一种砂轮修整器结构制造技术

一种砂轮修整器结构，包括：交流伺服电机，用于提供补偿动力；波发生器，与交流伺服电机输出轴同轴设置，中心套设在交流伺服电机轴上；柔轮，与波发生器同轴设置，套设在波发生器上，柔轮内齿与波发生器啮合；刚轮，与柔轮同轴设置，套设在柔轮外侧，刚轮内齿与柔轮外齿啮合；弹性联轴器，第一端与柔轮输出轴传动连接，第二端与丝杠顶端固定连接；丝杠，与弹性联轴器同轴设置，顶端与弹性联轴器第二端固定连接；丝杠螺母，套设在丝杠，与丝杠配合工作；套筒，套设在丝杠下端，侧边设置有键槽，套筒顶端与丝杠螺母固定连接；金刚笔，设置在套筒底端，与套筒可拆卸连接；销钉，与套筒的键槽配合工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮修整器结构


[0001]本技术涉及砂轮修整领域，具体涉及一种砂轮修整器结构。

技术介绍

[0002]用修整工具将砂轮修整成形或修去磨钝的表层，以恢复工作面的磨削性能和正确的几何形状的操作过程。及时而正确地修整砂轮，是提高磨削效率和保证磨削质量不可缺少的重要环节。砂轮修整一般有车削、用金刚石滚轮、磨削和滚轧等方法。通过金刚石对高速旋转的砂轮表面产生磨削和辗压作用，使砂轮获得与滚轮型面吻合的锋利工作表面。
[0003]中国公开专利号CN110682213A，公开日2019年11月13日，专利技术创造的名称为砂轮修整器，公开了一种砂轮修整器，包括：金刚笔座，金刚笔座内设置有进水通道和出水通道，使用时可以将管接头安装孔设置管接头以通过柔性管与外部冷却水供水系统连接，将冷却水通入进水通道，使冷却水喷出至金刚笔安装孔内的金刚笔上，实现在利用金刚笔对砂轮进行修整的同时，对金刚笔进行冷却降温，此外，本专利技术还设置有第一调节塞和第二调节塞，可通过第一调节塞对进水通道直径进行调节，通过第二调节塞对出水通道直径进行调节，从而实现在进水压力不变的情况下，对出水压力进行调节，以及实现对冷却水流量和喷射距离的调节，确保冷却水以水柱形式喷射在金刚修整头上，实现有效冷却。
[0004]但是其不足之处存在金刚笔砂轮修整时，因受力不均衡，传递给伺服电机的反向扭矩也不同导致伺服电机在为金刚笔补偿时精度产生问题，导致砂轮局部修出凹槽，产品报废。

