一种新型自动化锂电池生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型自动化锂电池生产线，包括：一冲青稞纸模组，由自动上料机构以及冲青稞纸机构构成；一自动分料收盒模组，由放料收盒机构以及传送机构构成；一自动翻转焊模组，由自动翻转机构以及自动点焊机构构成。本实用新型专利技术通过全自动化的冲青稞纸模组、自动分料收盒模组以及自动翻转焊模组，配合各个模组间的自动传动装置，使模组以及各模组间实现全自动化生产，且设有智能检测摄像头、CCD检测机构以及视觉识别装置等，在关键生产环节进行把控，优化生产质量，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高生产质量的同时降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化锂电池生产线


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种新型自动化锂电池生产线。

技术介绍

[0002]现有锂电池生产线整体人工占比较大，且各部分组件机械化程度不高，生产效率有待提升，尤其是在冲青稞纸、翻转点焊等工艺上，现有技术难以满足高强度的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型自动化锂电池生产线。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种新型自动化锂电池生产线，包括：
[0006]一冲青稞纸模组，由自动上料机构以及冲青稞纸机构构成；
[0007]一自动分料收盒模组，由放料收盒机构以及传送机构构成；
[0008]一自动翻转焊模组，由自动翻转机构以及自动点焊机构构成；
[0009]且所述新型自动化锂电池生产线还包括一上料模组、分料模组、工作台以及自动收板模组，所述上料模组由物料传送带以及上料传送带构成，所述分料模组由分料机械手以及分料轨道构成，所述工作台分为第一工作台以及第二工作台两部分，所述自动收板模组由一滚筒流水线以及收料平台构成；
[0010]上述上料模组、冲青稞纸模组、分料模组、自动分料收盒模组、工作台、自动翻转焊模组以及自动收板模组的工序顺序排布。
[0011]在本技术中，在所述冲青稞纸模组中，所述自动上料机构包括滑动轨道、固定板、第一上料机械手以及第一驱动装置，所述滑动轨道上滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有数个第一上料机械手，且所述第一驱动装置驱动固定板运动于所述滑动轨道上，所述冲青稞纸机构包括冲头组、第二驱动装置以及青稞纸定位装置，每组冲头组上设有数个冲头，且冲头组由所述第二驱动装置驱动，所述青稞纸定位装置设于所述冲头组正前方，且所述青稞纸定位装置设于所述第一上料机械手以及冲头组间。
[0012]进一步的，所述冲青稞纸模组还包括一自动上青稞纸机构，包括数量与所述冲头组相对应的数个青稞纸卷，所述青稞纸卷设于装置下方，且青稞纸卷上方设有数组传动辊，所述青稞纸卷内的青稞纸通过所述传动辊与所述青稞纸定位装置连接。
[0013]更进一步的，所述冲青稞纸模组设于所述上料模组后方，并通过上料传送带连接，所述上料传送带设于第一上料机械手下方，且位于所述上料传送带上方还设有一智能检测模组，包括一智能检测摄像头，所述智能检测摄像头安装于一安装杆上。
[0014]在本技术中，在所述自动分料收盒模组中，所述收料放盒机构包括主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取装置以及收放盒装置，所述主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，所述物料夹取装置以及收放盒装置固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主
驱动装置驱动，所述传送机构包括数条出盒轨道以及数条收盒轨道，所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。
[0015]进一步的，所述物料夹取装置以及收放盒装置分别滑动安装于两组设于安装板上的横向滑轨上，并通过两个独立的横向驱动装置驱动。
[0016]更进一步的，其特征在于，所述自动分料收盒模组与所述冲青稞纸模组间设有分料模组，所述分料机械手设于所述冲青稞纸模组出料轨道上方，且位于分料机械手下方设有分料轨道，且分料轨道一端设有驱动装置，据以驱动物料移动，所述分料轨道另一端设于所述自动分料收盒模组下方。
[0017]更进一步的，所述自动分料收盒模组背离所述分料轨道一侧设有第一工作台，位于第一工作台另一端设有第二工作台，且位于第一工作台与第二工作台间设有CCD检测机构，所述CCD检测机构包括一CCD检测摄像头，且位于所述CCD 检测机构后方设有一横向滑动轨道，且所述横向滑动轨道上滑动安装有一推板，所述推板通过设于横向滑动轨道一侧的驱动装置驱动，所述第二工作台中部与所述滚筒流水线连接。
[0018]在本技术中，在所述自动翻转焊模组中，所述自动翻转机构由托板、底板、动力装置以及固定气缸构成，所述托板通过转动轴转动安装于底板上，所述底板中央位置开设有连接孔，托板底部设有动力装置，所述动力装置穿设于所述连接孔内，所述托板四周设有固定气缸，所述自动点焊装置由点焊装置、第一横向滑动轨道、第一纵向滑动轨道以及驱动装置构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有安装板，且所述安装板上设有第一纵向滑动轨道，所述第一纵向滑动轨道上滑动安装有点焊装置，所述第一横向滑动轨道两端以及第一纵向滑动轨道顶部均设有驱动装置。
