一种非接触式无人机换电方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非接触式无人机换电方法和系统，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收被换电无人机发送的低电量信息；响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓。该实施方式能够提高无人机换电的效率及电池的利用率、降低场地及人力成本，且实现无人机的持续作业并扩大无人机的应用市场。用市场。用市场。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式无人机换电方法和系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种非接触式无人机换电方法和系统。

技术介绍

[0002]现有的无人机在工作地空中飞行时，执行任务的过程中如遇到电池电量低的状况，需要先降落回地面，由工作人员更换电池后，再次起飞继续执行工作任务。因此，无人机的飞行航程受其自身的电池容量限制，如果电池容量较小，则无人机只能短距离飞行，无法执行中长甚至超长距离的飞行任务。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]现有的无人机在电池电量低时必须返回原场地或者近距离的合适场地以更换电池，导致远距离飞行任务在执行中经常被中断，且必须保证电池、更换设备及场地的配置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种非接触式无人机换电方法和系统，能够提高无人机换电的效率及电池的利用率、降低场地及人力成本，且实现无人机的持续作业并扩大无人机的应用市场。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种非接触式无人机换电方法，包括：
[0007]接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；
[0008]响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；
[0009]在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；
[0010]控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓；其中，所述第二电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。
[0011]可选择地，所述方法还包括：
[0012]在所述根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略之前，与所述被换电无人机实时通信，以接收所述被换电无人机的位置信息。
[0013]可选择地，在所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池之前，所述被换电无人机将供电电源由所述旧电池切换为超级电容或者蓄电池。
[0014]根据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种非接触式无人机换电系统，包括：
[0015]通信模块，用于接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用
于接收新电池的第二电池接收仓；
[0016]飞行控制模块，用于响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；
[0017]通知模块，用于在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；
[0018]换电控制模块，用于控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓；其中，所述第二电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。
[0019]根据本专利技术实施例的还一个方面，提供了一种换电无人机，包括：
[0020]换电无人机上设置有GPS装置、无线通信装置、控制装置、电池携带仓、换电支架、第一电池接收仓；所述电池携带仓、所述第一电池接收仓固定连接于所述换电支架；所述电池携带仓用于容纳为被换电无人机换电的新电池，所述换电支架用于在换电时容纳被换电无人机，所述第一电池接收仓用于接收被换电无人机替换下的旧电池。
[0021]可选择地，所述换电支架为“匚”形，包括：
[0022]第一横板，用于固定连接所述电池携带仓；
[0023]第二横板，用于固定连接所述第一电池接收仓；
[0024]连接部，用于连接所述第一横板和所述第二横板；
[0025]其中，在换电时，被换电无人机容纳于第一横板、第二横板和连接部围成的空间。
[0026]可选择地，所述换电支架为“C”形。
[0027]根据本专利技术实施例的还一个方面，提供了一种被换电无人机，包括：
[0028]被换电无人机上设置有GPS装置、无线通信装置、控制装置、第二电池接收仓、电池容纳仓、临时供电装置；所述第二电池接收仓用于接收新电池，位于所述被换电无人机的上方；所述电池容纳仓用于容纳旧电池，所述临时供电装置在换电期间为所述被换电无人机供电。
[0029]根据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种非接触式无人机换电电子设备，包括：
[0030]一个或多个处理器；
[0031]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0032]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术提供的非接触式无人机换电方法。
[0033]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本专利技术提供的非接触式无人机换电方法。
[0034]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为通过换电无人机和被换电无人机同步飞行更换电池、无需保存电量用于被换电无人机飞回原地或者在提前配置的场地更换电池的技术手段，所以克服了现有的无人机在电池电量低时必须返回原场地或者近距离的合适场地以更换电池，导致远距离飞行任务在执行中经常被中断，且必须保证电池、更换设备及场地的配置的技术问题，进而达到提高无人机换电的效率及电池的利用率、
降低场地及人力成本，且实现无人机的持续作业并扩大无人机的应用市场的技术效果。
[0035]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0036]附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0037]图1是适于应用于本专利技术实施例的非接触式无人机换电方法或换电系统的示例性系统架构图；
[0038]图2是根据本专利技术实施例的非接触式无人机换电方法的主要流程的示意图；
[0039]图3是根据本专利技术实施例的非接触式无人机换电方法的详细流程的示意图；
[0040]图4是根据本专利技术实施例的非接触式无人机换电系统的主要模块的示意图；
[0041]图5是适于用来实现本专利技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；
[0042]图6(a)是根据本专利技术实施例二的换电无人机的示意图；
[0043]图6(b)是根据本专利技术实施例二的被换电无人机的示意图；
[0044]图6(c)是根据本专利技术实施例二的换电过程的示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式无人机换电方法，其特征在于，包括：接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓；其中，所述第二电池接收仓设置于所述被换电无人机的上方。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略之前，与所述被换电无人机实时通信，以接收所述被换电无人机的位置信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池之前，所述被换电无人机将供电电源由所述旧电池切换为超级电容或者蓄电池。4.一种非接触式无人机换电系统，其特征在于，包括：通信模块，用于接收被换电无人机发送的低电量信息，所述被换电无人机包括用于接收新电池的第二电池接收仓；飞行控制模块，用于响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；其中，处于换电位时，所述被换电无人机位于换电无人机的电池携带仓和第一电池接收仓之间，所述电池携带仓用于容纳新电池，所述第一电池接收仓用于接收所述被换电无人机抛下的旧电池；通知模块，用于在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；换电控制模块，用于控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：