一种密封罐生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种密封罐生产系统，包括用于输送金属片的运输装置、用于夹取并输送金属片的金属夹送装置、用于切割并拉伸金属片的切割冲床、用于成型和拉伸的集成罐体冲压机和罐体冲洗装置，所述运输装置包括金属片存贮机构和金属片运输机构，所述金属夹送装置包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹器和用于移动所述夹器的夹器移动机构，所述集成罐体冲压机包括冲压机身、冲压装置和用于移动罐体的移罐装置，所述罐体冲洗装置包括冲洗输送机构、冲洗控制机构和冲洗机构，具有能全自动生产密封罐并进行清理、成本低、材料利用充分和安装方便的优点。分和安装方便的优点。分和安装方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种密封罐生产系统


[0001]本技术涉及碗型罐生产领域，特别涉及一种能全自动生产密封罐并进行清理的密封罐生产系统。

技术介绍

[0002]目前，机械加工已经是一种趋势，现有技术中，密封罐往往通过人工和机械结合的方式进行加工，在进行切割、拉伸、二次拉伸等加工之间，往往通过人工搬运到不同的加工机器处进行加工，不管是在进行大片金属片加工，还是碗型罐精细化技工，无法完全脱离人工辅助，具有如下缺点：1、加工不够精细；2、人工成本高；3、效率极低等。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能全自动生产密封罐并进行清理的密封罐生产系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种密封罐生产系统，包括用于输送金属片的运输装置、用于夹取并输送金属片的金属夹送装置、用于切割并拉伸金属片的切割冲床、用于成型和拉伸的集成罐体冲压机和罐体冲洗装置；
[0005]所述运输装置包括金属片存贮机构和金属片运输机构，还包括金属片浸油机构，所述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛毡滚轮，所有毛毡滚轮浸油，所述金属输送机构包括用于吸住金属片的金属片吸器、用于移动所述金属片吸器的吸取移动器和用于输送金属片的运输器，所述运输器将金属片输送至两个毛毡滚轮之间；
[0006]所述金属夹送装置包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹器和用于移动所述夹器的夹器移动机构，所述平台中设有抬起气缸，在所述夹器夹取金属片前，所述抬起气缸将金属片边缘抬起，所述平台上设有多条用于输送金属片的条形输送带，所述夹器移动机构包括横向移动器和纵向移动器。
[0007]还包括碗型罐抱送装置，所述碗型罐抱送装置包括两组抱送手和用于驱动两组抱送手开合的抱送手驱动器，每组抱送手上设有抱送真空吸碗，所述抱送手驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器；
[0008]所述集成罐体冲压机包括包括冲压机身、冲压装置和用于移动罐体的移罐装置，所述冲压装置包括成型机构和拉伸机构，所述成型机构包括成型模具和成型冲压器，所述拉伸机构包括拉伸模具和拉伸冲压器； 所述成型模具包括成型上模和成型下模，所述成型冲压器驱动所述成型上模垂直运动；所述成型上模包括成型空腔、第一成型上模腔和第二成型上模腔，所述第一成型上模腔下方设有第一上模成型伸缩块，所述第二成型上模腔下方设有第二上模成型伸缩块，所述成型下模包括成型模芯、第一成型下模腔、第二成型下模腔和第三成型下模腔，所述第一成型下模腔分别与所述第二成型下模腔和所述第三成型下模腔相通，所述第二成型下模腔上侧设有第二下模成型伸缩块，所述第三成型下模腔上侧设有第三下模成型伸缩块，所述第一成型上模腔、第二成型上模腔和所述第一成型下模腔
上均设有进出气口；所述拉伸模具包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸冲压器驱动所述拉伸上模垂直运动，所述拉伸上模包括拉伸空腔、第一拉伸上模腔、第二拉伸上模腔和第三拉伸上模腔，所述第一拉伸上模腔分别与拉伸空腔、第二拉伸上模腔和第三拉伸上模腔相通，第二拉伸上模腔下侧设有第二上模拉伸伸缩块，第三拉伸上模腔下侧设有第三上模拉伸伸缩块，所述拉伸下模包括拉伸模芯，第一拉伸下模腔、第二拉伸下模腔和第三拉伸下模腔，所述第一拉伸下模腔分别与所述第二拉伸下模腔和所述第三拉伸下模腔相通，所述第二拉伸下模腔上侧设有第二下模拉伸伸缩块，所述第三拉伸下模腔上侧设有第三下模拉伸伸缩块，所述第一拉伸上模腔和所述第一拉伸下模腔上均设有进出气口；
