车辆动力升挡方法、TCU及车辆技术

本发明专利技术提出的一种车辆动力升挡方法、TCU及车辆，方法包括：在接收到升挡信号时，控制湿式离合器和发动机运行，以使湿式离合器打开；在湿式离合器打开完毕后，根据升挡信号控制电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作；在电缸控制选换挡执行机构换挡成功时，控制湿式离合器和发动机执行转速同步操作；在湿式离合器的转速和发动机的转速同步时，控制湿式离合器和发动机执行离合器结合操作。通过采用包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构的自动变速箱配合发动机，能够在升挡过程中对湿式离合器、电缸控制选换挡执行机构和发动机进行协调控制，从而使得车辆能够稳定地完成升挡过程。从而使得车辆能够稳定地完成升挡过程。从而使得车辆能够稳定地完成升挡过程。

【技术实现步骤摘要】
车辆动力升挡方法、TCU及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆动力升挡方法、TCU及车辆。

技术介绍

[0002]目前商用车自动挡整车已逐步受到市场关注和欢迎，因为商用车主要应用工况为长途运输、城市拉货等，自动挡能够缓解驾驶疲劳，提高驾驶感受。然而目前市场上商用车自动挡变速箱主要被国外供应商垄断，因此急需提出一种新的自动挡变速箱方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种车辆动力升挡方法、TCU及车辆，旨在提出一种新的自动挡变速箱方案。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆动力升挡方法，所述车辆包括自动变速箱和发动机，所述自动变速箱包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构，所述方法包括：
[0005]在接收到升挡信号时，控制所述湿式离合器和所述发动机运行，以使所述湿式离合器打开；
[0006]在所述湿式离合器打开完毕后，根据所述升挡信号控制所述电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作；
[0007]在所述电缸控制选换挡执行机构换挡成功时，控制所述湿式离合器和所述发动机执行转速同步操作；
[0008]在所述湿式离合器的转速和所述发动机的转速同步时，控制所述湿式离合器和所述发动机执行离合器结合操作。
[0009]可选地，所述控制所述湿式离合器和所述发动机运行的步骤包括：
[0010]控制所述湿式离合器的压力小于预设半联动点，并使所述发动机根据预设扭矩斜率调整发动机扭矩。
[0011]可选地，所述控制所述湿式离合器的压力小于预设半联动点的步骤包括：
[0012]控制所述湿式离合器根据预设泄压斜率执行泄压操作，直到所述湿式离合器的压力小于所述预设半联动点。
[0013]可选地，在执行控制所述湿式离合器和所述发动机运行，以使所述湿式离合器打开的步骤时还执行以下步骤：
[0014]控制所述电缸控制选换挡执行机构的选挡拨叉处于拨插槽的中间位置。
[0015]可选地，所述电缸控制选换挡执行机构包括选挡电缸和换挡电缸，所述根据所述升挡信号控制所述电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作的步骤包括：
[0016]获取所述升挡信号中的目标挡位；
[0017]控制所述换挡电缸执行摘挡操作，并在检测到车辆挡位为空挡时，控制所述选挡电缸将所述车辆挡位切换至所述目标挡位；
[0018]在检测到所述车辆挡位为所述目标挡位时，控制所述换挡电缸执行挂挡操作。
[0019]可选地，所述控制所述湿式离合器和所述发动机执行转速同步操作的步骤之后包括：
[0020]控制所述湿式离合器的压力达到预设同步压力值；
[0021]获取与所述目标挡位对应的预设同步转速，并控制所述发动机的转速达到所述预设同步转速。
[0022]可选地，所述控制所述湿式离合器和所述发动机执行离合器结合操作的步骤包括：
[0023]获取所述发动机的净扭矩，并获取与所述净扭矩对应的预设结合扭矩；
[0024]控制所述湿式离合器的扭矩达到所述净扭矩，并控制所述发动机的扭矩达到所述预设结合扭矩。
[0025]可选地，所述控制所述发动机的扭矩达到所述预设结合扭矩的步骤包括：
[0026]获取预设发动机结合斜率；
[0027]控制所述发动机的扭矩以所述预设发动机结合斜率达到所述预设结合扭矩。
[0028]为实现上述目的，本专利技术还提供一种TCU，所述TCU包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆动力升挡方法的步骤。
[0029]为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括自动变速箱、TCU和发动机，所述自动变速箱包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构，所述TCU被配置为如上所述的TCU，或者所述TCU在控制车辆升挡时实现如上所述的车辆动力升挡方法的步骤。
