一种包装方法技术

本发明专利技术属于电商物流包装技术领域，具体涉及一种包装方法，包括如下步骤：步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料的两端；步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料和气柱缓冲垫一同放入包装箱内；卷覆机构能够将缓冲垫自动包裹在罐装货物上；胶带粘接机构能够将胶带粘贴在缓冲垫接缝处，装箱机构能够对缓冲垫端部进行翻折并将其与货物一同装入包装箱内，提高了包装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装方法


[0001]本专利技术属于电商物流包装
，具体涉及一种包装方法。

技术介绍

[0002]随着电商领域的快速发展，物流包装行业的产能需求也在急速增长，现有包装工艺和包装方法已经很难适应市场需求，例如圆柱形物料的包装，现有技术一般是人工将气柱缓冲垫裹在物料外壁，并用胶带固定，再由人工逐个将货物装进包装箱，工作效率低下；另外气柱缓冲垫的充气和分割也是一大难题，气柱缓冲垫成品一般是没有充气的卷料，因此所有气柱的进气道都是连通的，重启时要么整卷进行充气，这要会是充气后的气柱缓冲垫杂乱无章难以整理，要么是将气柱缓冲垫分隔成一定长度后逐个进行充气，这样充气效率太低，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种包装方法, 能够实现罐装货物的缓冲垫自动包覆、胶带自动粘贴以及自动装箱等操作，提高包装效率。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种包装方法，包括如下步骤：步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料的两端；步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料和气柱缓冲垫一同放入包装箱内；所述步骤1采用卷覆机构进行操作，具体为：卷覆机构包括U型座，U型座上设有开口向上的U型槽，U型座内设有两对称设置的弧形夹爪，弧形夹爪的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪以弧心为回转中心转动设置在U型座内；两弧形夹爪向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；首先将气柱缓冲垫铺设在U型座顶部并将圆柱形物料放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上，圆柱形物料在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料的下半部圆弧面相贴附，然后驱动两弧形夹爪合拢，弧形夹爪沿着圆柱形物料的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料的上半部圆弧面上；所述步骤2中采用胶带粘接机构进行操作，具体为：胶带粘接机构包括回转支架和放卷辊，所述回转支架沿水平轴线转动设置在机架上且机架上设有用于驱动回转支架转动的回转驱动元件，回转支架上悬伸设置有至少三个张紧单元，各张紧单元沿回转支架的周向均匀间隔设置；所述放卷辊转动设置在机架上且轴线与回转支架的轴线平行，胶带卷固定在放卷辊上，胶带卷的胶带端部引出后贴附在张紧单元上；所述张紧单元上设有切断机构，当张紧单元随回转支架转动至指定位置时切断机构能够将该张紧单元上贴附的胶带切断；相
邻两张紧单元之间的间距小与圆柱形物料的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；步骤1中U型座将气柱缓冲垫压覆在圆柱形物料上以后带着两者移动至各张紧单元之间，然后回转支架转动，使胶带挡住U型座的返回路径，同时将该段胶带切断，当U型座返回时能够使这一切断部分的胶带贴附在气柱缓冲垫的接缝处；所述步骤3采用装箱机构进行操作，具体为：用机械手将卷覆了气柱缓冲垫的圆柱形物料从卷覆机构转移至装箱机构；装箱机构包括两平行间隔设置的立板，两立板之间的间距略大于圆柱形物料的长度；两立板上对称开设有U型缺口，两U型缺口的外侧分别设有一挤压机构，两立板之间设有推料机构，两立板底部设有底板，底板上设有下料管，下料管的宽度与两立板之间的间距一致；包装箱放置在下料管的下端出口处；机械手将圆柱形物料及其包覆的气柱缓冲垫放置于U型缺口内，挤压机构挤压气柱缓冲垫两端并使其向圆柱形物料的端面翻折；推料机构将圆柱形物料和翻折后的气柱缓冲垫推至下料管，两者经下料管落入包装箱内；操作人员对包装箱进行封装，包装结束。
