一种连杆式顶升机构及仓储机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆式顶升机构，其包括座体、升降座、顶升组件及驱动机构；顶升组件包括至少三组顶升杆组；每组顶升杆组均包括第一连杆与第二连杆，两者分别铰接在座体以及升降座上，且两者之间铰接连接；每组顶升杆组均具备基准轴，且其包含的三组铰接关系的三个转轴均平行于基准轴；至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行；驱动机构与顶升组件驱动连接。本发明专利技术的连杆式顶升机构及仓储机器人，通过设置至少三组顶升杆组，并使至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行，基准轴不相互平行的几组顶升杆组可防止升降座倾斜，以保证各顶升杆组同步运动，使得升降座升降稳定，无需外加导向机构或扶持机构，且运行不会造成货架晃动。且运行不会造成货架晃动。且运行不会造成货架晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式顶升机构及仓储机器人


[0001]本专利技术涉及仓储物流装备
，特别是涉及一种连杆式顶升机构及仓储机器人。

技术介绍

[0002]仓储搬运车属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储搬运车作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。
[0003]连杆式顶升机构是仓储搬运车的核心部件，为了保持仓储机器人运行稳定，合理的连杆式顶升机构起到了至关重要的作用，现有的仓储搬运车的连杆式顶升机构有一类通过平行四边形连杆组进行连杆式顶升机构，这类连杆式顶升机构顶升时，由于平行四边形的结构原理，需要另外加扶持杆以保持其稳定，且顶升时升降座会产生横向的短距离运动，会造成货架晃动。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于连杆的、升降稳定且不会造成货架晃动的连杆式顶升机构及仓储机器人。
[0005]技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式顶升机构，其特征在于，其包括座体（1）、升降座（2）、顶升组件（3）及驱动机构（4）；所述顶升组件（3）包括至少三组顶升杆组；每组所述顶升杆组均包括第一连杆（31）与第二连杆（32），两者分别铰接在所述座体（1）以及所述升降座（2）上，且两者之间铰接连接；每组所述顶升杆组均具备基准轴，且其包含的三组铰接关系的三个转轴均平行于所述基准轴；至少两组所述顶升杆组的基准轴不相互平行；所述驱动机构（4）与所述顶升组件（3）驱动连接；所述驱动机构（4）包括驱动座（41）、第一顶升电机（43）及第一驱动杆（44）；所述驱动座（41）能相对于所述座体（1）升降；所述第一驱动杆（44）的数量与所述顶升杆组的数量相等，且两者一一对应设置；各所述第一驱动杆（44）分别相对于所述驱动座（41）滑动连接；所述第一驱动杆（44）与其对应的所述顶升杆组所包含的第一连杆（31）与第二连杆（32）三者同轴铰接；所述第一顶升电机（43）用于驱使所述第一驱动杆（44）相对于所述驱动座（41）滑动；所述驱动机构（4）还包括转盘（42）；所述转盘（42）转动安装在所述驱动座（41）上，其转动由所述第一顶升电机（43）驱动；所述转盘（42）与各所述第一驱动杆（44）驱动连接；所述转盘（42）上形成有与所述第一驱动杆（44）数量相等且一一对应设置的驱动槽（421）；所述第一驱动杆（44）上具备置于所述驱动槽（421）内的置入部（45）；所述置入部（45）沿着所述驱动槽（421）运动时，其距所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广志，李学志，钟芳明，祝帅，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：