【技术实现步骤摘要】
用于呈现与光通信装置有关的信息的方法和电子设备
[0001]本专利技术属于信息交互
，尤其涉及一种用于呈现与光通信装置有关的信息的方法和电子设备。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是为了提供与本专利技术相关的背景信息，以帮助理解本专利技术，这些背景信息并不一定构成现有技术。
[0003]光通信装置也称为光标签，这两个术语在本文中可以互换使用。光标签能够通过不同的发光方式来传递信息，其具有识别距离远、可见光条件要求宽松的优势，并且光标签所传递的信息可以随时间变化，从而可以提供大的信息容量和灵活的配置能力。相比于传统的二维码，光标签具有更远的识别距离和更强的信息交互能力，从而可以为用户提供巨大的便利性。
[0004]光标签识别设备例如可以是用户携带的移动设备(例如，带有图像采集器件的手机、平板电脑、智能眼镜、智能头盔、智能手表等等)，也可以是能够自主移动的机器(例如，带有图像采集器件的无人机、无人驾驶汽车、机器人等等)。在很多情况下，为了识别光标签传递的信息或者为了避免环境光的干扰，识别设备需要通过其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于呈现与光通信装置有关的信息的方法，包括：使用设备的图像采集器件在第一工作模式下获得包含光通信装置的第一图像，其中，所述第一工作模式是光通信装置识别模式；基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息；使用所述图像采集器件在第二工作模式下获得包含所述光通信装置的第二图像；以及根据所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息在所呈现的第二图像上叠加与所述光通信装置有关的信息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一图像获得所述光通信装置传递的标识信息；以及通过所述标识信息获得与所述光通信装置有关的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二工作模式是正常曝光模式。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息包括：基于所述第一图像中的光通信装置的成像大小来获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的距离；基于所述第一图像中的光通信装置的成像位置来获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的方向；以及通过所述光通信装置相对于所述图像采集器件的距离和方向来获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息包括：根据光通信装置上的一些点在光通信装置坐标系中的坐标、这些点在所述第一图像中的成像位置、以及所述图像采集器件的内参信息，获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息。6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的姿态信息；以及其中，所述根据所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息在所呈现的第二图像上叠加与所述光通信装置有关的信息包括：根据所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息和姿态信息在所呈现的第二图像上叠加与所述光通信装置有关的信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的姿态信息包括：通过分析所述第一图像中的光通信装置的成像的透视变形，来获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的姿态信息；或者根据光通信装置上的一些点在光通信装置坐标系中的坐标以及这些点在所述第一图像中的成像位置，获得所述光通信装置相对于所述图像采集器件的姿态信息。8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息在所呈现的第二图像上叠加与所述光通信装置有关的信息包括：根据所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信息，确定与该位置信息对应的
在所述第二图像中的成像位置，并在所述第二图像中的所述成像位置处叠加与所述光通信装置有关的信息。9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：确定所述设备在所述第一图像的拍摄时刻和所述第二图像的拍摄时刻之间的位置和姿态变化；以及其中，所述根据所述光通信装置相对于所述图像采集器件的位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，李江亮，
申请(专利权)人：北京外号信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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