涂奶油机器人制造技术

技术编号:27467950 阅读:11 留言:0更新日期:2021-03-02 17:31
本实用新型专利技术提供一种涂奶油机器人,包括机器人和奶油盒,所述机器人动力输出端通过气动快换夹具与所述奶油盒连接,所述气动快换夹具与所述奶油盒之间连接并连通有气管。通过气动快换夹具实现奶油盒快速拆装,通过机器人使奶油盒可以准确的到达涂奶油点,气管的设置,对奶油盒中奶油上方充气,在气压的作用下将奶油从奶油盒下端的洞口挤出,从而解决了传统的手工涂奶油不卫生,涂抹不均匀的问题。涂抹不均匀的问题。涂抹不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
涂奶油机器人


[0001]本技术涉及食品加工
,具体是一种涂奶油机器人。

技术介绍

[0002]在蛋糕加工过程中,需要在蛋糕表面涂抹奶油,以提高蛋糕的观赏性和口味。现阶段,在蛋糕表面涂抹奶油,均是由人手操作,因此,人手与蛋糕接触就不可避免,不够卫生,生产效率较低,同时,由于人手操作,其涂抹量用量很难统一,使得加工成型的食品规格不够统一。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是:解决传统的手工涂奶油不卫生、涂抹不均匀的技术问题。
[0004]本技术提供一种涂奶油机器人,包括机器人和奶油盒,所述机器人动力输出端通过气动快换夹具与所述奶油盒连接,所述气动快换夹具与所述奶油盒之间连接并连通有气管。
[0005]通过气动快换夹具实现奶油盒快速拆装,通过机器人使奶油盒可以准确的到达涂奶油点,气管的设置,对奶油盒中奶油上方充气,在气压的作用下将奶油从奶油盒下端的洞口挤出,从而解决了传统的手工涂奶油不卫生,涂抹不均匀的问题。
[0006]进一步的,所述奶油盒包括盒头和盒身,所述气管与所述盒头连接,所述盒头下端与所述盒身上端螺纹连接。如此设计不仅便于奶油装入或取出,还便于奶油盒清洗。
[0007]进一步的,所述涂奶油机器人还包括密闭箱体,所述机器人位于所述箱体内,所述箱体设有双开门。箱体的设置,使机器人的的工作环境更加洁净,双开门便于工人进行准备和收尾的工作。
[0008]进一步的,所述箱体内还设有置物架,所述置物架用于放置多个所述奶油盒。置物架上放置多个奶油盒,每个奶油盒装入一种颜色的奶油,从而使置物架上放置有多种颜色的奶油,通过奶油盒快换,实现奶油颜色的快速更换,提高了工作效率。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0010]图1是本技术的结构示意图;
[0011]图2是图1中A处的放大图;
[0012]图3是奶油盒的结构示意图。
[0013]图中:1、机器人;2、奶油盒;3、气动快换夹具;4、气管;5、箱体;6、置物架;21、盒头;22、盒身;51、双开门。
具体实施方式
[0014]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0015]如图所示,本技术是一种涂奶油机器人,包括设有双开门51的密闭箱体5,箱体5内设置有机器人1,箱体5的设置,使机器人1的的工作环境更加洁净,双开门51便于工人进行准备和收尾的工作;
[0016]机器人1动力输出端设有气动快换夹具3,气动快换夹具3下端固定连接有下端呈锥形的奶油盒2,奶油盒2包括盒头21和盒身22,盒头21下端与盒身22上端螺纹连接,不仅便于奶油装入或取出,还便于奶油盒2清洗;气动快换夹具3与盒头21之间连接并连通有气管4;
[0017]箱体5内还设有置物架6,置物架6用于放置多个奶油盒2,每个奶油盒2装入一种颜色的奶油,从而使置物架6上放置有多种颜色的奶油,通过奶油盒2快换,实现奶油颜色的快速更换,提高了工作效率;
[0018]通过气动快换夹具3实现奶油盒2快速拆装,通过机器人1使奶油盒2可以准确的到达涂奶油点,气管4的设置,对奶油盒2中奶油上方充气,在气压的作用下将奶油从奶油盒2下端的洞口挤出,从而解决了传统的手工涂奶油不卫生,涂抹不均匀的问题。
[0019]以上述依据本技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂奶油机器人,包括机器人(1)和奶油盒(2),所述机器人(1)动力输出端通过气动快换夹具(3)与所述奶油盒(2)连接,其特征在于:所述气动快换夹具(3)与所述奶油盒(2)之间连接并连通有气管(4)。2.根据权利要求1所述的涂奶油机器人,其特征在于:所述奶油盒(2)包括盒头(21)和盒身(22),所述气管(4)与所述盒头(21)连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄祥源
申请(专利权)人:常州工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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