技术实现思路

[0005]本技术是针对现有金刚笔砂轮修整时，因受力不均衡，传递给伺服电机的反向扭矩也不同导致伺服电机在为金刚笔补偿时精度产生问题，导致砂轮局部修出凹槽，产品报废的问题设计了一种砂轮修整器结构。
[0006]一种砂轮修整器结构，包括：
[0007]交流伺服电机，用于提供补偿动力；
[0008]波发生器，与交流伺服电机输出轴同轴设置，中心套设在交流伺服电机轴上；
[0009]柔轮，与波发生器同轴设置，套设在波发生器上，柔轮内齿与波发生器啮合；
[0010]刚轮，与柔轮同轴设置，套设在柔轮外侧，刚轮内齿与柔轮外齿啮合；
[0011]弹性联轴器，第一端与柔轮输出轴传动连接，第二端与丝杠顶端固定连接；
[0012]丝杠，与弹性联轴器同轴设置，顶端与弹性联轴器第二端固定连接；
[0013]丝杠螺母，套设在丝杠，与丝杠配合工作；
[0014]套筒，套设在丝杠下端，侧边设置有键槽，套筒顶端与丝杠螺母固定连接；
[0015]金刚笔，设置在套筒底端，与套筒可拆卸连接；
[0016]销钉，与套筒的键槽配合工作。
[0017]原有的结构是交流伺服电机直连弹性联轴器并驱动丝杠导致金刚笔的轴向补偿
量很小，一般为0.005~0.02，并且由于丝杠螺距的原因导致转换成电机的旋转角度时需要控制的旋转量较小，不易控制。在加装了波发生器、柔轮以及刚轮后，将交流伺服电机输出扭矩提高的同时，增加旋转量，便于金刚笔的轴向补偿量的控制，同时增加了金刚笔修整砂轮时遇到抗力时稳定性。
[0018]作为优选，所述的丝杠螺母和丝杠使用滚珠丝杠螺母副。
[0019]作为优选，所述的丝杠螺距为3mm。
[0020]作为优选，所述的波发生器呈长臂形状，臂中心点与交流伺服电机转轴固定连接；
[0021]所述的长臂两端均铰接有滚子，滚子与柔轮内齿啮合。
[0022]本技术的有益效果在于：增加了电机的扭矩提高了金刚笔修整砂轮时遇到抗力时稳定性 ，提高了金刚笔的位置精度。
附图说明
[0023]图1 本技术的整体示意图；
[0024]图2 本技术的部件2水平面示意图；
[0025]图中：1、交流伺服电机，3、机架，4、弹性联轴器，5、丝杠，6、丝杠螺母，7、套筒，8、金刚笔，21、刚轮，22、柔轮，23、波发生器。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。
[0027]实施例1
[0028]如图1和图2所示，所述的一种砂轮修整器结构，包括：
[0029]交流伺服电机1，设置在刚轮21顶端并转轴向下，用于提供补偿动力；
[0030]波发生器23，与交流伺服电机1输出轴同轴设置，中心套设在交流伺服电机1轴上；
[0031]柔轮22，与波发生器23同轴设置，套设在波发生器23上，柔轮22内齿与波发生器23啮合；
[0032]柔轮22呈可产生较大弹性变形的薄壁齿轮筒，筒壁用于啮合，而筒底用于输出动力；
[0033]刚轮21，与柔轮22同轴设置，套设在柔轮22外侧，刚轮21内齿与柔轮22外齿啮合；
[0034]刚轮21与交流伺服电机1固定，与机架3固定；
[0035]弹性联轴器4，第一端与柔轮22输出轴传动连接，第二端与丝杠5顶端固定连接；
[0036]丝杠5，与弹性联轴器4同轴设置，顶端与弹性联轴器4第二端固定连接；
[0037]丝杠螺母6，套设在丝杠5，与丝杠5配合工作；
[0038]套筒7，套设在丝杠5下端，侧边设置有键槽，套筒7顶端与丝杠螺母6固定连接；
[0039]金刚笔8，设置在套筒7底端，与套筒7可拆卸连接；
[0040]销钉，与套筒7的键槽配合工作，销钉尾部与机架3固定。
[0041]原有的结构是交流伺服电机1直连弹性联轴器4并驱动丝杠5导致金刚笔8的轴向补偿量很小，一般为0.005~0.02，并且由于丝杠5螺距的原因导致转换成电机的旋转角度时需要控制的旋转量较小，不易控制。在加装了波发生器23、柔轮22以及刚轮21后，将交流伺
服电机1输出扭矩提高的同时，增加旋转量，便于金刚笔8的轴向补偿量的控制，同时增加了金刚笔8修整砂轮时遇到抗力时稳定性。
[0042]所述的丝杠螺母6和丝杠5使用滚珠丝杠螺母6副。
[0043]所述的丝杠5螺距为3mm。
[0044]所述的波发生器23呈长臂形状，臂中心点与交流伺服电机1转轴固定连接；
[0045]所述的长臂两端均铰接有滚子，滚子与柔轮22内齿啮合。
[0046]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂轮修整器结构，其特征在于，包括：交流伺服电机，用于提供补偿动力；波发生器，与交流伺服电机输出轴同轴设置，中心套设在交流伺服电机轴上；柔轮，与波发生器同轴设置，套设在波发生器上，柔轮内齿与波发生器啮合；刚轮，与柔轮同轴设置，套设在柔轮外侧，刚轮内齿与柔轮外齿啮合；弹性联轴器，第一端与柔轮输出轴传动连接，第二端与丝杠顶端固定连接；丝杠，与弹性联轴器同轴设置，顶端与弹性联轴器第二端固定连接；丝杠螺母，套设在丝杠，与丝杠配合工作；套筒，套设在丝杠下端，侧边设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚峰，
申请(专利权)人：杭州竞舟轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：