内窥镜装置和内窥镜装置的工作方法制造方法及图纸

内窥镜装置(10)包含：摄像部，其对被摄体进行拍摄；光源部(140)，其射出显示用照明光和辅助用照明光作为针对被摄体的照明光；照明光控制电路(150)，其控制照明光；以及第一处理电路(110)，其根据基于显示用照明光得到的图像信号而生成显示图像，并根据基于辅助用照明光得到的图像信号而生成辅助用图像。第一处理电路(110)向显示部(300)输出显示图像，并且向第二处理电路(120)输出辅助用图像，照明光控制电路(150)根据第二处理电路(120)从辅助用图像提取的诊断辅助信息，控制辅助用照明光。控制辅助用照明光。控制辅助用照明光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置和内窥镜装置的工作方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜装置和内窥镜装置的工作方法等。

技术介绍

[0002]已知搭载了诊断辅助功能的内窥镜装置。作为诊断辅助的一例，提出了由AI(Artificial Intelligence：人工智能)从图像提取病变部，并提示该病变部的功能。例如专利文献1提出了计算基于观察对象物的血管信息的诊断辅助参数的内窥镜用图像处理装置。在专利文献1中，从特殊光图像提取血管信息，并向观察者提示该特殊光图像，由此对诊断进行辅助。而且，专利文献2中公开了使从特殊光图像获取的血管图案与预先存储的血管图案进行匹配，并根据该结果进行诊断辅助的方法。在专利文献2中，在匹配的结果一致的情况下，进行督促摄像或观察的模式变更的显示。
[0003]另外，作为内窥镜装置的照明光控制的一例，已知调光控制。在调光控制中，根据显示图像的明亮度控制照明光的明亮度，由此将显示图像调整为适当的明亮度。例如专利文献3公开了针对摄像图像设定关注区域，并根据该关注区域的图像对照明光的光量进行调光控制的方法。在专利文献3中，摄像图像显示于显示部。即，对显示图像的明亮度进行调光控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016-144626号公报
[0007]专利文献2：日本特开2012-152279号公报
[0008]专利文献3：日本特开2012-245161号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题r/>[0010]在进行使用AI等的诊断辅助的情况下，存在适于该诊断辅助的图像与适于显示图像的图像不一定一致的课题。例如，适于诊断辅助的照明光控制与适于显示图像的照明光控制不一定一致。例如，在以往的调光控制中，为了将显示图像调整为适当的明亮度而进行调光控制。因此，在将通过该照明控制而得到的图像用于诊断辅助时，该图像的明亮度不一定适于诊断辅助。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本专利技术的一个方式涉及内窥镜装置，该内窥镜装置包含：摄像部，其对被摄体进行拍摄；光源部，其射出显示用照明光和辅助用照明光作为针对所述被摄体的照明光；照明光控制电路，其控制所述照明光；以及第一处理电路，其根据基于所述显示用照明光得到的图像信号而生成显示图像，并根据基于所述辅助用照明光得到的图像信号而生成辅助用图像，所述第一处理电路向显示部输出所述显示图像，并且向第二处理电路输出所述辅助用图像，所述照明光控制电路根据所述第二处理电路从所述辅助用图像提取的诊断辅助信
息，控制所述辅助用照明光。
[0013]另外，本专利技术的其他方式涉及内窥镜装置，该内窥镜装置包含：摄像部，其对被摄体进行拍摄；第一处理电路，其根据来自所述摄像部的图像信号获取显示图像和辅助用图像；以及第二处理电路，所述第一处理电路向显示部输出所述显示图像，并且向所述第二处理电路输出所述辅助用图像，所述第二处理电路从所述辅助用图像提取诊断辅助信息，并根据所述诊断辅助信息对所述辅助用图像进行增益调整。
[0014]另外，本专利技术的另一个方式涉及内窥镜装置，该内窥镜装置包含：摄像部，其对被摄体进行拍摄；光源部，其对所述被摄体射出彼此光量不同的第一照明光～第k照明光，其中，k为2以上的整数；第一处理电路，其根据来自所述摄像部的图像信号，获取与所述第一照明光～第k照明光对应的第一候选图像～第k候选图像；以及第二处理电路，所述第一处理电路根据所述第一候选图像～第k候选图像生成显示图像，并且向所述第二处理电路输出所述第一候选图像～第k候选图像，所述第二处理电路根据从所述第一候选图像～第k候选图像中选择的图像提取诊断辅助信息，并根据所述诊断辅助信息从所述第一候选图像～第k候选图像中再次选择图像。
[0015]另外，本专利技术的另一个方式涉及内窥镜装置，该内窥镜装置包含：摄像部，其对被摄体进行拍摄；光源部，其射出针对所述被摄体的照明光；照明光控制电路，其控制所述照明光；以及第一处理电路，所述照明光控制电路在第一期间使第一照明光从所述光源部射出，所述第一处理电路根据基于所述第一照明光得到的图像信号而生成第一图像，所述照明光控制电路根据第二处理电路从所述第一图像提取的诊断辅助信息，在第二期间使第二照明光从所述光源部射出，所述第一处理电路根据基于所述第二照明光得到的图像信号而生成第二图像，并获得所述第二处理电路根据所述第二图像再提取的所述诊断辅助信息，针对显示图像进行基于再提取的所述诊断辅助信息的图像处理。
[0016]另外，本专利技术的另一个方式涉及内窥镜装置的工作方法，该工作方法对被摄体进行拍摄，对所述被摄体射出显示用照明光和辅助用照明光，根据基于所述显示用照明光得到的图像信号而生成显示图像，根据基于所述辅助用照明光得到的图像信号而生成辅助用图像，向显示部输出所述显示图像，根据从所述辅助用图像提取的诊断辅助信息，控制所述辅助用照明光。