[0019]进一步的，所述自动翻转焊模组设于所述滚筒流水线一侧，所述自动翻转焊模组还有一视觉识别装置，由一扫描摄像头构成，且位于所述自动翻转焊模组一侧的横向滑动轨道上还设有第一出料推板，所述自动翻转机构滑动安装于一滑动轨道组上，所述滑动轨道组垂直设于于所述第一横向滑动轨道下方。
[0020]更进一步的，位于所述滚筒流水线上方，对应所述自动翻转焊模组位置上设有一横向滑动轨道，且位于所述横向滑动轨道上设有第二上料机械手，由步进电机驱动所述第二上料机械手，位于所述自动翻转焊模组上，靠近第一出料推板一侧设有物料升降板，且对应所述物料升降板顶部位置还设有一出料轨道，位于所述出料轨道一侧设有第二出料推板，所述第二出料推板滑动安装于一横向滑动轨道上，由驱动装置驱动。
[0021]在本技术中，所述自动翻转焊模组数量为3—6组，相对应的第二上料机械手、第二出料推板数量均为3—6组，且位于出料轨道另一侧与收料平台连接。
[0022]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0023]本技术通过全自动化的冲青稞纸模组、自动分料收盒模组以及自动翻转焊模组，配合各个模组间的自动传动装置，使模组以及各模组间实现全自动化生产，且设有智能检测摄像头、CCD检测机构以及视觉识别装置等，在关键生产环节进行把控，优化生产质量，大幅提高了生产效率，避免过多的人工介入，提高生产质量的同时降低生产成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术提供的一种新型自动化锂电池生产线的整体结构图；
[0026]图2为所述新型自动化锂电池生产线的俯视图；
[0027]图3为所述新型自动化锂电池生产线部分模组的俯视图；
[0028]图4为所述新型自动化锂电池生产线另一部分模组的俯视图；
[0029]图5为所述冲青稞纸模组的立体图；
[0030]图6为所述自动放料收盒模组的立体图；
[0031]图7为所述自动翻转焊模组的立体图；
[0032]图8为所述自动翻转焊模组的另一角度立体图。
[0033]附图标记说明如下：
[0034]1、冲青稞纸模组；11、自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，包括：一冲青稞纸模组，由自动上料机构以及冲青稞纸机构构成；一自动分料收盒模组，由放料收盒机构以及传送机构构成；一自动翻转焊模组，由自动翻转机构以及自动点焊机构构成；且所述新型自动化锂电池生产线还包括一上料模组、分料模组、工作台以及自动收板模组，所述上料模组由物料传送带以及上料传送带构成，所述分料模组由分料机械手以及分料轨道构成，所述工作台分为第一工作台以及第二工作台两部分，所述自动收板模组由一滚筒流水线以及收料平台构成；上述上料模组、冲青稞纸模组、分料模组、自动分料收盒模组、工作台、自动翻转焊模组以及自动收板模组的工序顺序排布。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，在所述冲青稞纸模组中，所述自动上料机构包括滑动轨道、固定板、第一上料机械手以及第一驱动装置，所述滑动轨道上滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有数个第一上料机械手，且所述第一驱动装置驱动固定板运动于所述滑动轨道上，所述冲青稞纸机构包括冲头组、第二驱动装置以及青稞纸定位装置，每组冲头组上设有数个冲头，且冲头组由所述第二驱动装置驱动，所述青稞纸定位装置设于所述冲头组正前方，且所述青稞纸定位装置设于所述第一上料机械手以及冲头组间。3.根据权利要求2所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述冲青稞纸模组还包括一自动上青稞纸机构，包括数量与所述冲头组相对应的数个青稞纸卷，所述青稞纸卷设于装置下方，且青稞纸卷上方设有数组传动辊，所述青稞纸卷内的青稞纸通过所述传动辊与所述青稞纸定位装置连接。4.根据权利要求1所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述冲青稞纸模组设于所述上料模组后方，并通过上料传送带连接，所述上料传送带设于第一上料机械手下方，且位于所述上料传送带上方还设有一智能检测模组，包括一智能检测摄像头，所述智能检测摄像头安装于一安装杆上。5.根据权利要求1所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，在所述自动分料收盒模组中，所述收料放盒机构包括主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取装置以及收放盒装置，所述主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，所述物料夹取装置以及收放盒装置固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主驱动装置驱动，所述传送机构包括数条出盒轨道以及数条收盒轨道，所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。6.根据权利要求5所述的一种新型自动化锂电池生产线，其特征在于，所述物料夹取装置以及收放盒装置分别滑动安装于两组设于安装板上的横向滑轨上，并通过两个独立的横向驱动装置驱动。7.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊青山，
申请(专利权)人：东莞市三缘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：