本发明专利技术属于电商物流包装技术领域，具体涉及一种用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构，包括U型座，U型座上设有开口向上的U型槽，U型座内设有两对称设置的弧形夹爪；当气柱缓冲垫铺设在U型座顶部并将圆柱形物料放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上时，圆柱形物料能够在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料的下半部圆弧面相贴附，当两弧形夹爪合拢时能够沿着圆柱形物料的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料的上半部圆弧面上。本发明专利技术的能够将平面气柱缓冲垫弯折并自动包覆在罐装货物上，提好了货物了包装效率。提好了货物了包装效率。提好了货物了包装效率。
【技术实现步骤摘要】
用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构
[0001]本专利技术属于电商物流包装
，具体涉及一种用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构。
技术介绍
[0002]随着电商领域的快速发展，物流包装行业的产能需求也在急速增长，现有包装工艺和包装方法已经很难适应市场需求，例如圆柱形物料的包装，现有技术一般是人工将气柱缓冲垫裹在物料外壁，并用胶带固定，再由人工逐个将货物装进包装箱，工作效率低下；另外气柱缓冲垫的充气和分割也是一大难题，气柱缓冲垫成品一般是没有充气的卷料，因此所有气柱的进气道都是连通的，重启时要么整卷进行充气，这要会是充气后的气柱缓冲垫杂乱无章难以整理，要么是将气柱缓冲垫分隔成一定长度后逐个进行充气，这样充气效率太低，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构,能够将气柱缓冲垫自动包裹在罐装货物上，提高包装效率。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构，包括U型座，U型座上设有开口向上的U型槽，U型座内设有两对称设置的弧形夹爪，弧形夹爪的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪以弧心为回转中心转动设置在U型座内；两弧形夹爪向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；当气柱缓冲垫铺设在U型座顶部并将圆柱形物料放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上时，圆柱形物料能够在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料的下半部圆弧面相贴附，当两弧形夹爪合拢时能够沿着圆柱形物料的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料的上半部圆弧面上。
[0005]还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板，以及用于驱动水平托板竖直往复运动的驱动部件，水平托板用于支撑圆柱形物料和气柱缓冲垫，当水平托板自上而下运动时能够使圆柱形物料逐渐落入U型槽内，且当水平托板自下而上运动时能够将圆柱形物料和气柱缓冲垫从U型槽内顶出。
[0006]所述U型座沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座下行时能够驱动两弧形夹爪闭合且当U型座上行时能够驱动两弧形夹爪张开。
[0007]所述夹爪联动驱动构件包括牵引架、牵引绳和弹性件，所述牵引绳的一端与弧形夹爪的下端固接，牵引绳与弧形夹爪的外弧面滚动配合，牵引绳另一端与牵引架固接，当U型座相对于牵引架下行时牵引绳能够驱动弧形夹爪合拢，所述弹性件一端与弧形夹爪固接另一端与U型座固接，当弧形夹爪合拢时弹性件会产生弹性变形，且当U型座相对于牵引架
上行并复位时弧形夹爪在弹性件的弹力作用下张开。
[0008]所述水平托板与U型座挡接使水平托板下行一段预设行程后能够带动U型座同步下行，且当水平托板开始带动U型座下行时水平托板的顶面已降至U型槽的槽底以下；所述牵引架沿竖直方向往复运动设置，所述水平托板或U型座与牵引架挡接使U型座下行一段预设行程后能够带动牵引架同步下行，该预设行程刚好是驱动弧形夹爪合拢所需的行程；所述U型座与机架之间设有用于驱动U型座上行的第一弹性单元，牵引架与机架之间设有用于驱动牵引架上行的第二弹性单元。
[0009]所述弧形夹爪的外弧面上设有用于引导牵引绳的条槽。
[0010]所述弧形夹爪的侧面设有至少两个导销，所述导销与U型座上开设的弧形孔构成滑动配合。
[0011]所述弹性件为拉簧或橡皮绳。
[0012]所述U型座上端设有与机架固接的工作台，所述工作台上设有供圆柱形物料穿过的通孔，所述U型座位于该通孔下方。
[0013]一种包装装置，包括所述的用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构。
