本实用新型专利技术公开了一种自适应电极检测装置，包括旋转电机、直线机构、驱动轴、安装板、电压探针，旋转电机与直线机构固定连接，直线机构与驱动轴连接，驱动轴连接安装板；在安装板与驱动轴之间还设置有球形关节结构，该球形关节结构包括关节轴承、弹性件；安装板上与关节轴承焊接固定，安装板上端一侧设有绝缘垫片，另一侧设有两个电压探针，电压探针用于检测点电位差，探针安装板下端设有热电偶。采用本实用新型专利技术提出检测装置，在检测的过程中接触可靠，能自适应贴合于电极表面，保证触点接触，从而使测试结果满足灵敏性和可靠性的条件。而使测试结果满足灵敏性和可靠性的条件。而使测试结果满足灵敏性和可靠性的条件。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应电极检测装置
[0001]本技术属于液电解铝检测领域，尤其涉及一种自适应电极检测装置。
技术介绍
[0002]作为电解槽阳极电流分布的检测装置的执行部件，电机控制器接收总线控制信号驱动电机实现直线往复运动，同时应带位置信号传感器以判断机构是否正常工作。由于电解槽阳极所处在高温、高磁、多尘的恶劣环境，阳极材料消耗较大，需要对阳极进行定期检测维护；目前常规的阳极检测通常以采用人工定期检测维护的形式进行，对于大批量电解槽检测时，费时费力，检测周期长，延误工期；部分企业虽有考虑智能检测设备，检测的位置较为单一，随着阳极材料的消耗，检测设备有漏检失效的风险。为此需研制开发直线推力达到200N以上，直线行程10mm左右，可适应性调整，且能长时间在300～500Gs的高磁场和180℃以上高温环境下正常工作的电动直线机构，能自适应贴合于电极表面，保证触点接触，从而使测试结果满足灵敏性和可靠性的条件。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自适应电极检测装置，该技术可以使得检测装置在检测的过程中接触可靠，能自适应贴合于电极表面，保证触点接触，从而使测试结果满足灵敏性和可靠性的条件。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种自适应电极检测装置，包括旋转电机、直线机构、驱动轴、安装板、电压探针，旋转电机与直线机构固定连接，直线机构与驱动轴连接，驱动轴连接安装板；还包括：
[0006]球形关节结构，球形关节结构设置在安装板与驱动轴之间，电解槽阳极电流分布通过检测电压而得，两个电压探针装在安装板上，由于铝厂无法保证电解槽与阳极之间的平行度，在安装板与驱动轴之间采用球形关节结构保证探针接触可靠性。球形关节结构包括关节轴承、弹性件；弹簧和关节轴承的配合形式，保证探针能自适应贴合于电极表面，保证触点接触、测试灵敏性和可靠性。
[0007]探针安装板，探针安装板与关节轴承焊接固定，探针安装板上端一侧设有绝缘垫片，另一侧设有两个电压探针测点，电压探针检测点用于检测点位差，探针安装板下端设有热电偶。
[0008]优选的，直线驱动机构采用螺杆丝杆或滚珠丝杆，旋转电机的转子与丝杠连接，螺母与驱动轴连接，将旋转电机的旋转运动转换为直线运动，驱动轴与关节结构配合实现探针安装板的调整，以保证探针能自适应贴合于电极表面。
[0009]优选的，弹性件为弹簧。
[0010]优选的，绝缘垫片为陶瓷。
[0011]优选的，电压探针测点的材质为2Cr13。
[0012]优选的，关节轴承与直线机构通过螺杆连接。
[0013]优选的，直线机构的长度为146.5mm-158.5mm，其作直线运动的最大行程为12mm，直线机构上还可设置位移传感器，用于输出位置信息。
[0014]优选的，所述旋转电机为采用伺服电机和直流无刷电机。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]该自适应电极检测装置使得检测装置在检测的过程中接触可靠，能自适应贴合于电极表面，保证触点接触，从而使测试结果满足灵敏性和可靠性的条件。
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为探针安装板正视图；
[0020]图中：1-旋转电机，2-直线机构，3-驱动轴，4-弹性件，5-球形关节结构，6-探针安装板，7-热电偶，8-电压探针，9-绝缘垫片。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0022]如图1所示的一种自适应电极检测装置，包括旋转电机、直线机构，旋转电机与直线机构固定连接，旋转电机为采用伺服电机和直流无刷电机，直线机构内设有位置传感器，用于输出位置信息，直线机构的长度为146.5mm-158.5mm，其作直线运动的最大行程为12mm；直线机构与驱动轴相连，驱动轴连接安装板；还包括：球形关节结构，球形关节结构设置在安装板与驱动轴之间，电解槽阳极电流分布通过检测电压而得，两个电压探针装在安装板上，由于铝厂无法保证电解槽与阳极之间的平行度，在安装板与驱动轴之间采用球形结构保证探针接触可靠性。球形关节结构包括关节轴承、弹性件，弹性件为弹簧。关节轴承与直线机构通过驱动轴连接，采用弹簧和关节轴承的配合形式，保证探针能自适应贴合于电极表面，保证触点接触、测试灵敏性和可靠性。探针安装板与关节轴承焊接固定，探针安装板上端一侧设有绝缘垫片，绝缘垫片为陶瓷。另一侧设有两个电压探针测点，电压探针测点的材质为2Cr13，电压探针检测点用于检测点位差，探针安装板下端设有热电偶。
[0023]在具体实施过程中，直线机构采用螺杆丝杆或滚珠丝杆，旋转电机的转子与丝杠相连接，螺母与驱动轴连接，从而将旋转电机的旋转运动转换为直线运动；具体的，有两种实现这种转化的方式，第一种是在旋转电机内置一个带丝杠的转子，以转子的丝杠和螺母相啮合而实现线性运动，第二种是将直线机构的丝杠与电机转子相连接，丝杠外部设置螺母，螺母与丝杆相啮合从而实现直线运动。这样做可使得整体体积得到了减小，在本技术的应用领域中能够替代直接使用直线步进电机进行线性运动。由于直线电动机利用电磁作用原理，将电能直接转换直线运动动能的设备，但在本技术使用场景是在高温、高磁、多尘的恶劣环境，受电磁干扰影响，工作灵敏度会受到较大影响，采用机械式直线机构在满足直线驱动功能的同时极大的简化了整体结构，便于维护与更换。
[0024]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护
的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应电极检测装置，包括旋转电机、直线机构、驱动轴、安装板、电压探针，旋转电机与直线机构固定连接，直线机构与驱动轴连接，驱动轴连接安装板；其特征在于，还包括：球形关节结构，球形关节结构设置在安装板与驱动轴之间，球形关节结构包括关节轴承、弹性件；探针安装板，探针安装板与关节轴承焊接固定，探针安装板上端一侧设有绝缘垫片，另一侧设有两个电压探针，电压探针用于检测点电位差，探针安装板下端设有热电偶。2.如权利要求1所述的自适应电极检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。3.如权利要求1所述的自适应电极检测装置，其特征在于，所述绝缘垫片为陶瓷。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立，赵磊，张宇，
申请(专利权)人：贵州凯敏博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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