本发明专利技术公开了一种车轴计数方法，包括：通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，到得一个或多个车辆框；通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，得到多个车轮框；根据所述多个车轮框得到车轴的数量。本发明专利技术针对人工查看效率低下的问题，设计了一套通过目标检测获取车轴数量的方法，该方法可以做到实时检测，实时出结果，克服了人工统计时间长的问题，准确率高，杜绝了人眼视觉盲区的限制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
一种车轴计数方法、装置、机器可读介质及设备
[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体涉及一种车轴计数方法、装置、机器可读介质及设备。
技术介绍
[0002]2020年1月1日起，全国高速公路计费方式，将由计重收费变为按轴收费。现有的收费是通过地磅结合人眼观察的结果进行计算，但单纯通过地磅和人眼存在效率低下的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车轴计数方法、装置、机器可读介质及设备，用于解决现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车轴计数方法，包括：
[0005]通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，到得一个或多个车辆框；
[0006]通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，得到多个车轮框；
[0007]根据所述多个车轮框得到车轴的数量。
[0008]可选地，所述车轮框的数据包括车轮框的数量以及车轮框的类型。
[0009]可选地，根据所述车轮框的长宽比确定所述车轮框的类型。
[0010]可选地，所述车轮框的类型包括：一轴车轮框、多轴车轮框。
[0011]可选地，若通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测得到多个车辆框，则对所述多个车辆框进行筛选，得到目标车辆框。
[0012]可选地，所述对多个车辆框进行筛选，包括：
[0013]获取多个车辆框的面积；
[0014]从多个车辆框中筛选出区域面积最大的车辆框作为目标车辆框。
[0015]可选地，所述通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，包括：
[0016]将待检测图片输入到第一检测模型，得到所述待检测图片中的一个或多个车辆框。
[0017]可选地，所述通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，包括：
[0018]将所述一个或多个车辆框框住的区域图像输入到第二检测模型，得到车辆框中的多个车轮框。
[0019]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车轴计数装置，包括：
[0020]车辆检测模块，用于通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，到得一个或多个车辆框；
[0021]车轮检测模块，用于通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，得到多个车轮框；
[0022]车轴检测模块，用于根据所述多个车轮框得到车轴的数量。
[0023]可选地，所述车轮框的数据包括车轮框的数量以及车轮框的类型。
[0024]可选地，可选地，根据所述车轮框的长宽比确定所述车轮框的类型。
[0025]可选地，所述车轮框的类型包括：一轴车轮框、多轴车轮框。
[0026]可选地，该装置还包括筛选模块，用于在通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测得到多个车辆框时，对所述多个车辆框进行筛选，得到目标车辆框。
[0027]可选地，所述筛选模块包括：
[0028]面积获取子模块，用于获取多个车辆框的面积；
[0029]筛选子模块，用于从多个车辆框中筛选出区域面积最大的车辆框作为目标车辆框。
[0030]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种排序设备，包括：
[0031]一个或多个处理器；和
[0032]其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行前述的一个或多个所述的方法。
[0033]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行前述的一个或多个所述的方法。
[0034]如上所述，本专利技术提供的一种车轴计数方法、装置、机器可读介质及设备，具有以下有益效果：
[0035]本专利技术的一种车轴计数方法，包括：通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，到得一个或多个车辆框；通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，得到多个车轮框；根据所述多个车轮框得到车轴的数量。本专利技术针对人工查看效率低下的问题，设计了一套通过目标检测获取车轴数量的方法，该方法可以做到实时检测，实时出结果，克服了人工统计时间长的问题，准确率高，杜绝了人眼视觉盲区的限制。
附图说明
[0036]图1为本专利技术一实施例一种车轴计数方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术一实施例车轮框的示意图；
[0038]图3为本专利技术一实施例对车轮框进行筛选的方法的流程图；
[0039]图4为本专利技术一实施例一种车轴计数装置的结构示意图；
[0040]图5为本专利技术一实施例所述筛选模块的结构示意图；
[0041]图6为本专利技术一实施例中终端设备的硬件结构示意图；
[0042]图7为本专利技术一实施例中终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构
想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0045]如图1所示，一种车轴计数方法，包括：
[0046]S11通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，到得一个或多个车辆框；
[0047]S12通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，得到多个车轮框；
[0048]S13根据所述多个车轮框得到车轴的数量。
[0049]本专利技术针对人工查看效率低下的问题，设计了一套通过目标检测获取车轴数量的方法，该方法可以做到实时检测，实时出结果，克服了人工统计时间长的问题，准确率高，杜绝了人眼视觉盲区的限制。
[0050]在步骤S11中，待检测图片可以由图像采集设备采集，例如，该图像采集设备可以是智能相机，该智能相机可以是原有的相机，也可以是新增的相机。通过图像采集设备对车辆进行侧面图像的采集，得到待检测图片。
[0051]图像采集设备可以在接收到图像采集信号时，获取待检测图像。其中，该图像采集信号可以由另一个信号采集设备发送。另一个信号采集设备可以为车辆检测器，在车辆检测器检测到信号后，向图像采集设备发送图像采集信号，从车辆的侧面采集车辆的图像。
[0052]例如，每当有一辆车进入指定位置时，该指定位置使得图像采集设备能够采集到车辆的侧面图像，车辆检测器检测到车辆，向图像采集设备发送图像采集信号。
[0053]在一实施例中，所述车轮框的数据包括车轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轴计数方法，其特征在于，包括：通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，到得一个或多个车辆框；通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，得到多个车轮框；根据所述多个车轮框得到车轴的数量。2.根据权利要求1所述的车轴计数方法，其特征在于，所述车轮框的数据包括车轮框的数量以及车轮框的类型。3.根据权利要求2所述的车轴计数方法，其特征在于，根据所述车轮框的长宽比确定所述车轮框的类型。4.根据权利要求2或3所述的车轴计数方法，其特征在于，所述车轮框的类型包括：一轴车轮框、多轴车轮框。5.根据权利要求1所述的车轴计数方法，其特征在于，若通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测得到多个车辆框，则对所述多个车辆框进行筛选，得到目标车辆框。6.根据权利要求5所述的车轴计数方法，其特征在于，所述对多个车辆框进行筛选，包括：获取多个车辆框的面积；从多个车辆框中筛选出区域面积最大的车辆框作为目标车辆框。7.根据权利要求1所述的车轴计数方法，其特征在在于，所述通过第一检测模型对待检测图片进行目标检测，包括：将待检测图片输入到第一检测模型，得到所述待检测图片中的一个或多个车辆框。8.根据权利要求1或7所述的车轴计数方法，其特征在于，所述通过第二检测模型对所述一个或多个车辆框进行目标检测，包括：将所述一个或多个车辆框框住的区域图像输入到第二检测模型，得到车辆框中的多个车轮框。9.一种车轴计数装置，其特征在于，包括：车辆检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽宇，赵科，
申请(专利权)人：云从科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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