食品包装方法技术

本发明专利技术涉及一种食品包装方法，包括将单个榴莲果导出至物料定位装置的排料机构内进行排料的步骤；使得榴莲果的一端导入弹性夹持头内，实施对榴莲果一端的夹紧操作；使得包装膜的出口导出条带状包装膜至捆扎上施对包装膜的焊接操作，使得包装好包装膜的榴莲果导出至定位单元上，启动缠绕装置的焊接块及截断刀具实施对缓冲气柱的焊接及截断操作，以完成对榴莲果外壁的缓冲气柱包覆操作，在实施对诸如榴莲类水果包装时，利用缓冲气柱能够有效实施对榴莲果的支撑，避免榴莲果在运输的过程中出现的损坏问题，减少榴莲果包装占用的体积，降低运输成本。

【技术实现步骤摘要】
食品包装方法
本专利技术涉及商品包装
，具体涉及一种食品包装方法。
技术介绍
随着物流的发展，一些商品用到的缓冲气柱式的包装越来越多。缓冲气柱能够有效起到对商品的减震作用，以避免商品损坏；针对于玻璃制品及一些水果，譬如榴莲果类经济价值高的水果，其转运的过程中，需要对榴莲果进行有效的包装，避免或者减弱榴莲果在运输的过程中由于较大的颠簸振动而出现的榴莲果开裂的问题，现有的榴莲果包装时，多采用包装盒进行包装，由于榴莲果本身重量较大，并且榴莲果表面的硬刺，普通的包装盒在实施对榴莲果包装时，也同意损坏包装盒，使得包装盒容易扯裂，从而使得包装盒对榴莲果支撑包装的作用失效，导致榴莲果运输至目的地后，出现果肉外漏或者腐烂的问题，直接在包装盒外壁套设缓冲气柱，使得单个榴莲果的包装占用体积极大，导致榴莲果运输成本进一步增大，因此对于电商企业而言，这是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种食品包装方法，适用于榴莲的包装，能够有效实施对榴莲果的支撑，避免榴莲果在运输的过程中出现的损坏问题，减少榴莲果包装占用的体积，降低运输成本。本专利技术采取的技术方案具体如下：食品包装方法，所述食品包装方法包括如下步骤：第一步、利用机械抓手或者人工方式将单个榴莲果投送至物料定位装置的物料供料单元内，启动物料供料单元将单个榴莲果导出至物料定位装置的排料机构内进行排料操作；第二步、启动物料定位装置的弹性夹持头水平移动，使得榴莲果的一端导入弹性夹持头内，启动弹性夹持头，实施对榴莲果一端的夹紧操作；第三步、启动捆扎装置的包装膜供料单元，使得包装膜的出口导出条带状包装膜至宽扎头上，启动捆扎装置的牵引头，使得牵引头牵引包装膜沿着榴莲果一端绕设一圈，并且实施对包装膜的焊接操作；第四步、启动弹性夹持头旋转，并且使得榴莲果沿着弹性夹持头长度方向移动，使得包装膜沿着榴莲果外壁螺旋旋转；第五步、启动捆扎装置的柔性加热带，使得头型加热带与榴莲果外壁的包装膜抵靠，以实施对包装膜的焊接操作；第六步、启动弹性夹持头，使得包装好包装膜的榴莲果导出至定位单元上，启动缓冲气柱导送装置，将缓冲气柱导出至缠绕装置的缠绕柔性通道内；第七步、启动缠绕装置的旋绕驱动机构，使得绕柔性通道绕着榴莲果外壁一圈，使得缓冲气柱沿着榴莲果外壁包覆一圈，启动缠绕装置的焊接块及截断刀具实施对缓冲气柱的焊接及截断操作，以完成对榴莲果外壁的缓冲气柱包覆操作。本专利技术取得的技术效果为：在实施对诸如榴莲类水果包装时，通过缓冲气柱导送装置将缓冲气柱导出至缠绕装置位置，榴莲类水果导出至物料定位装置位置处，而后利用缠绕装置将缓冲气柱缠绕在榴莲果外，从而实现对榴莲果的包装，利用缓冲气柱能够有效实施对榴莲果的支撑，避免榴莲果在运输的过程中出现的损坏问题，减少榴莲果包装占用的体积，降低运输成本。附图说明图1是物料定位装置的主视图；图2和图3是物料定位装置的两种视角结构示意图；图4、图5和图6是物料定位装置中的弹性夹持头的三种视角结构示意图；图7是物料定位装置中的弹性夹持头的剖面视图；图8和图9是弹性夹持头及捆扎装置的两种视角结构示意图；图10是弹性夹持头及捆扎装置的主视图；图11和图12是捆扎装置的两种视角结构示意图；图13是捆扎装置中的部分结构示意图；图14和图15是捆扎装置中的牵引头两种视角结构示意图；图16是缠绕装置及缓冲气柱导送装置的主视图；图17和图18是缠绕装置及缓冲气柱导送装置的两种视角结构示意图；图19和图20是缓冲气柱导送装置的两种视角结构示意图；图21和图22是缓冲气柱导送装置的部分结构两种视角示意图；图23是缓冲气柱导送装置的部分结构视角示意图；图24和图25是缠绕装置的两种视角结构示意图；图26和图27分别是缓冲气柱导送装置的部分结构两种视角示