[0014]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术的能够将平面气柱缓冲垫弯折并自动包覆在罐装货物上，提好了货物了包装效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的实施例所提供的气柱缓冲垫的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的卷覆机构和胶带粘接机构的立体图；图3是本专利技术的实施例所提供的卷覆机构和胶带粘接机构的主视图；图4是本专利技术的实施例所提供的卷覆机构和胶带粘接机构的侧视图；图5是本专利技术的实施例所提供的卷覆机构的立体图；图6是本专利技术的实施例所提供的卷覆机构的剖视图；图7是本专利技术的实施例所提供的胶带粘接机构的立体图；图8是本专利技术的实施例所提供的胶带粘接机构的主视图；图9是本专利技术的实施例所提供的张紧单元的立体图；图10是本专利技术的实施例所提供的张紧单元的爆炸图；图11是本专利技术的实施例所提供的装箱机构的立体图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0017]实施例1如图2、11所示，一种包装装置，包括卷覆机构、胶带粘接机构和装箱机构，所述卷覆机构用于将气柱缓冲垫包裹在圆柱形物料1的圆柱面上；如图1所示，气柱缓冲垫包括带状本体10，带状本体10上平行设置有多根第一气柱11和第二气柱12，第一气柱11和第二气柱12的长度方向与带状本体10的宽度方向平行，各第一气柱11与各第二气柱12沿带状本体10长
度方向交替排列，所述第一气柱11和第二气柱12分别向相反方向设置有第一延伸段111和第二延伸段121，第一延伸段111与第一气柱11连通，第二延伸段121与第二气柱12连通，第一延伸段111与第一气柱11之间以及第二延伸段121与第二气柱12之间分别设有便于折弯的收窄部；所述带状本体10的两侧边缘设有沿带状本体10长度方向设置的进气道13，两进气道13与第一延伸段111和第二延伸段121之间分别设有供气体从进气道13向第一延伸段111和第二延伸段121单向通过的自密封条。本专利技术的气柱缓冲垫包括密集排列的主体部分以及主体部分两端稀疏排列的延伸部分，使用时，将主体部分包裹在圆柱形物料1的圆柱面上，而延伸部分则可以向圆柱形物料1的端面进行翻折，从而对端面隐形防护，由于延伸部分各个气柱之间设有较大间距，因此翻折时不会相互干涉，本专利技术的气柱缓冲垫能够实现对圆柱形物料1的无死角防护，条包装的防护性能。
[0018]如图2所示，所述胶带粘接机构用于将胶带粘贴在气柱缓冲垫的接缝处避免气柱缓冲垫退卷；气柱缓冲垫包裹在圆柱形物料1圆柱面上时第一延伸段111和第二延伸段121分别凸出于圆柱形物料1的两端设置；如图11所示，所述装箱机构用于将第一延伸段111和第二延伸段121分别向圆柱形物料1的端面区域翻折，并将圆柱形物料1装入包装箱。
[0019]具体的，如图3-6所示，卷覆机构包括U型座61，U型座61上设有开口向上的U型槽，U型座61内设有两对称设置的弧形夹爪62，弧形夹爪62的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪62以弧心为回转中心转动设置在U型座61内；两弧形夹爪62向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；当气柱缓冲垫铺设在U型座61顶部并将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构，其特征在于：包括U型座（61），U型座（61）上设有开口向上的U型槽，U型座（61）内设有两对称设置的弧形夹爪（62），弧形夹爪（62）的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪（62）以弧心为回转中心转动设置在U型座（61）内；两弧形夹爪（62）向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；当气柱缓冲垫铺设在U型座（61）顶部并将圆柱形物料（1）放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上时，圆柱形物料（1）能够在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料（1）的下半部圆弧面相贴附，当两弧形夹爪（62）合拢时能够沿着圆柱形物料（1）的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料（1）的上半部圆弧面上。2.根据权利要求1所述的用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构，其特征在于：还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板（66），以及用于驱动水平托板（66）竖直往复运动的驱动部件，水平托板（66）用于支撑圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫，当水平托板（66）自上而下运动时能够使圆柱形物料（1）逐渐落入U型槽内，且当水平托板（66）自下而上运动时能够将圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫从U型槽内顶出。3.根据权利要求2所述的用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构，其特征在于：所述U型座（61）沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座（61）下行时能够驱动两弧形夹爪（62）闭合且当U型座（61）上行时能够驱动两弧形夹爪（62）张开。4.根据权利要求3所述的用于圆柱形物料包装的气柱缓冲垫卷覆机构，其特征在于：所述夹爪联动驱动构件包括牵引架（64）、牵引绳（63）和弹性件（65），所述牵引绳（63）的一端与弧形夹爪（62）的下端固接，牵引绳（63）与弧形夹爪（62）的外弧面滚动配合，牵引绳（63）另一端与牵引架（64）固接，当U型座（61）相对于牵引架（64）下行时牵引绳（63）能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵桂霞，
申请(专利权)人：宿松九点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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