嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人，所述嵌入式导管约束机构包括：导管容置部件、拉链带和开闭部件；所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容置部件上；所述开闭部件可移动地沿所述拉链带设置；所述开闭部件用于与一导管的近端连接，所述导管容置部件用于供所述导管容置；所述开闭部件被配置为，沿所述导管容置部件的轴向移动，驱动所述拉链带开闭，同时用于驱动所述导管沿所述导管容置部件的轴向移动；其中，所述导管被容置于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域内。如此配置，导管能够方便地存入和取出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人。

技术介绍

[0002]血管内介入机器人可替代医生在手术床旁进行血管内介入手术，使医生免受X射线的伤害，可避免操作医生穿沉重的含铅防护服进行血管内介入手术的操作，保护了操作医生的健康。
[0003]目前现有的血管内介入机器人需要设置有导管容置部件，该导管容置部件用于供导管方便的存入或者取出。导管容置部件的设置要求有以下几点：1.防导管滑落出导管容置部件。2.随着导管推进动作能同步从导管容置部件里取出导管。3.随着导管的回退动作能同步朝导管容置部件里存入导管。4.取出和存入导管时，只有涉及到的那段导管是可以脱离导管容置部件的，导管的其余部分都被约束机构约束在导管容置部件内。5.由于血管内介入机器人在使用的过程中，导管一直处于推进或者回退的过程中，所以导管从导管容置部件中的取出脱离和存入约束是在不断动态变化中的过程，需要约束机构能够反复地对导管执行操作。6.血管内介入导管是一次性的耗材，与之配套的导管容置部件也是一次性的，因此尽量要用廉价的材料和简单的制作方法制造。而现有的导管容置部件常构造复杂，制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人，以解决现有嵌入式导管约束机构所存在的问题。
[0005]为解决上述技术问题，技术提供一种嵌入式导管约束机构，用于约束导管的存取，其包括：
[0006]导管容置部件、拉链带和开闭部件；
[0007]所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容置部件上；
[0008]所述开闭部件可移动地沿所述拉链带设置；所述开闭部件用于与一导管的近端连接，所述导管容置部件用于供所述导管容置；所述开闭部件被配置为，沿所述导管容置部件的轴向移动，驱动所述拉链带开闭，同时用于驱动所述导管沿所述导管容置部件的轴向移动；其中，所述导管被容置于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域内。
[0009]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述开闭部件包括：与所述拉链带相适配的拉链头以及与所述拉链头固定连接的导管近端固定机构，所述拉链头相对位于所述导管近端固定机构的远端且与所述导管近端固定机构间隔布置；位于所述拉链头之远端侧的拉链带闭合，位于所述拉链头之近端侧的拉链带开启；所述拉链头沿所述导管容置部件的轴向移动并驱动所述拉链带开闭，所述导管近端固定机构用于固定由所述导管容置部件内穿
出所述拉链带之开启部分的所述导管的近端。
[0010]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述导管近端固定机构包括固定槽和/或固定卡扣。
[0011]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述导管近端固定机构用于固定所述导管之近端的部分与所述导管容置部件的轴向所成夹角的范围在5
°
～45
°
之间。
[0012]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述导管容置部件呈直排形、圆盘形、螺旋形或圆弧形。
[0013]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述导管容置部件的内尺寸与所述导管的外尺寸相适配。
[0014]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述导管容置部件除设有所述开口外的其余侧壁封闭。
[0015]可选的，在所述嵌入式导管约束机构中，所述拉链带沿所述导管容置部件之轴向的两端设有限位件，所述限位件用以限制所述开闭部件的移动。
[0016]为解决上述技术问题，技术还提供一种导管库，其包括如上所述的嵌入式导管约束机构及导管；所述导管的一部分容置于所述导管容置部件中，所述导管的近端穿出所述拉链带的开启部分并与所述开闭部件连接，所述导管的远端自所述导管容置部件的远端穿出；所述导管容置于所述导管容置部件中的部分位于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域，所述导管在所述开闭部件移动的驱动下沿所述导管容置部件的轴向移动。
[0017]为解决上述技术问题，技术还提供一种血管内介入机器人，其包括如上所述的导管库。
[0018]综上所述，在本技术提供的嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人中，嵌入式导管约束机构包括：导管容置部件、拉链带和开闭部件；所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容置部件上；所述开闭部件可移动地沿所述拉链带设置；所述开闭部件用于与一导管的近端连接，所述导管容置部件用于供所述导管容置；所述开闭部件被配置为，沿所述导管容置部件的轴向移动，驱动所述拉链带开闭，同时用于驱动所述导管沿所述导管容置部件的轴向移动；其中，所述导管被容置于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域内。如此配置，通过开闭部件沿所述拉链带的移动，在驱动拉链带开闭的同时，带动导管沿导管容置部件轴向移动，拉链带闭合的区段用于供导管存蓄，其能够形成对导管的限位，开闭部件所闭合的拉链带的长度与导管容置部件中所存蓄的导管的长度相对应。如此导管能够方便地存入和取出，且嵌入式导管约束机构主要采用拉链结构，其构造简单，制造成本低，适应于一次性使用。
附图说明
[0019]本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本技术，而不对本技术的范围构成任何限定。其中：
[0020]图1是本技术一优选实施例提供的导管库的俯视图；
[0021]图2是本技术一优选实施例提供的导管库的局部俯视图；
[0022]图3是本技术一优选实施例提供的导管库的局部前视图。
[0023]附图中：
[0024]20-导管库；50-导管容置部件；51-拉链带；52-开闭部件；520-基座；521-拉链头；522-导管近端固定机构；81-导管。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
[0026]如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“近端”通常是靠近操作者的一端，术语“远端”通常是靠近患者的一端，除非内容另外明确指出外。
[0027]以下参考附图进行详细描述。
[0028]请参考图1至图3，其中，图1是本技术一优选实施例提供的导管库的俯视图，图2是本技术一优选实施例提供的导管库的局部俯视图，图3是本技术一优选实施例提供的导管库的局部前视图。
[0029]如图1至图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式导管约束机构，用于约束导管的存取，其特征在于，包括：导管容置部件、拉链带和开闭部件；所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容置部件上；所述开闭部件可移动地沿所述拉链带设置；所述开闭部件用于与一导管的近端连接，所述导管容置部件用于供所述导管容置；所述开闭部件被配置为，沿所述导管容置部件的轴向移动，驱动所述拉链带开闭，同时用于驱动所述导管沿所述导管容置部件的轴向移动；其中，所述导管被容置于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域内。2.根据权利要求1所述的嵌入式导管约束机构，其特征在于，所述开闭部件包括：与所述拉链带相适配的拉链头以及与所述拉链头固定连接的导管近端固定机构，所述拉链头相对位于所述导管近端固定机构的远端且与所述导管近端固定机构间隔布置；位于所述拉链头之远端侧的拉链带闭合，位于所述拉链头之近端侧的拉链带开启；所述拉链头沿所述导管容置部件的轴向移动并驱动所述拉链带开闭，所述导管近端固定机构用于固定由所述导管容置部件内穿出所述拉链带之开启部分的所述导管的近端。3.根据权利要求2所述的嵌入式导管约束机构，其特征在于，所述导管近端固定机构包括固定槽和/或固定卡扣。4.根据权利要求2所述的嵌入式导管约束机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾罗琦，贾宗毅，王进强，
申请(专利权)人：上海庆之医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：