本实用新型专利技术公开了一种管件平口设备，包括导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，定位装置和导管夹持装置左右相对设置，平口装置左右移动进给加工；定位装置包括定位装置基座，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给；导管夹持装置包括第一夹持座、第二夹持座和夹持装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹持装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹持装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹持装置基座上前后滑动，夹持装置基座通过转轴安装在机身上并且能够由转动驱动装置驱动转动；平口装置包括平口装置基座、平口电机、和刀具转台。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。端马蹄口光滑平整。端马蹄口光滑平整。
【技术实现步骤摘要】
管件平口设备
[0001]本技术涉及航空航天
和管件加工
，尤其涉及一种管件平口设备。
技术介绍
[0002]在飞机、火箭等航空航天飞行器上，都有数以万计的配件，很多配件之间都由金属导管连接，例如在火箭箭体和发动机上有很多金属导管，用于传输各种流体，支持火箭飞行的各项任务，是火箭上是极其重要的零件。《火箭推进/Journal of Rocket Propulsion》2018年 03期中的《液体火箭发动机管路断裂失效分析及动力优化》一文说明了：液体火箭发动机管路系统的安全性与可靠性已成为发动机能否安全工作的关键。
[0003]航空航天导管导管因形状弯曲复杂，因此需要采用数控弯管设备对其进行弯曲加工，在弯曲加工过程中需要留有弯曲夹持等工艺余量，但实际导管因安装空间限制等原因，在导管两端通常设计很短的直线段，在导管弯曲成形后需要对多余的长度进行切除。火箭导管是一种精密的管类零件，切割时端部长度精度要求很高，火箭导管通常管壁很薄，一般在 0.5-2.0mm范围，很多导管两端保留的直线段长度只有25mm，给切割时的可靠夹持带来很多困难。且火箭导管对夹持的变形及凹陷等技术要求很高。尤其是火箭导管还具有规格多、品种多、批量小等特征。
[0004]我国在火箭起步阶段的早期，因制造业基础薄弱，是采用手工锯来对这些余量进行切除，加工时操作者采用划线法对切割位置进行划线，然后用锯子将其锯断，锯切时通常采用台虎钳进行夹紧导管，必要时会在导管上垫一些布条、砂布、木条等，以减少对导管的损伤，锯断后采用锉刀将其端面锉削平整。该工艺在部分场合至今仍然在使用。例如《火箭推进 /Journal of Rocket Propulsion》2012年05期中的《长征系列液体火箭发动机导管锉修技术》一文中详细说明了导管锉修技术方法。
[0005]火箭上有以万计的配件，很多配件之间都有导管连接，其中有不少管路连接安装部位在组装过程中存在偏差，就是导管安装面与原始设计存在积累误差，通常在1
°-3°
之间，该偏差角度俗称“马蹄口”。如果不精确加工火箭导管的“马蹄口”，火箭导管安装到火箭上就有安装应力存在，该应力容易加剧导致火箭导管断裂，给火箭带来潜在的致命风险(参见《导弹与航天运载技术/Missiles and Space Vehicles》2005年01期中的《火箭管路的应力腐蚀及其预防措施》一文)。
[0006]随着我国航天产业发展，近年来陆续采用一些切端平口加工设备，这些设备将加工时将导管可靠夹持，然后采用切割锯片对导管进行切割加工，能够整齐地将导管两端多余的部分切断，在切断后再通过平端刀具对导管端面进行平口加工，但是整个加工过程仍然是人工控制为主，主要依靠人的经验，因此导管加工后端面精度较低，经常导致火箭导管在安装时还发现存在安装端面偏差而返修现象，影响火箭制造进度和产品质量。并且，现有技术中，夹持导管的装置通常是采用螺丝固定的，每次更换夹紧装置需要花费不少时间，直接影响火箭的量产。
技术实现思路
[0007]为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种管件平口设备，能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
[0008]为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0009]一种管件平口设备，包括机身2，机身2上安装有导管夹持装置9和拖板机构5，拖板机构5上安装有定位装置6和平口装置7，定位装置6和导管夹持装置9左右相对设置，平口装置7左右移动进给加工；所述定位装置6包括定位装置基座63、定位块64和定位驱动器61，定位块64与定位装置基座63左右滑动连接并由定位驱动器61驱动移动进给；所述导管夹持装置9包括第一夹持座901、第二夹持座902和夹持装置基座906，第一夹持座901和第二夹持座902前后相对设置在夹持装置基座906上并且两者前后配合夹持导管1，第一夹持座901固定在夹持装置基座906上，第二夹持座902通过夹持电机908或第三夹持气缸916驱动在夹持装置基座906上前后滑动，夹持装置基座906通过转轴913安装在机身2上并且能够由转动驱动装置驱动转动；所述平口装置7包括平口装置基座71、平口电机72、和刀具转台73，刀具转台73安装在平口装置基座71上并由平口电机72驱动旋转，刀具转台73上安装有若干平口刀具74，刀具转台73旋转时带动平口刀具74旋转形成平口加工面。
