一种玻璃上片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃上片机，其包括机架、转动设置在机架边缘的转动架以及设置在转动架上的若干吸盘，机架上设置有用于驱使转动架转动的曲柄摇杆机构，还包括设置在地面上的轨道，轨道的长度方向与转动架的转动轴线垂直，机架的底部设置有滚轮，滚轮滚动接触在轨道上，机架上设置有用于驱使滚轮转动的驱动源。先驱使转动架翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态，再驱使机架移动至转动架上的吸盘压紧玻璃片状态，即可使转动架正常进行吸附玻璃板工作，同时驱使机架匀速向转运架靠近，使得转动架每次吸附玻璃板时，吸盘都能稳定吸附住玻璃板。本实用新型专利技术具有提高转运稳定性的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上片机


[0001]本技术涉及玻璃输送设备
，尤其是涉及一种玻璃上片机。

技术介绍

[0002]随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片，通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。
[0003]授权公告号为CN204250925U的专利公开了一种平板玻璃上片机，包括机架、传动机构、PLC 编程及 LED 触摸屏控制操作台、上片机构、吸盘翻转机构、玻璃提升机构及取片行走机构，吸盘翻转机构包括吸盘架、吸盘以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄由减速机和一套开式齿轮减速机构驱动，摇杆由翻转臂构成。玻璃提升机构采用往复升降机构及平行四连杆机构。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在上片机取下玻璃转运架上的过程中，玻璃转运架上玻璃板整体厚度不断减小，上片机上吸盘架翻转至与转运架上的玻璃平行后，吸盘架上的吸盘与待运转的玻璃之间间距在逐渐增大，对玻璃的吸附力在减少，难以稳定对玻璃进行吸附。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种玻璃上片机，具有提高吸附玻璃稳定性的优点。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种玻璃上片机，包括机架、转动设置在机架边缘的转动架以及设置在转动架上的若干吸盘，所述机架上设置有用于驱使转动架转动的曲柄摇杆机构，其特征在于：还包括设置在地面上的轨道，所述轨道的长度方向与转动架的转动轴线垂直，所述机架的底部设置有滚轮，所述滚轮滚动接触在轨道上，所述机架上设置有用于驱使滚轮转动的驱动源。
[0008]通过采用上述技术方案，在操作人员对转运架上的玻璃板进行翻转时，先启动曲柄摇杆机构，驱使转动架翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态，再启动驱动源，驱使机架移动至转动架上的吸盘压紧玻璃片状态，即可确定机架的初始位置，接着，使转动架正常进行吸附玻璃板工作，同时启动驱动源，驱使机架匀速向转运架靠近，机架运行速度为待转运玻璃板的单片厚度与转动架转动周期之比，从而使得转动架每次吸附玻璃板时，吸盘都能稳定吸附住玻璃板，提高转运稳定性。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动架包括转动杆与若干支杆，所述转动杆转动设置在机架上，所述支杆垂直固接在转动杆上，若干所述支杆沿转动杆长度方向平行布置，所述支杆内沿自身长度方向开设有滑动腔，所述支杆的顶壁上沿自身长度方向开设有连通滑动腔的条形口，所述吸盘上固设有滑动块，所述滑动块滑动设置在滑槽内，所述滑动腔内设有软管，所述软管的一端连通吸盘的出气端，另一端连通抽气源，
所述吸盘上设置有用于限制吸盘滑动的限位件。
[0010]通过采用上述技术方案，操作人员通过解开限位件，能在支杆上滑动吸盘，从而调节吸盘之间间距，以适用于吸附不同高度的玻璃板，提高适用性。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件为螺纹套筒，所述吸盘上设置有与螺纹套筒匹配的外螺纹，所述螺纹套筒螺纹套设在吸盘上，所述螺纹套筒抵接在支杆的顶壁上。
[0012]通过采用上述技术方案，操作人员在支杆上移动吸盘至合适位置后，旋转螺纹套筒，通过螺纹套筒与吸盘上外螺纹相互配合，使得滑动和螺纹套筒块分别抵接在支杆的内、外壁上，将支杆夹紧，通过两者与支杆之间摩擦力，使得吸盘稳定固定在支杆上，操作方便。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘包括安装管、活动管、吸气头和缓冲盘，所述安装管固定设置在滑块上，所述安装管的底端与软管连通，所述安装管的顶端伸出条形孔，所述螺纹套筒螺纹套设在安装管上，所述活动管滑动穿设在安装管的顶端，所述吸气头同轴连接在活动管的顶端，所述缓冲盘设置在吸气头的周壁上，所述缓冲盘朝向吸气盘远离活动管的一侧，所述安装管上设置有用于限制活动管脱出安装管的防脱部，所述活动管上套设有用于驱使吸气头远离安装管的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与吸气头的底壁抵接、另一端与安装管的顶壁抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，在转动架转动至吸附玻璃板时，转动架上的缓冲盘和吸气头先接触在玻璃板上，并使活动管和吸气头克服第一弹簧弹力作用向安装管靠近，通过第一弹簧弹力作用，使得吸气头以及缓冲盘更平稳贴紧玻璃板，吸附玻璃板更稳定的同时，对吸盘吸附玻璃板时起到缓冲作用。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装管内沿安装管径向设置有用于开闭安装管的隔板，所述安装管内设置有用于驱使隔板封闭安装板的复位件，所述安装管内设置有用于驱使隔板在活动管向安装管内滑动过程中开启并在吸附上玻璃后保持开启状态的联动组件。
