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本实用新型提供一种嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人，所述嵌入式导管约束机构包括：导管容置部件、拉链带和开闭部件；所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容...
该专利属于上海庆之医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海庆之医疗科技有限公司授权不得商用。

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