【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机设备,特别是涉及一种无人机的导航系统和无人机。
技术介绍
1、无人机系统复杂,按功能可以分为飞控系统、导航系统、动力系统、图传系统、避障系统、影像系统等。其中,飞控和导航是无人机安全飞行、有效完成任务的重要保证。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行。故而,如何提高导航系统的抗干扰能力尤为重要。
2、传统的导航系统抗干扰方法,采用洋白铜屏蔽罩覆盖定位模块,以降低无人机中其他模块对定位模块的干扰。
3、然而,上述导航系统抗干扰方法仅从定位模块本身的屏蔽结构出发,抗干扰能力差。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高导航系统抗干扰能力的无人机的导航系统和无人机。
2、第一方面,本申请提供了一种无人机的导航系统。该导航系统包括:
3、定位模块;
4、功能模块,与该定位模块连接,用于向该定位模块发送功能信号;
5、滤波模块,该滤波模块一端连接
...【技术保护点】
1.一种无人机的导航系统,其特征在于,所述导航系统包括:
2.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于,各所述滤波模块包括低通滤波器或带通滤波器。
3.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述功能模块包括磁力计,所述磁力计对应的滤波模块包括第一滤波器,所述第一滤波器包括第一电容和第一电感;
4.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述功能模块还包括气压计,所述气压计对应的滤波模块包括第二滤波器,所述第二滤波器包括第二电容、第三电容和第二电感;
5.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述功能模块还包括惯
...【技术特征摘要】
1.一种无人机的导航系统,其特征在于,所述导航系统包括:
2.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于,各所述滤波模块包括低通滤波器或带通滤波器。
3.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述功能模块包括磁力计,所述磁力计对应的滤波模块包括第一滤波器,所述第一滤波器包括第一电容和第一电感;
4.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述功能模块还包括气压计,所述气压计对应的滤波模块包括第二滤波器,所述第二滤波器包括第二电容、第三电容和第二电感;
5.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述功能模块还包括惯性传感器,所述惯性传感器对应的滤波模块包括第三滤波器,所述第三滤波器包括第四电容、第五电容和第三电感;
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