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；结合图1至图27所示，下面详尽说明该缓冲气柱包装系统的具体特征：一种缓冲气柱包装系统，包括缓冲气柱导送装置100，所述缓冲气柱导送装置100的出口设置有缠绕装置200，所述缠绕装置200用于将缓冲气柱缠绕在物料外表面，所述缠绕装置200设置在物料定位装置300周围，所述物料定位装置300实施对物料的定位；在实施对诸如榴莲类水果包装时，通过缓冲气柱导送装置100将缓冲气柱导出至缠绕装置200位置，榴莲类水果导出至物料定位装置300位置处，而后利用缠绕装置200将缓冲气柱缠绕在榴莲果外，从而实现对榴莲果的包装，利用缓冲气柱能够有效实施对榴莲果的支撑，避免榴莲果在运输的过程中出现的损坏问题，减少榴莲果包装占用的体积，降低运输成本。作为本专利技术的优选方案，所述物料定位装置300的旁侧还设置有捆扎装置400，所述捆扎装置400用于将捆扎薄膜捆扎在物料定位装置300的外壁位置；为避免榴莲的外壁将缓冲气柱表面扎破，以及实施对榴莲果的捆扎，避免榴莲果随意开口，在榴莲果外包覆缓冲气柱之前，在榴莲果外壁位置包设捆扎薄膜，能够避免榴莲果随意开口的同时，还能实施对榴莲果外壁的阻挡，避免榴莲果将缓冲气柱扎破，从而造成的缓冲气柱的失效。优选地，为实施对榴莲果的导送，以将榴莲果导送至捆扎装置400内进行薄膜的捆扎作业，所述物料定位装置300包括弹性夹持头310，所述弹性夹持头310用于实施对榴莲一端的夹紧操作，所述弹性夹持头310上设置有物料供料单元320，所述物料供料单元320的出口导出至排料机构330内，所述排料机构330用于实施对榴莲的导正操作；在实施对榴莲果定位时，由于榴莲果整体呈现椭球型结构，利用弹性夹持头310实施对榴莲果的一端夹持，在实施对榴莲果一端夹持时，物料供料单元320将单个榴莲果导出至排料机构330上，利用排料机构330使得榴莲果一端导出至弹性夹持头310上，利用弹性夹持头310实施对榴莲果的夹紧，方便对榴莲果表面捆扎薄膜，进而方便包装缓冲气柱。具体地，所述物料供料单元320包括柔性输送带321，所述柔性输送带321的截面整体呈“V”形，所述柔性输送带321出口设置有挡料杆322，所述挡料杆322与柔性输送带321输送方向垂直布置，所述排料机构330包括设置在挡料杆322下方位置的翻转槽板331，所述翻转槽板331与翻转单元连接，翻转单元驱动翻转槽板331呈现转动面水平的转动动作，所述翻转单元驱动翻转槽板331翻转时，所述翻转槽板331的槽板呈现水平及倾斜两种状态，所述弹性夹持头310设置在翻转槽板331的倾斜段下方位置；将单个榴莲果通过夹持设备或者人工方式放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食品包装方法，其特征在于：所述食品包装方法包括如下步骤：/n第一步、利用机械抓手或者人工方式将单个榴莲果投送至物料定位装置（300）的物料供料单元（320）内，启动物料供料单元（320）将单个榴莲果导出至物料定位装置（300）的排料机构（330）内进行排料操作；/n第二步、启动物料定位装置（300）的弹性夹持头（310）水平移动，使得榴莲果的一端导入弹性夹持头（310）内，启动弹性夹持头（310），实施对榴莲果一端的夹紧操作；/n第三步、启动捆扎装置（400）的包装膜供料单元（410），使得包装膜的出口导出条带状包装膜至宽扎头（420）上，启动捆扎装置（400）的牵引头（430），使得牵引头（430）牵引包装膜沿着榴莲果一端绕设一圈，并且实施对包装膜的焊接操作；/n第四步、启动弹性夹持头（310）旋转，并且使得榴莲果沿着弹性夹持头（310）长度方向移动，使得包装膜沿着榴莲果外壁螺旋旋转；/n第五步、启动捆扎装置（400）的柔性加热带（460），使得头型加热带（460）与榴莲果外壁的包装膜抵靠，以实施对包装膜的焊接操作；/n第六步、启动弹性夹持头（310），使得包装好包装膜的榴莲果导出至定位单元上，启动缓冲气柱导送装置（100），将缓冲气柱导出至缠绕装置（200）的缠绕柔性通道（220）内；/n第七步、启动缠绕装置（200）的旋绕驱动机构，使得绕柔性通道（220）绕着榴莲果外壁一圈，使得缓冲气柱沿着榴莲果外壁包覆一圈，启动缠绕装置（200）的焊接块（221）及截断刀具（222）实施对缓冲气柱的焊接及截断操作，以完成对榴莲果外壁的缓冲气柱包覆操作。/n...