[0030]本专利技术提出的一种车辆动力升挡方法、TCU及车辆，所述车辆包括自动变速箱和发动机，所述自动变速箱包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构，所述方法包括：在接收到升挡信号时，控制所述湿式离合器和所述发动机运行，以使所述湿式离合器打开；在所述湿式离合器打开完毕后，根据所述升挡信号控制所述电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作；在所述电缸控制选换挡执行机构换挡成功时，控制所述湿式离合器和所述发动机执行转速同步操作；在所述湿式离合器的转速和所述发动机的转速同步时，控制所述湿式离合器和所述发动机执行离合器结合操作。本专利技术提出的新的自动挡变速箱方案能够实现变速箱控制，进一步通过采用包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构的自动变速箱配合发动机，能够在升挡过程中对湿式离合器、电缸控制选换挡执行机构和发动机进行协调控制，从而使得车辆能够稳定地完成升挡过程。
附图说明
[0031]图1为本专利技术车辆动力升挡方法第一实施例的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术车辆动力升挡方法第三实施例步骤S20的细化流程图；
[0033]图3为本专利技术车辆的模块结构示意图。
具体实施方式
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]本专利技术提供一种车辆动力升挡方法，所述车辆包括自动变速箱和发动机，所述自
动变速箱包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构，参照图1，图1为本专利技术车辆动力升挡方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：
[0036]步骤S10，在接收到升挡信号时，控制所述湿式离合器和所述发动机运行，以使所述湿式离合器打开；
[0037]本实施例中，升挡过程包括三个阶段，分别为离合器打开阶段、转速同步阶段和离合器结合阶段。需要说明的是，本实施例适用于AMT(Automated Mechanical Transmission，机械式自动变速箱)连续升挡、跳挡升挡控制，同时可根据本实施例扩展并调整应用于动力降挡、滑行升挡、滑行降挡等换挡类型；扩展得到的方案同样在本专利技术的保护范围之内。
[0038]所述湿式离合器为用油液冷却的离合器。
[0039]所述升挡信号为用户通过选择车辆挡位后ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发送至TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，TCU在接收到所述升挡信号时，分别发送控制信号至所述湿式离合器和所述发动机，以使所述湿式离合器执行泄压操作，从而断开发动机和变速箱之间的动力传递，停止车辆行驶的动力供应，以便为后续选换挡操作做准备；为了配合湿式离合器的泄压，还需要控制发动机转速，使得发动机转速能够在湿式离合器泄压过程中保持稳定。在湿式离合器泄压完成时，所述湿式离合器打开完毕。
[0040]步骤S20，在所述湿式离合器打开完毕后，根据所述升挡信号控制所述电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力升挡方法，其特征在于，所述车辆包括自动变速箱和发动机，所述自动变速箱包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构，所述方法包括：在接收到升挡信号时，控制所述湿式离合器和所述发动机运行，以使所述湿式离合器打开；在所述湿式离合器打开完毕后，根据所述升挡信号控制所述电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作；在所述电缸控制选换挡执行机构换挡成功时，控制所述湿式离合器和所述发动机执行转速同步操作；在所述湿式离合器的转速和所述发动机的转速同步时，控制所述湿式离合器和所述发动机执行离合器结合操作。2.如权利要求1所述的车辆动力升挡方法，其特征在于，所述控制所述湿式离合器和所述发动机运行的步骤包括：控制所述湿式离合器的压力小于预设半联动点，并使所述发动机根据预设扭矩斜率调整发动机扭矩。3.如权利要求2所述的车辆动力升挡方法，其特征在于，所述控制所述湿式离合器的压力小于预设半联动点的步骤包括：控制所述湿式离合器根据预设泄压斜率执行泄压操作，直到所述湿式离合器的压力小于所述预设半联动点。4.如权利要求3所述的车辆动力升挡方法，其特征在于，在执行控制所述湿式离合器和所述发动机运行，以使所述湿式离合器打开的步骤时还执行以下步骤：控制所述电缸控制选换挡执行机构的选挡拨叉处于拨插槽的中间位置。5.如权利要求1所述的车辆动力升挡方法，其特征在于，所述电缸控制选换挡执行机构包括选挡电缸和换挡电缸，所述根据所述升挡信号控制所述电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作的步骤包括：获取所述升挡信号中的目标挡位；控制所述换挡电缸执行摘挡操作，并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王烨，陈加超，马培义，张友皇，王祺明，朱成，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：