[0005]卷覆机构还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板，以及用于驱动水平托板竖直往复运动的驱动部件，水平托板用于支撑圆柱形物料和气柱缓冲垫，当水平托板自上而下运动时能够使圆柱形物料逐渐落入U型槽内，且当水平托板自下而上运动时能够将圆柱形物料和气柱缓冲垫从U型槽内顶出。
[0006]所述U型座沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座下行时能够驱动两弧形夹爪闭合且当U型座上行时能够驱动两弧形夹爪张开；所述夹爪联动驱动构件包括牵引架、牵引绳和弹性件，所述牵引绳的一端与弧形夹爪的下端固接，牵引绳与弧形夹爪的外弧面滚动配合，牵引绳另一端与牵引架固接，当U型座相对于牵引架下行时牵引绳能够驱动弧形夹爪合拢，所述弹性件一端与弧形夹爪固接另一端与U型座固接，当弧形夹爪合拢时弹性件会产生弹性变形，且当U型座相对于牵引架上行并复位时弧形夹爪在弹性件的弹力作用下张开；所述水平托板与U型座挡接使水平托板下行一段预设行程后能够带动U型座同步下行，且当水平托板开始带动U型座下行时水平托板的顶面已降至U型槽的槽底以下；所述牵引架沿竖直方向往复运动设置，所述水平托板或U型座与牵引架挡接使U型座下行一段预设行程后能够带动牵引架同步下行，该预设行程刚好是驱动弧形夹爪合拢所需的行程；所述U型座与机架之间设有用于驱动U型座上行的第一弹性单元，牵引架与机架之间设有用于驱动牵引架上行的第二弹性单元；胶带粘接机构的位于水平托板的下行路径上，相邻两张紧单元之间的间距小与圆柱形物料的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，当U型座下行时能够从相邻两张紧单元之间穿过；水平托板下行时首先驱动弧形夹爪闭合，然后带着U型座和牵引架同步下行，直至进入胶带粘接机构的各个张紧单元之间。
[0007]所述弧形夹爪的外弧面上设有用于引导牵引绳的条槽；所述弧形夹爪的侧面设有至少两个导销，所述导销与U型座上开设的弧形孔构成滑动配合；所述弹性件为拉簧或橡皮绳；所述U型座上端设有与机架固接的工作台，所述工作台上设有供圆柱形物料穿过的通孔，所述U型座位于该通孔下方。
[0008]所述张紧单元包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板同轴转动设置在回转支架上，第一弧形板与回转支架之间设有第一扭簧，第二弧形板与回转支架之间设有第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧被装配为能够驱使第一弧形板和第二弧形板合拢，
当胶带张紧在张紧单元上时胶带与张紧单元贴合的部分一半在第一弧形板上另一半在第二弧形板上，所述切断机构包括位于第一弧形板和第二弧形板之间的切刀，所述切刀沿第一弧形板和第二弧形板的径向活动设置；所述切刀通过刀座与回转支架滑动连接且刀座与回转支架之间设有第三弹性单元，所述刀座上还设有拱形块，拱形块随回转支架回转时的路径上设有顶块，当张紧单元转动至指定位置时顶块能够挤推所述拱形块并使切刀凸出于第一弧形板和第二弧形板的外弧面；当顶块与拱形块分离时第三弹性单元能够驱动切刀缩回第一弧形板和第二弧形板的外弧面内侧；所述第一弧形板通过管轴与回转支架转动连接，第二弧形板通过芯轴与管轴中心孔转动连接；所述切刀的刀刃为锯齿状；当U型座下行时，其中两个相邻的张紧单元处于水平位置，U型座从这两个张紧单元之间进入回转支架的中心，随后回转支架转动一个步距使带有胶带的两相邻张紧单元运动至U型座上方，同时将该段胶带切断；而后U型座上行，胶带粘贴在气柱缓冲垫的接缝上，同时两张紧单元上的第一弧形板和第二弧形板在胶带的拉拽作用下产生偏转以减小胶带与第一弧形板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1；将气柱缓冲垫卷覆在圆柱形物料（1）上，使气柱缓冲垫的两端凸出于圆柱形物料（1）的两端；步骤2：用胶带将气柱缓冲垫的接缝处粘接固定；步骤3：将气柱缓冲垫的两端向圆柱形物料（1）的端面翻折，并保持该翻折状态将圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫一同放入包装箱（2）内；所述步骤1采用卷覆机构进行操作，具体为：卷覆机构包括U型座（61），U型座（61）上设有开口向上的U型槽，U型座（61）内设有两对称设置的弧形夹爪（62），弧形夹爪（62）的弧心与U型槽底面圆弧的弧心同轴，且弧形夹爪（62）以弧心为回转中心转动设置在U型座（61）内；两弧形夹爪（62）向上转动并相互合拢时能够与U型槽的底面圆弧共同围合成圆形夹腔；首先将气柱缓冲垫铺设在U型座（61）顶部并将圆柱形物料（1）放置在U型槽对应区域的气柱缓冲垫上，圆柱形物料（1）在自身重力作用下将气柱缓冲垫压入U型槽内同时使气柱缓冲垫中部与圆柱形物料（1）的下半部圆弧面相贴附，然后驱动两弧形夹爪（62）合拢，弧形夹爪（62）沿着圆柱形物料（1）的上半部轮廓将气柱缓冲垫两端压覆在圆柱形