本申请公开了一种内窥成像方法，该方法包括以下步骤：识别成像探头当前所处的目标部位；控制成像探头在类白光照明模式下采集目标部位的类白光图像，其中类白光图像的色调与该目标部位的白光图像的色调相近，在相同图像区域内，类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。应用本申请所提供的技术方案，在进行内窥成像时，能够呈现出类似白光图像的成像色调，方便用户识别，同时，可以有效增强各部位的病灶区域和正常黏膜的对比度，降低漏检率，提高检查结果的准确性。本申请还公开了一种内窥成像装置、设备及计算机存储介质，具有相应技术效果。具有相应技术效果。具有相应技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥成像方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及内窥镜
，特别是涉及一种内窥成像方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着医学技术的进步，各种检查手段逐渐增多，检查结果为后续诊断提供重要依据，检查结果的准确性显得更加重要。
[0003]在内镜检查中，由于白光照明模式更贴近人眼视觉效果，所以医生通常是使用白光照明模式对消化道做全程检查，发现可疑病灶后，再切换到NBI（Narrow Band Imaging，窄带成像）、BLI（Blue Laser Imaging，蓝激光成像）、LCI（Linked Color Imaging，联动成像）等特殊光照明模式进行进一步精查。
[0004]但是，在白光照明模式下进行内窥成像时，病灶区域和正常黏膜的对比度较低，很容易出现漏诊，而且，一旦在白光照明模式下漏掉疑似病灶，后续也不会切换到特殊光照明模式进行精查，最终导致无法获得较为准确的检查结果。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种内窥成像方法、装置、设备及存储介质，以在进行内窥成像时，能够呈现出类似白光图像的成像色调，同时，有效增强病灶区域和正常黏膜的对比度，降低漏检率，提高检查结果的准确性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种内窥成像方法，应用于内窥成像设备，所述内窥成像设备包括可置入体内的成像探头，所述内窥成像方法包括：识别所述成像探头当前所处的目标部位；控制所述成像探头在类白光照明模式下采集所述目标部位的类白光图像；其中，所述类白光图像中的背景信息的色调与所述成像探头在白光照明模式下在所述目标部位采集到的白光图像的中的背景信息的色调的相似度大于或等于设定相似度阈值；并且，在相同图像区域内，所述类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于所述白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。
[0007]在本申请的一种具体实施方式中，所述设定相似度阈值大于或等于80%。
[0008]在本申请的一种具体实施方式中，所述类白光图像的背景信息的R/G与所述白光图像的的背景信息的R/G之间的差值在第一预设偏差范围内；所述类白光图像的背景信息的B/G与所述白光图像的背景信息的B/G之间的差值在第二预设偏差范围内；所述R/G为红色通道与绿色通道的比值；所述B/G为蓝色通道与绿色通道的比值。
[0009]在本申请的一种具体实施方式中，所述第一预设偏差范围根据所述白光图像的R/
G的10%确定，所述第二预设偏差范围根据所述白光图像的B/G的10%确定。
[0010]在本申请的一种具体实施方式中，所述控制所述成像探头在类白光照明模式下采集所述目标部位的类白光图像，包括：确定在类白光照明模式下所述目标部位对应的第一光谱；使用所述第一光谱照明，控制所述成像探头采集所述目标部位的类白光图像。
[0011]在本申请的一种具体实施方式中，所述确定在类白光照明模式下所述目标部位对应的第一光谱，包括：在部位光谱对应表中查询确定在类白光照明模式下所述目标部位对应的第一光谱。
[0012]在本申请的一种具体实施方式中，所述识别所述成像探头当前所处的目标部位，包括：获取所述成像探头当前采集到的图像；基于所述当前采集到的图像，识别所述成像探头当前所处的目标部位。
[0013]在本申请的一种具体实施方式中，所述基于所述当前采集到的图像，识别所述成像探头当前所处的目标部位，包括：将所述当前采集到的图像输入到预先训练获得的部位识别网络中；根据所述部位识别网络的输出结果，确定所述成像探头当前所处的目标部位。
[0014]在本申请的一种具体实施方式中，在所述将所述当前采集到的图像输入到预先训练获得的部位识别网络中之前，还包括：按照设定的处理方式对所述当前采集到的图像进行预处理，所述处理方式包括去马赛克、黑电平校正、去噪、增强和压缩中的至少一种方式。
[0015]在本申请的一种具体实施方式中，所述当前采集到的图像的数量大于或等于3，所述根据所述部位识别网络的输出结果，确定所述成像探头当前所处的目标部位，包括：如果所述部位识别网络对于所述当前采集到的图像中的连续N帧图像的输出结果均相同，则将该输出结果对应的部位确定为所述成像探头当前所处的目标部位，N大于或等于3。
[0016]在本申请的一种具体实施方式中，所述部位识别网络包括多个识别子网络，所述根据所述部位识别网络的输出结果，确定所述成像探头当前所处的目标部位，包括：获得每个识别子网络的输出结果；将占比最大的输出结果对应的部位确定为所述成像探头当前所处的目标部位。
