一种三维扫描仪标定板支架制造技术

本实用新型专利技术属于三维扫描仪技术领域，公开了一种三维扫描仪标定板支架，包括箱体，所述箱体底部安装有自锁万向轮，所述箱体铰接有开合门，所述开合门与所述箱体之间安装有锁扣，所述开合门顶部安装有把手，所述箱体内部中心位置安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端连接有第一安装板，所述第一安装板安装有电机，所述电机输出端连接有第二安装板，所述第二安装板安装有万向调节支座，所述万向调节支座安装有标定板，所述箱体内安装有主控箱，所述主控箱内安装有无线连接手持终端的无线传输模块，本实用新型专利技术整体呈一个盒子状，所以在标定装置未使用时，能对装置起到很好的防尘防撞保护作用，而且便于提取移动。而且便于提取移动。而且便于提取移动。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描仪标定板支架


[0001]本技术属于三维扫描仪
，具体涉及一种三维扫描仪标定板支架。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是一台高精密光学测量设备，它可以对物体表面做全方位快速扫描，并获取大量的扫描点，以此来进行测量和处理。
[0003]目前，三维扫描仪在扫描之前需要对相机进行内外参标定，并且还需要多次变换标定板的位置姿态，才能获取到所需图像，“标定板”要调节成不同角度后进行拍照且不少于8次，一般都十几次，进而计算出所需结果，参考相关设置，标定板一般为平板。
[0004]现有技术中当需要拍摄倾斜状态的标定板时，需要借助外物进行支撑，一些带有支撑物的标定板，在进行收纳时，一般需要将标定板和支撑物拆开收纳，使得收纳不便，降低了使用的便利性和移动的便捷性。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种三维扫描仪标定板支架。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种三维扫描仪标定板支架，包括箱体，所述箱体底部安装有自锁万向轮，所述箱体铰接有开合门，所述开合门与所述箱体之间安装有锁扣，所述开合门顶部安装有把手，所述箱体内部中心位置安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端连接有第一安装板，所述第一安装板安装有电机，所述电机输出端连接有第二安装板，所述第二安装板安装有万向调节支座，所述万向调节支座安装有标定板；
[0008]所述万向调节支座包括底座，所述底座呈U型，所述底座铰接安装有中间支架，所述中间支架呈U型，所述底座螺纹连接有端部与所述中间支架接触的第一调节螺钉，所述中间支架背侧一体连接有两块耳板，两块所述耳板铰接安装有安装座，所述安装座呈U型，所述耳板螺纹连接端部与所述安装座接触的第二调节螺钉；
[0009]所述箱体内安装有主控箱，所述主控箱内安装有无线连接手持终端的无线传输模块。
[0010]进一步限定，所述箱体底部安装有两根套筒，所述第一安装板安装有与所述套筒滑动匹配的圆柱，这样的设计，第一安装板的升降更加平稳。
[0011]进一步限定，所述安装座设有米字形安装口，这样的设计，可以适配安装不同规格尺寸的标定板。
[0012]进一步限定，所述开合门与所述箱体之间安装有密封圈，这样的设计，防尘防水。
[0013]进一步限定，所述第一调节螺钉与所述第二调节螺钉端部均安装有软胶，这样的设计，增加摩擦效果的同时，还不容易顶伤接触位置。
[0014]采用本技术的有益效果：
[0015]1、本技术整体呈一个盒子状，所以在标定装置未使用时，能对装置起到很好的防尘防撞保护作用，而且便于提取移动；
[0016]2、本技术打开开合门，然后控制伸缩缸运行就能将标定板伸出盒体，并使用万向调节支座就能实现标定板的角度调节，使用方便；
[0017]3、采用本技术的结构设计，盒体的外形便于收纳，而且还可以收纳更多的辅助工具，使用便捷性好。
附图说明
[0018]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0019]图1为本技术一种三维扫描仪标定板支架实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种三维扫描仪标定板支架实施例的剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术一种三维扫描仪标定板支架实施例的无开合门的结构示意图；
[0022]图4为图3中A处放大结构示意图；
[0023]主要元件符号说明如下：