[0009]所述罐体冲洗装置包括冲洗输送机构、冲洗控制机构和冲洗机构，所述冲洗机构包括罐体固定机构、冲洗刷、用于旋转冲洗刷的冲洗旋转电机、用于垂直移动所述冲洗刷的冲洗气缸和用于将输送带上的罐体移动至冲洗刷上方的罐体移动机构，所述罐体固定机构位于所述冲洗刷上方，所述罐体固定机构包括固定块和固定气缸，冲洗刷中设有喷水口。
[0010]进一步地，所述金属片吸器设有多个，所述金属片吸器为真空吸碗，还包括用于检测金属片是否到达真空吸碗下的金属片感应器，所述金属片存贮机构包括金属片存放器和金属片存放升降器，当金属片感应器感应到金属片则金属片存放升降器停止升降，所述金属片感应器为接触式感应器，还包括用于在真空吸碗吸住金属片后将两张金属片分离的吹气机构，所述运输器由多个输送滚轮和驱动多个所述输送滚轮滚动的输送驱动电机组成，所述毛毡滚轮为羊毛毡滚轮。
[0011]还包括横向整形机构和纵向整形机构，所述横向整形机构包括两块横向整形块和用于驱动两块横向整形块撑开和合拢的横向整形驱动器；所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带；当条形输送带向后退时，整形气缸打出并高于条形输送带，所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器。
[0012]进一步地，所述条形输送带的输入端设有金属片送入感应器；所述条形输送带的输出端还设有金属片到位感应器，所述夹器设有两个，所述横向驱动器为横向气缸，每组抱送手由一个横向气缸横向驱动；所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送手由一个纵向气缸纵向驱动，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带；所述碗型罐输送带上设有可以伸缩的罐体卡位器；所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器后方是否有碗型罐的罐体感应器，每组抱送手的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块；还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚；所述推送脚推送端设有硅胶垫。
[0013]进一步地，所述移罐装置包括左夹取条、右夹取条和用于驱动所述左夹取条和所述右夹取条摆动的移罐驱动机构，所述左夹取条上和所述右夹取条均设有弧形凹槽，所述凹槽上设有真空吸盘，所述移罐驱动机构包括移罐凸轮、移罐轴承和用于驱动所述移罐凸轮运动的移罐丝杆，所述移罐凸轮内设有行程槽，所述移罐轴承在所述行程槽内移动，所述移罐丝杆通过电机驱动。
[0014]进一步地，所述左夹取条上和所述右夹取条均设有四个弧形凹槽，所述左夹取条内的凹槽和所述右夹取条内的凹槽相对应。
[0015]进一步地，还包括集进送入带，还包括集进输出带，所述冲压装置设有多个，所述成型冲压器和拉伸冲压器均为油缸，所述冲洗输送机构包括冲洗送入带和冲洗输出带，所
述冲洗送入带和所述冲洗输出带两侧均设有冲洗护栏。
[0016]进一步地，所述冲洗刷和所述罐体固定机构均设有多个，所述罐体移动机构包括罐体推动气缸和推动条，所述冲洗输送机构位于所述罐体移动机构和所述冲洗刷之间，还包括用于防止冲洗后的水流到地上的集水板和用于收集冲洗完后水的集水箱，所述集水板上设有多个集水口，多个集水口均通过水管将水引流至集水箱，还包括储水箱和水泵，所述集水箱和所述储水箱通过水管连接，所述储水箱通过水管与所述喷水口连接，还包括过滤器，所述过滤器设置在所述储水箱和所述集水箱之间，所述集水箱和所述储水箱均通过水管与所述过滤器连接。
[0017]进一步地，还包括冲洗外壳体，所述冲洗外壳体包括冲洗框架和冲洗玻璃，所述冲洗玻璃有多块。