[0017]在本申请的一种具体实施方式中，所述的内窥成像方法还包括：如果所述类白光图像中存在可疑病灶，则切换到其他特殊光照明模式；确定在所述其他特殊光照明模式下所述目标部位对应的第二光谱；使用所述第二光谱照明，控制所述成像探头采集所述目标部位的特殊光图像。
[0018]一种内窥成像装置，运行于内窥成像设备，所述内窥成像设备包括可置入体内的成像探头，所述内窥成像装置包括：部位识别模块，用于识别所述成像探头当前所处的目标部位；图像采集模块，用于控制所述成像探头在类白光照明模式下采集所述目标部位的类白光图像；其中，所述类白光图像中的背景信息的色调与所述成像探头在白光照明模式下在所述目标部位采集到的白光图像中的背景信息的色调的相似度大于或等于设定相似度阈值；
并且，在相同图像区域内，所述类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于所述白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。
[0019]一种内窥成像设备，包括：成像探头，其可置入体内，以采集图像；照明光源，其用于为所述成像探头提供照明光；存储器，用于存储计算机程序；分别与所述成像探头、所述照明光源和所述存储器通信连接的处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的内窥成像方法。
[0020]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的内窥成像方法。
[0021]应用本申请实施例所提供的技术方案，在识别到置于体内的成像探头当前所处的目标部位后，控制成像探头在类白光照明模式下采集目标部位的类白光图像。类白光图像的色调与白光图像的色调相近，在相同图像区域内，类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。这样，在进行内窥成像时，能够呈现出类似白光图像的成像色调，适应医生的观察习惯，同时，可以提升粘膜与血管的对比度，增强充血区域和细微毛细血管的显示，使病灶区域更加凸显，从而有效增强各部位的病灶区域和正常黏膜的对比度，降低漏检率，提高检查结果的准确性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥成像方法，应用于内窥成像设备，所述内窥成像设备包括可置入体内的成像探头，其特征在于，所述内窥成像方法包括：识别所述成像探头当前所处的目标部位；控制所述成像探头在类白光照明模式下采集所述目标部位的类白光图像；其中，所述类白光图像中的背景信息的色调与所述成像探头在白光照明模式下在所述目标部位采集到的白光图像中的背景信息的色调的相似度大于或等于设定相似度阈值；并且，在相同图像区域内，所述类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于所述白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。2.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述设定相似度阈值大于或等于80%。3.根据权利要求2所述的内窥成像方法，其特征在于，所述类白光图像的背景信息的R/G与所述白光图像的的背景信息的R/G之间的差值在第一预设偏差范围内；所述类白光图像的背景信息的B/G与所述白光图像的背景信息的B/G之间的差值在第二预设偏差范围内；所述R/G为红色通道与绿色通道的比值；所述B/G为蓝色通道与绿色通道的比值。4.根据权利要求3所述的内窥成像方法，其特征在于，所述第一预设偏差范围根据所述白光图像的R/G的10%确定，所述第二预设偏差范围根据所述白光图像的B/G的10%确定。5.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述控制所述成像探头在类白光照明模式下采集所述目标部位的类白光图像，包括：确定在类白光照明模式下所述目标部位对应的第一光谱；使用所述第一光谱照明，控制所述成像探头采集所述目标部位的类白光图像。6.根据权利要求5所述的内窥成像方法，其特征在于，所述确定在类白光照明模式下所述目标部位对应的第一光谱，包括：在部位光谱对应表中查询确定在类白光照明模式下所述目标部位对应的第一光谱。7.根据权利要求1所述的内窥成像方法，其特征在于，所述识别所述成像探头当前所处的目标部位，包括：获取所述成像探头当前采集到的图像；基于所述当前采集到的图像，识别所述成像探头当前所处的目标部位。8.根据权利要求7所述的内窥成像方法，其特征在于，所述基于所述当前采集到的图像，识别所述成像探头当前所处的目标部位，包括：将所述当前采集到的图像输入到预先训练获得的部位识别网络中；根据所述部位识别网络的输出结果，确定所述成像探头当前所处的目标部位。9.根据权利要求8所述的内窥成像方法，其特征在于，在所述将所述当前采集到的图像输入到预先训练获...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，邱建军，王森豪，陈云亮，张雅馨，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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