附图说明
[0017]图1是内窥镜装置的结构例。
[0018]图2是光源射出的激光的例子。
[0019]图3是说明第一实施方式中的照明光控制的图。
[0020]图4是第一实施方式中的发光顺序的例子。
[0021]图5是示出第二实施方式中的内窥镜装置的动作的流程图。
[0022]图6是第二实施方式中的发光顺序的例子。
[0023]图7是示出第三实施方式中的内窥镜装置的动作的流程图。
[0024]图8是第三实施方式中的发光顺序的例子。
[0025]图9是第五实施方式中的发光顺序的第一例。
[0026]图10是第五实施方式中的发光顺序的第二例
[0027]图11是内窥镜系统的结构例。
具体实施方式
[0028]以下，对本实施方式进行说明。另外，以下说明的本实施方式并非对权利要求书所记载的本
技术实现思路
进行不当限定。而且，本实施方式所说明的所有结构并非都是本专利技术所必需的构成要件。
[0029]1.内窥镜装置
[0030]图1是内窥镜装置10的结构例。以下以消化器官用的医疗用内窥镜为例进行说明，但本专利技术的适用对象并不限定于此。即，在本说明书所说的内窥镜一般是指具备用于观察各种观察对象物的凹部内表面的插入部的设备。例如，内窥镜是用于活体的诊察的医疗用内窥镜或工业用内窥镜。
[0031]图1的内窥镜装置10包含控制装置100、镜体部200、显示部300以及输入部600。另外，控制装置100也称为主体部。而且，镜体部200也称为镜体、摄像部、摄像装置。而且，显示部300也称为显示器、显示装置。而且，输入部600也称为输入装置、操作装置。
[0032]首先，对内窥镜装置10的结构进行说明。
[0033]镜体部200由插入部210、操作部220、连接缆线230以及连接器240构成。插入部210具有挠性，能够插入到活体的体腔内。活体的体腔是本实施方式中的被摄体。被摄体也称为观察对象或观察对象物。另外，在图1中省略了被摄体的图示。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置包含：摄像部，其对被摄体进行拍摄；光源部，其射出显示用照明光和辅助用照明光作为针对所述被摄体的照明光；照明光控制电路，其控制所述照明光；以及第一处理电路，其根据基于所述显示用照明光得到的图像信号而生成显示图像，并根据基于所述辅助用照明光得到的图像信号而生成辅助用图像，所述第一处理电路向显示部输出所述显示图像，并且向第二处理电路输出所述辅助用图像，所述照明光控制电路根据所述第二处理电路从所述辅助用图像提取的诊断辅助信息，控制所述辅助用照明光。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第一处理电路对所述显示图像进行基于所述诊断辅助信息的图像处理，并向所述显示部输出图像处理后的所述显示图像。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述照明光控制电路在第一期间使第一辅助用照明光从所述光源部射出，所述第一处理电路根据通过所述第一辅助用照明光得到的图像信号而获取第一辅助用图像，所述照明光控制电路获取所述第二处理电路根据所述第一辅助用图像提取的所述诊断辅助信息，所述照明光控制电路在第二期间根据所述诊断辅助信息使第二辅助用照明光从所述光源部射出，所述第一处理电路根据通过所述第二辅助用照明光得到的图像信号而获取第二辅助用图像，并获取所述第二处理电路根据所述第二辅助用图像再提取的所述诊断辅助信息。4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第二处理电路根据所述第一辅助用图像提取关注部位的信息作为所述诊断辅助信息，并根据所述关注部位的信息和所述第二辅助用图像再提取与所述关注部位相关的所述诊断辅助信息。5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述照明光控制电路根据所述诊断辅助信息控制所述辅助用照明光的光量、波长以及光量比中的至少一个。6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述光源部射出彼此颜色不同的第一光～第m光作为所述照明光，其中，m为2以上的整数，所述照明光控制电路在控制所述光量的情况下，根据所述诊断辅助信息控制所述第一光～第m光中的作为所述辅助用照明光的光的光量，所述照明光控制电路在控制所述波长的情况下，根据所述诊断辅助信息，从所述第一光～第m光中选择一个或多个光作为所述辅助用照明光，所述照明光控制电路在控制所述光量比的情况下，根据所述诊断辅助信息控制所述第一光～第m光中的作为所述辅助用照明光的多个光之间的光量比。
7.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述诊断辅助信息包含所述被摄体所包含的关注部位的信息，所述照明光控制电路根据所述辅助用图像中的所述关注部位的图像的明亮度信息控制所述辅助用照明光的光量。8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，所述诊断辅助信息包含所述关注部位的位置信息和所述关注部位的图像的明亮度信息作为所述关注部位的信息，所述照明光控制电路根据所述诊断辅助信息控制所述辅助用照明光的光量。9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述诊断辅助信息包含所述被摄体所包含的关注部位的种类信息，所述照...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤毅，足立理，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：