【技术特征摘要】
1.食品包装方法，其特征在于：所述食品包装方法包括如下步骤：
第一步、利用机械抓手或者人工方式将单个榴莲果投送至物料定位装置（300）的物料供料单元（320）内，启动物料供料单元（320）将单个榴莲果导出至物料定位装置（300）的排料机构（330）内进行排料操作；
第二步、启动物料定位装置（300）的弹性夹持头（310）水平移动，使得榴莲果的一端导入弹性夹持头（310）内，启动弹性夹持头（310），实施对榴莲果一端的夹紧操作；
第三步、启动捆扎装置（400）的包装膜供料单元（410），使得包装膜的出口导出条带状包装膜至宽扎头（420）上，启动捆扎装置（400）的牵引头（430），使得牵引头（430）牵引包装膜沿着榴莲果一端绕设一圈，并且实施对包装膜的焊接操作；
第四步、启动弹性夹持头（310）旋转，并且使得榴莲果沿着弹性夹持头（310）长度方向移动，使得包装膜沿着榴莲果外壁螺旋旋转；
第五步、启动捆扎装置（400）的柔性加热带（460），使得头型加热带（460）与榴莲果外壁的包装膜抵靠，以实施对包装膜的焊接操作；
第六步、启动弹性夹持头（310），使得包装好包装膜的榴莲果导出至定位单元上，启动缓冲气柱导送装置（100），将缓冲气柱导出至缠绕装置（200）的缠绕柔性通道（220）内；
第七步、启动缠绕装置（200）的旋绕驱动机构，使得绕柔性通道（220）绕着榴莲果外壁一圈，使得缓冲气柱沿着榴莲果外壁包覆一圈，启动缠绕装置（200）的焊接块（221）及截断刀具（222）实施对缓冲气柱的焊接及截断操作，以完成对榴莲果外壁的缓冲气柱包覆操作。