[0010]作为优选，导管夹持装置9还包括第三夹持座903和第四夹持座904，第三夹持座903和第四夹持座904前后相对设置在夹持装置基座906上并且两者前后配合夹持导管1，第一夹持座901和第三夹持座903左右间隔设置，第二夹持座902和第四夹持座904左右间隔设置，夹持装置基座906在第三夹持座903和第四夹持座904之间设有废料滑坡915，第三夹持座903通过第一夹持气缸905驱动在夹持装置基座906上前后滑动，第一夹持气缸905的移动端与第三夹持座903铰接，第四夹持座904通过第二夹持气缸907驱动在夹持装置基座906上前后滑动，第二夹持气缸907的移动端与第四夹持座904铰接，其中，切割装置8在第二夹持座902和第四夹持座904之间进刀切割。
[0011]作为优选，所述夹持电机908或第三夹持气缸916通过第一连杆909和第二连杆910与第二夹持座902连接，夹持电机908或第三夹持气缸916的移动端与第一连杆909的一端铰接，第一连杆909的另一端与夹持装置基座906铰接，第二连杆910的一端与夹持电机908或第三夹持气缸916的移动端铰接，第二连杆910的另一端与第二夹持座902铰接。
[0012]作为优选，所述第一夹持座901和第二夹持座902、第三夹持座903和第四夹持座904上均安装有用于接触夹紧导管1的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管1端部直线段的夹持孔1013，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，相应地，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。
[0013]作为优选，所述定位凸起为圆弧凸起1012，相对应地，所述固定卡槽为圆弧槽918，夹具块上设有夹具定位槽1011，夹持座上设有与夹具定位槽1011连通的夹持座定位槽917，锁紧件105穿过夹具定位槽1011和夹持座定位槽917并固定在夹持座上。
[0014]作为优选，所述夹持装置基座906通过平面轴承914支承在工作台22上并通过转轴913实行定心转动，转轴913上端与夹持装置基座906固定，转轴913下部与安装在机身2上的角度编码器912传动连接；夹持装置基座906的一侧设置弧形齿911，齿轮302与该弧形齿911啮合传动，齿轮302由所述转动驱动装置驱动转动；所述转动驱动装置为手轮301或电机。
[0015]作为优选，所述拖板机构5包括Y向拖板53和X向拖板54，X向拖板54与机身2左右滑动连接并由进给电机51驱动移动进给，Y向拖板53与X向拖板54前后滑动连接并由转换电机5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件平口设备，包括机身(2)，其特征在于，机身(2)上安装有导管夹持装置(9)和拖板机构(5)，拖板机构(5)上安装有定位装置(6)和平口装置(7)，定位装置(6)和导管夹持装置(9)左右相对设置，平口装置(7)左右移动进给加工；所述定位装置(6)包括定位装置基座(63)、定位块(64)和定位驱动器(61)，定位块(64)与定位装置基座(63)左右滑动连接并由定位驱动器(61)驱动移动进给；所述导管夹持装置(9)包括第一夹持座(901)、第二夹持座(902)和夹持装置基座(906)，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)固定在夹持装置基座(906)上，第二夹持座(902)通过夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，夹持装置基座(906)通过转轴(913)安装在机身(2)上并且能够由转动驱动装置驱动转动；所述平口装置(7)包括平口装置基座(71)、平口电机(72)、和刀具转台(73)，刀具转台(73)安装在平口装置基座(71)上并由平口电机(72)驱动旋转，刀具转台(73)上安装有若干平口刀具(74)，刀具转台(73)旋转时带动平口刀具(74)旋转形成平口加工面。2.根据权利要求1所述的一种管件平口设备，其特征在于，导管夹持装置(9)还包括第三夹持座(903)和第四夹持座(904)，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)和第三夹持座(903)左右间隔设置，第二夹持座(902)和第四夹持座(904)左右间隔设置，夹持装置基座(906)在第三夹持座(903)和第四夹持座(904)之间设有废料滑坡(915)，第三夹持座(903)通过第一夹持气缸(905)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第一夹持气缸(905)的移动端与第三夹持座(903)铰接，第四夹持座(904)通过第二夹持气缸(907)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第二夹持气缸(907)的移动端与第四夹持座(904)铰接，其中，切割装置(8)在第二夹持座(902)和第四夹持座(904)之间进刀切割。3.根据权利要求2所述的一种管件平口设备，其特征在于，所述夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)通过第一连杆(909)和第二连杆(910)与第二夹持座(902)连接，夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)的移动端与第一连杆(909)的一端铰接，第一连杆(909)的另一端与夹持装置基座(906)铰接，第二连杆(910)的一端与夹持电机(908)或第三夹持气缸(916)的移动端铰接，第二连杆(910)的另一端与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：林姚辰，魏强，马俊，林海松，胡君雄，林伟明，李永灿，杜佳富，郑剑，
申请(专利权)人：浙江金马逊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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