一种具有多级折叠旋臂的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多级折叠旋臂的无人机，包括无人机主体和折叠槽，所述无人机主体两侧壁上开设有所述折叠槽，所述折叠槽内沿着长度方向两端通过螺栓固定有转轴，所述转轴外围转动连接有折叠座，所述折叠座外部一侧壁上通过螺纹固定有旋臂主杆，所述旋臂主杆内部的滑道内滑动连接有旋臂次杆，所述旋臂次杆一端通过轴承连接有电机固定座。有益效果在于：本实用新型专利技术通过在无人机主体上开设折叠槽，通过给旋臂设置成旋臂主杆和旋臂次杆，且旋臂次杆可滑入到旋臂主杆内部进行收放，通过多级折叠，大大的提高了旋臂的收放效果，使得无人机更便于携带和放置。无人机更便于携带和放置。无人机更便于携带和放置。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多级折叠旋臂的无人机


[0001]本技术涉及微型旋翼无人机
，具体涉及一种具有多级折叠旋臂的无人机。

技术介绍

[0002]微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点，微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。
[0003]现有的微型旋翼无人机中旋臂的折叠结构，在收放旋翼时仍然会造成无人机主体的体积过大，造成收放和携带不便的问题。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种具有多级折叠旋臂的无人机，解决现有的微型旋翼无人机中旋臂的折叠结构，在收放旋翼时仍然会造成无人机主体的体积过大，造成收放和携带不便的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）和折叠槽（11），所述无人机主体（1）两侧壁上开设有所述折叠槽（11），所述折叠槽（11）内沿着长度方向两端通过螺栓固定有转轴（3），所述转轴（3）外围转动连接有折叠座（2），所述折叠座（2）外部一侧壁上通过螺纹固定有旋臂主杆（5），所述旋臂主杆（5）内部的滑道内滑动连接有旋臂次杆（6），所述旋臂次杆（6）一端通过轴承连接有电机固定座（9）。2.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：所述转轴（3）与所述无人机主体（1）内部的线路连通，所述转轴（3）内部穿插固定有连接线（4），所述连接线（4）具有弹性，所述折叠座（2）与所述转轴（3）之间贯穿固定有轴销（13），所述折叠座（2）通过所述轴销（13）沿着所述转轴（3）转动。3.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹郁，刘诗意，
申请(专利权)人：南京富莱宁信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：