[0016]通过采用上述技术方案，在转动加转动至将吸盘压合在待转运的玻璃板上时，活动管向安装管内部滑动，通过联动组件，带动安装管中的隔板开启，此时再开启吸风源，与玻璃板相接触的吸盘才被开启吸风，从而增大吸盘对玻璃板的吸附作用，提高玻璃板吸附稳定性。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位件为第二弹簧，所述隔板沿安装管径向滑动设置在安装管内，所述第二弹簧的一端与安装管固定连接、另一端与隔板固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，再玻璃板从吸盘上被卸下，并且吸盘停止吸风后，隔板在第二弹簧的推力下，被推动关闭安装管，使安装管保持于常闭状态，只在吸盘上开始吸附玻璃板后才会被开启，提高与玻璃板接触的吸盘的吸力。
[0019]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动组件包括推杆、推块和第三弹簧，所述推杆沿活动管轴向滑动设置在活动管上，所述推杆的顶端从吸气头顶壁伸出，所述推块固接在推杆的底端，所述推块的底壁远离隔板活动端的边缘设为倾斜面，所述第三弹簧套设在推杆上，所述第三弹簧用于驱使推杆远离隔板，所述第三弹簧的一端与吸气头固定连接、另一端与推块固定连接，所述活动管向安装管内滑动时隔板的活动端能接
触在推块的倾斜面上。
[0020]通过采用上述技术方案，在吸盘上的缓冲盘以及吸气头压合在玻璃板上时，推动活动管向安装管内移动，以及推杆向安装管内移动，活动管移动过程中，活动管上的推块的倾斜面先与隔板远离第二弹簧的边缘接触，将隔板侧向推动，开启安装管，并在玻璃板卸下前，推杆以及推块保持插接将隔板推开状态，实现只开启与玻璃板接触的吸盘的作用
[0021]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲盘与吸气头可拆卸连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在缓冲盘老化，造成吸盘吸附玻璃板不牢固时，操作人员可将吸盘拆卸下，对缓冲盘进行更换，保持吸盘吸附作用。
[0023]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1. 在操作人员对转运架上的玻璃板进行翻转时，先驱使转动架翻转至与转运架上的玻璃板呈相互平行状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上片机，包括机架(1)、转动设置在机架(1)边缘的转动架(2)以及设置在转动架(2)上的若干吸盘(3)，所述机架(1)上设置有用于驱使转动架(2)转动的曲柄摇杆机构(11)，其特征在于：还包括设置在地面上的轨道(4)，所述轨道(4)的长度方向与转动架(2)的转动轴线垂直，所述机架(1)的底部设置有滚轮(41)，所述滚轮(41)滚动接触在轨道(4)上，所述机架(1)上设置有用于驱使滚轮(41)转动的驱动源(42)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述转动架(2)包括转动杆(21)与若干支杆(22)，所述转动杆(21)转动设置在机架(1)上，所述支杆(22)垂直固接在转动杆(21)上，若干所述支杆(22)沿转动杆(21)长度方向平行布置，所述支杆(22)内沿自身长度方向开设有滑动腔(23)，所述支杆(22)的顶壁上沿自身长度方向开设有连通滑动腔(23)的条形口(24)，所述吸盘(3)上固设有滑动块(31)，所述滑动块(31)滑动设置在滑槽内，所述滑动腔(23)内设有软管(32)，所述软管(32)的一端连通吸盘(3)的出气端，另一端连通抽气源，所述吸盘(3)上设置有用于限制吸盘(3)滑动的限位件。3.根据权利要求2所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述限位件为螺纹套筒(25)，所述吸盘(3)上设置有与螺纹套筒(25)匹配的外螺纹(26)，所述螺纹套筒(25)螺纹套设在吸盘(3)上，所述螺纹套筒(25)抵接在支杆(22)的顶壁上。4.根据权利要求3所述的一种玻璃上片机，其特征在于：所述吸盘(3)包括安装管(301)、活动管(302)、吸气头(303)和缓冲盘(304)，所述安装管(301)固定设置在滑块上，所述安装管(301)的底端与软管(32)连通，所述安装管(301)的顶端伸出条形孔，所述螺纹套筒(25)螺纹套设在安装管(301)上，所述活动管(302)滑动穿设在安装管(301)的顶端，所述吸气头(303)同轴连接在活动管(302)的顶端，所述缓冲盘(304)设置在吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，曾晓，
申请(专利权)人：成都胜达玻璃有限责任公司，
类型：新型
国别省市：