[0018]本技术的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封罐生产系统，其特征在于，包括用于输送金属片的运输装置（1）、用于夹取并输送金属片的金属夹送装置（2）、用于切割并拉伸金属片的切割冲床（3）、用于成型和拉伸的集成罐体冲压机（4）和罐体冲洗装置（7）；所述运输装置（1）包括金属片存贮机构和金属片运输机构，还包括金属片浸油机构，所述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛毡滚轮（15），所有毛毡滚轮（15）浸油，所述金属片运输机构包括用于吸住金属片的金属片吸器（12）、用于移动所述金属片吸器（12）的吸取移动器（13）和用于输送金属片的运输器（14），所述运输器（14）将金属片输送至两个毛毡滚轮（15）之间；所述金属夹送装置（2）包括用于放置金属片的平台（21）、用于夹取金属片的夹器（24）和用于移动所述夹器（24）的夹器移动机构，所述平台（21）中设有抬起气缸（23），在所述夹器（24）夹取金属片前，所述抬起气缸（23）将金属片边缘抬起，所述平台（21）上设有多条用于输送金属片的条形输送带（22），所述夹器移动机构包括横向移动器（25）和纵向移动器（26）；还包括碗型罐抱送装置，所述碗型罐抱送装置包括两组抱送手（32）和用于驱动两组抱送手（32）开合的抱送手驱动器，每组抱送手（32）上设有抱送真空吸碗（321），所述抱送手驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器；所述集成罐体冲压机（4）包括冲压机身（41）、冲压装置（5）和用于移动罐体的移罐装置，所述冲压装置（5）包括成型机构和拉伸机构，所述成型机构包括成型模具和成型冲压器，所述拉伸机构包括拉伸模具和拉伸冲压器； 所述成型模具包括成型上模和成型下模，所述成型冲压器驱动所述成型上模垂直运动；所述成型上模包括成型空腔（515）、第一成型上模腔（511）和第二成型上模腔（512），所述第一成型上模腔（511）下方设有第一上模成型伸缩块（513），所述第二成型上模腔（512）下方设有第二上模成型伸缩块（514），所述成型下模包括成型模芯（521）、第一成型下模腔（526）、第二成型下模腔（524）和第三成型下模腔（525），所述第一成型下模腔（526）分别与所述第二成型下模腔（524）和所述第三成型下模腔（525）相通，所述第二成型下模腔（524）上侧设有第二下模成型伸缩块（522），所述第三成型下模腔（525）上侧设有第三下模成型伸缩块（523），所述第一成型上模腔（511）、第二成型上模腔（512）和所述第一成型下模腔（526）上均设有进出气口；所述拉伸模具包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸冲压器驱动所述拉伸上模垂直运动，所述拉伸上模包括拉伸空腔（616）、第一拉伸上模腔（611）、第二拉伸上模腔（612）和第三拉伸上模腔（614），所述第一拉伸上模腔（611）分别与拉伸空腔（616）、第二拉伸上模腔（612）和第三拉伸上模腔（614）相通，第二拉伸上模腔（612）下侧设有第二上模拉伸伸缩块（613），第三拉伸上模腔（614）下侧设有第三上模拉伸伸缩块（615），所述拉伸下模包括拉伸模芯（621），第一拉伸下模腔（626）、第二拉伸下模腔（623）和第三拉伸下模腔（625），所述第一拉伸下模腔（626）分别与所述第二拉伸下模腔（623）和所述第三拉伸下模腔（625）相通，所述第二拉伸下模腔（623）上侧设有第二下模拉伸伸缩块（622），所述第三拉伸下模腔（625）上侧设有第三下模拉伸伸缩块（624），所述第一拉伸上模腔（611）和所述第一拉伸下模腔（626）上均设有进出气口；所述罐体冲洗装置包括冲洗输送机构、冲洗控制机构和冲洗机构，所述冲洗机构包括罐体固定机构、冲洗刷（743）、用于旋转冲洗刷（743）的冲洗旋转电机、用于垂直移动所述冲洗刷（743）的冲洗气缸和用于将输送带上的罐体移动至冲洗刷（743）上方的罐体移动机构，
所述罐体固定机构位于所述冲洗刷（743）上方，所述罐体固定机构包括固定块（745）和固定气缸（742），冲洗刷（743）中设有喷水口。2.如权利要求1所述的密封罐生产系统，其特征在于，所述金属片吸器（12）设有多个，所述金属片吸器（12）为真空吸碗，还包括用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，陈兆华，
申请(专利权)人：浙江东来包装有限公司，
类型：新型
国别省市：