2.根据权利要求1所述的食品包装方法，其特征在于：所述物料供料单元（320）包括柔性输送带（321），所述柔性输送带（321）的截面整体呈“V”形，所述柔性输送带（321）出口设置有挡料杆（322），所述挡料杆（322）与柔性输送带（321）输送方向垂直布置，所述排料机构（330）包括设置在挡料杆（322）下方位置的翻转槽板（331），所述翻转槽板（331）与翻转单元连接，翻转单元驱动翻转槽板（331）呈现转动面水平的转动动作，所述翻转单元驱动翻转槽板（331）翻转时，所述翻转槽板（331）的槽板呈现水平及倾斜两种状态，所述弹性夹持头（310）设置在翻转槽板（331）的倾斜段下方位置；
所述翻转槽板（331）的倾斜低端位置设置有排料槽板（332），所述排料槽板（332）水平且与弹性夹持头（310）的移动方向平行布置，所述排料槽板（332）的一端设置有挡板（333），所述挡板（333）与排料槽板（332）的槽底垂直布置，所述弹性夹持头（310）的移动方向沿着排料槽板（332）的长度方向垂直布置；
所述翻转槽板（331）的槽底一端与槽壁构成转动连接，所述翻转槽板（331）槽底的转轴与翻转槽板（331）的长度方向垂直布置，所述翻转槽板（331）的槽底另一端下方设置有驱动滚珠（3311），所述翻转槽底（331）的驱动滚珠（3311）与偏转限位片（3312）抵靠。


3.根据权利要求2所述的食品包装方法，其特征在于：所述弹性夹持头（310）包括夹持架（311），所述夹持架（311）上设置有弹性夹持臂（312），所述弹性夹持臂（312）沿着夹持架（311）的周向方向布置多个，所述弹性夹持臂（312）的中段位置与夹持架（311）铰接布置，所述弹性夹持臂（312）的铰接轴与夹持架（311）轴向方向垂直布置，所述弹性夹持臂（312）的一端与锥形筒（313）的外壁抵靠，所述锥形筒（313）与夹持架（311）同心布置，夹持驱动单元驱动锥形筒（313）沿着夹持架（311）的圆心方向移动；
所述弹性夹持臂（312）的中段铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得弹性夹持臂（312）与夹持架（311）的中心远离布置，所述弹性夹持臂（312）的一端设置有滚珠（3121），所述滚珠（3121）与锥形筒（313）外壁抵靠；
所述夹持架（311）通过支撑轴承（314）转动式设置在移动机架（315）上，所述夹持驱动单元包括夹持电缸（316），所述夹持电缸（316）固定在移动机架（315）上；
所述锥形筒（313）包括多个单元筒壁，所述单元筒壁通过滑杆滑动设置在移动机架（315）上，所述滑杆上套设有避让弹簧（3151），所述避让弹簧（3151）的两端分别与单元筒壁及移动机架（315）抵靠，所述滑杆沿着锥形筒（313）径向方向布置；
所述夹持电缸（316）的活塞杆与锥形筒（313）的一端通过连接轴承（3161）连接，所述锥形筒（313）的一端通过滚珠滑套滑动式设置在移动机架（315）上。


4.根据权利要求3所述的食品包装方法，其特征在于：所述夹持架（311）的一端设置有驱动齿轮（3111），所述驱动齿轮（3111）与动力齿轮（3112）啮合，所述动力齿轮（3112）与驱动电机（3113）连接，所述夹持架（311）上设置有拨动复位单元，所述拨动复位单元驱动支持架（311）位于移动机架（315）上转动且复位；
所述拨动复位单元包括设置在夹持架（311）外的拨动复位杆（317），所述拨动复位杆（317）沿着夹持架（311）的滑移方向布置，所述拨动复位杆（317）沿着夹持架（311）的周向方向设置多组，所述夹持架（311）的外壁设置有拨杆（3114），相邻拨动复位杆（317）之间构成拨动夹持架（311）复位的拨动开口，所述拨杆（3114）设置在拨动开口内，所述拨动复位杆（317）的一端通过弧形连杆连接为一体；
所述夹持架（311）内设置有推头环（318），所述推头环（318）沿着夹持架（311）的轴向方向布置，所述移动机架（315）上设置有推料电缸（319），所述推料电缸（319）与夹持架（311）轴向平行布置，所述推料电缸（319）的活塞杆与推料头环（318）之间通过连接轴承转动连接。


5.根据权利要求1所述的食品包装方法，其特征在于：所述捆扎装置（400）包括包装膜供料单元（410），所述包装膜供料单元（410）的出口设置有捆扎头（420），所述包装膜供料单元（410）的出口导出的条带状包装膜导出至捆扎头（420）上，所述捆扎头（420）用于将包装膜一端捆扎在物料定位装置（300）上的榴莲果外壁位置；
所述捆扎头（420...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵桂霞，
申请(专利权)人：宿松九点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34