物料（1）的上半部圆弧面上；所述步骤2中采用胶带粘接机构进行操作，具体为：胶带粘接机构包括回转支架（70）和放卷辊（72），所述回转支架（70）沿水平轴线转动设置在机架上且机架上设有用于驱动回转支架（70）转动的回转驱动元件，回转支架（70）上悬伸设置有至少三个张紧单元（71），各张紧单元（71）沿回转支架（70）的周向均匀间隔设置；所述放卷辊（72）转动设置在机架上且轴线与回转支架（70）的轴线平行，胶带卷固定在放卷辊（72）上，胶带卷的胶带端部引出后贴附在张紧单元（71）上；所述张紧单元（71）上设有切断机构，当张紧单元（71）随回转支架（70）转动至指定位置时切断机构能够将该张紧单元（71）上贴附的胶带切断；相邻两张紧单元（71）之间的间距小与圆柱形物料（1）的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度；步骤1中U型座（61）将气柱缓冲垫压覆在圆柱形物料（1）上以后带着两者移动至各张紧单元（71）之间，然后回转支架（70）转动，使胶带挡住U型座（61）的返回路径，同时将该段胶带切断，当U型座（61）返回时能够使这一切断部分的胶带贴附在气柱缓冲垫的接缝处；所述步骤3采用装箱机构进行操作，具体为：用机械手将卷覆了气柱缓冲垫的圆柱形物料（1）从卷覆机构转移至装箱机构；装箱机构包括两平行间隔设置的立板（80），两立板（80）之间的间距略大于圆柱形物料（1）的长度；两立板（80）上对称开设有U型缺口，两U型缺口的外侧分别设有一挤压机构，两立板（80）之间设有推料机构，两立板（80）底部设有底板，底板上设有下料管（85），下料管（85）的宽度与两立板（80）之间的间距一致；包装箱（2）放置在下料管（85）的下端出口处；机械手将圆柱形物料（1）及其包覆的气柱缓冲垫放置于U型缺口内，挤压机构挤压气柱缓冲垫两端并使其向圆柱形物料（1）的端面翻折；推料机构将圆柱形物料（1）和翻折后的气柱缓冲垫推至下料管（85），两者经下料管（85）落入包装箱（2）内；操作人员对包装箱（2）进行封装，包装结束。2.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于：卷覆机构还包括沿水平方向往复运动设置的水平托板（66），以及用于驱动水平托板（66）竖直往复运动的驱动部件，水平托板（66）用于支撑圆柱形物料（1）和气柱缓冲垫，当水平托板（66）自上而下运动时能够使圆柱形物料（1）逐渐落入U型槽内，且当水平托板（66）自下而上运动时能够将圆柱形物料（1）和
气柱缓冲垫从U型槽内顶出。3.根据权利要求2所述的包装方法，其特征在于：所述U型座（61）沿竖直方向往复运动设置；还包括夹爪联动驱动构件，所述夹爪联动驱动构件被装配为当U型座（61）下行时能够驱动两弧形夹爪（62）闭合且当U型座（61）上行时能够驱动两弧形夹爪（62）张开；所述夹爪联动驱动构件包括牵引架（64）、牵引绳（63）和弹性件（65），所述牵引绳（63）的一端与弧形夹爪（62）的下端固接，牵引绳（63）与弧形夹爪（62）的外弧面滚动配合，牵引绳（63）另一端与牵引架（64）固接，当U型座（61）相对于牵引架（64）下行时牵引绳（63）能够驱动弧形夹爪（62）合拢，所述弹性件（65）一端与弧形夹爪（62）固接另一端与U型座（61）固接，当弧形夹爪（62）合拢时弹性件（65）会产生弹性变形，且当U型座（61）相对于牵引架（64）上行并复位时弧形夹爪（62）在弹性件（65）的弹力作用下张开；所述水平托板（66）与U型座（61）挡接使水平托板（66）下行一段预设行程后能够带动U型座（61）同步下行，且当水平托板（66）开始带动U型座（61）下行时水平托板（66）的顶面已降至U型槽的槽底以下；所述牵引架（64）沿竖直方向往复运动设置，所述水平托板（66）或U型座（61）与牵引架（64）挡接使U型座（61）下行一段预设行程后能够带动牵引架（64）同步下行，该预设行程刚好是驱动弧形夹爪（62）合拢所需的行程；所述U型座（61）与机架之间设有用于驱动U型座（61）上行的第一弹性单元（611），牵引架（64）与机架之间设有用于驱动牵引架（64）上行的第二弹性单元（641）；胶带粘接机构的位于水平托板（66）的下行路径上，相邻两张紧单元（71）之间的间距小与圆柱形物料（1）的直径加上两层气柱缓冲垫的厚度，当U型座（61）下行时能够从相邻两张紧单元（71）之间穿过；水平托板（66）下行时首先驱动弧形夹爪（62）闭合，然后带着U型座（61）和牵引架（64）同步下行，直至进入胶带粘接机构的各个张紧单元（71）之间。4.根据权利要求3所述的包装方法，其特征在于：所述弧形夹爪（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵桂霞，
申请(专利权)人：宿松九点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：