[0024]箱体1；自锁万向轮2；开合门3；锁扣4；把手5；伸缩缸6；第一安装板7；电机8；第二安装板9；万向调节支座10；主控箱11；套筒12；圆柱13；标定板14；
[0025]底座101；中间支架102；第一调节螺钉103；耳板104；安装座105；第二调节螺钉106。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0027]如图1～图4所示，本技术的一种三维扫描仪标定板支架，包括箱体1，箱体1底部安装有自锁万向轮2，箱体1铰接有开合门3，开合门3与箱体1之间安装有锁扣4，开合门3顶部安装有把手5，箱体1内部中心位置安装有伸缩缸6，伸缩缸6输出端连接有第一安装板7，第一安装板7安装有电机8，电机8输出端连接有第二安装板9，第二安装板9安装有万向调节支座10，万向调节支座10安装有标定板14；
[0028]万向调节支座10包括底座101，底座101呈U型，底座101铰接安装有中间支架102，中间支架102呈U型，底座101螺纹连接有端部与中间支架102接触的第一调节螺钉103，中间支架102背侧一体连接有两块耳板104，两块耳板104铰接安装有安装座105，安装座105呈U型，耳板104螺纹连接端部与安装座105接触的第二调节螺钉106；
[0029]箱体1内安装有主控箱11，主控箱11内安装有无线连接手持终端的无线传输模块。
[0030]本实施案例中，在使用一种三维扫描仪标定板支架的时候，通过把手5或配合自锁万向轮2能便捷的将箱体1移动到使用位置，在自锁万向轮2的特性下，能快速的对箱体1进行稳定的放置，打开锁扣4，将开合门3开启，控制伸缩缸6运行能实现第一安装板7的升降，在无线传输模块的效果下，实现通过手持终端控制伸缩缸6和电机8运行的效果；第一安装板7的上升就带动了第二安装板9和安装在第二安装板9上的万向调节支座10的上升，即实现将标定板14露出箱体1的目的；
[0031]旋松第一调节螺钉103就能实现标定板14于中间支架102铰接位置方向的角度调
节，调节完毕后，旋紧第一调节螺钉103就能实现标定板14的角度固定，旋松第二调节螺钉106就能实现标定板14于安装座105铰接位置方向的角度调节，调节完毕后，旋紧第二调节螺钉106就能实现标定板14的角度固定，电机8的设置，使得于电机8轴向的旋转也变得可能，适配性更强，以此实现标定板14角度的调节，达到将标定板调节成不同角度后进行拍照的目的，便于计算出所需结果；
[0032]而标定板使用完毕后，控制伸缩缸6运行就能将标定板14回收进箱体1中，然后盖好开合门3，就使得整体变为一个箱体1，便于移动和收纳，而且防尘防撞效果好。
[0033]优选箱体1底部安装有两根套筒12，第一安装板7安装有与套筒12滑动匹配的圆柱13，这样的设计，第一安装板7的升降更加平稳，实际上，也可根据具体情况考虑第一安装板7的升降平稳的结构。
[0034]优选安装座105设有米字形安装口，这样的设计，可以适配安装不同规格尺寸的标定板14，实际上，也可根据具体情况考虑安装座105的结构。
[0035]优选开合门3与箱体1之间安装有密封圈，这样的设计，防尘防水，实际上，也可根据具体情况考虑密封圈的选择。
[0036]优选第一调节螺钉103与第二调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪标定板支架，包括箱体(1),其特征在于：所述箱体(1)底部安装有自锁万向轮(2)，所述箱体(1)铰接有开合门(3)，所述开合门(3)与所述箱体(1)之间安装有锁扣(4)，所述开合门(3)顶部安装有把手(5)，所述箱体(1)内部中心位置安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)输出端连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)安装有电机(8)，所述电机(8)输出端连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)安装有万向调节支座(10)，所述万向调节支座(10)安装有标定板(14)；所述万向调节支座(10)包括底座(101)，所述底座(101)呈U型，所述底座(101)铰接安装有中间支架(102)，所述中间支架(102)呈U型，所述底座(101)螺纹连接有端部与所述中间支架(102)接触的第一调节螺钉(103)，所述中间支架(102)背侧一体连接有两块耳板(104)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王劲锋，曹郁，
申请(专利权)人：南京富莱宁信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：