一种内螺纹垂直度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种内螺纹垂直度检测装置，包括零件工装台面，旋转槽面，连接刚性弹簧的电磁吸铁，上螺纹面检测装置，下螺纹面检测装置，零件分类轨道，光源和左右棱镜，且左右棱镜对称内嵌在工装台面内，上下螺纹面检测装置垂直安装于待检测螺纹上下方。光源包括左光源和右光源，零件工装台面和旋转槽面均为圆形，每个旋转槽内都安装了电磁吸铁，分类轨道上安装有门闸。零件工装台面与进料滑道和分类轨道相连，整个台面与滑道平面处于一个平面，与垂直方向有三十度倾角，零件在重力作用下会沿进料滑道滑至旋转槽,沿分类轨道滑出。本实用新型专利技术采用同轴双相机对称测量法实现了螺纹孔垂直度的自动测量,防止了人为测量误差，提高了测量效率和测量精度。量效率和测量精度。量效率和测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种内螺纹垂直度检测装置


[0001]本技术涉及金属零件的检测与分选
，具体涉及一种内螺纹垂直度检测装置。

技术介绍

[0002]零件的内螺纹，如汽车滤清器的密封板，如果内螺纹的垂直度不合要求就会导致滤清器在安装后的密封性能下降，甚至泄漏。现在大部分生产厂家对该零件的检测方法是:人工使用螺纹塞规拧入螺纹孔，检测其垂直度；或者使用千分表测量其端面跳动量。这些方法的测量效率低，且测量要求操作人员耐心负责。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种内螺纹垂直度检测装置，可解决以实现带有螺纹孔的机械零件的垂直度自动检测，减少人为测量误差,提高测量精度和效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种内螺纹垂直度检测装置，包括零件工装台面，还包括进料轨道、上螺纹面检测装置、下螺纹面检测装置，零件分类轨道；
[0006]所述零件工装台面包括底座，底座内部开设通孔，底座内部水平安装有旋转盘面，底座与旋转盘面都为圆形并且同心设置，旋转盘面底部设置电机并由电机驱动可围绕圆心沿水平面转动，圆形旋转盘面边缘处设置槽口结构，槽口结构对外敞口，槽口结构的槽底部设置电磁吸铁，所述底座上设置进料轨道，所述进料轨道从下往下倾斜，待测零件可在重力的作用下沿进料轨道进入槽口结构，槽口结构的槽口位置低于槽底位置，即待测零件进入槽口位置由电磁吸铁吸入到槽底位置；
[0007]上螺纹面检测装置包括相机一，下螺纹面检测装置包括相机二，相机一和相机二分别安装于零件工装台面两侧且同轴线，当测零件被转到设定位置时，相机一和相机二可分别从上下侧正对待测零件的螺纹孔；
[0008]底座上还设置零件分类轨道，当所述零件工装台面旋转至槽口结构对着零件分类轨道时，零件可沿零件分类轨道滑出；
[0009]还包括控制模块和上位机，电机、电磁吸铁分别与控制模块电连接，控制模块、相机一及相机二分别与上位机电连接。
[0010]进一步的，所述电磁吸铁连接在刚性弹簧上，刚性弹簧固定在槽口结构的底部。
[0011]进一步的，所述旋转盘面上设置两个棱镜，同时对应设置两个光源，两个光源相互成度并且发出的光经过两个棱镜反射刚好照射到待测零件内螺纹的深度。
[0012]进一步的，所述零件分类轨道内设置闸门，闸门经电机驱动可转动释放零件。
[0013]进一步所述进料轨道与垂直面有30
°
倾角。
[0014]所述槽口结构为N个，N为大于1的自然数，N个槽口结构均匀设置在旋转盘面上。
[0015]进一步的，两个棱镜左右对称设置，分别内嵌在旋转盘面上。
[0016]进一步的，所述相机一、相机二采用高分辨率双远心镜头，并搭载2000万像素黑白CMOS传感器。
[0017]由上述技术方案可知，本技术的内螺纹垂直度检测装置，采用同轴双相机对称测量法实现了螺纹孔垂直度的自动测量,防止了人为测量误差，提高了测量效率和测量精度。
[0018]具体的说，本技术可通过高分辨率双远心镜头及搭载的高像素黑白CMOS传感器获取内螺纹边缘，进而进行边缘检测和内螺纹小径拟合，完成垂直度的判定并分开合格品与不合格品，本技术的检测方法简单，图像处理过程通用性强，可操作性强,正确判断率高，检测效率高,且成本较低，适于广泛推广应用。
附图说明
[0019]图1为本技术的零件工装台面俯视结构示意图；
[0020]图2为本技术零件工装台面主视结构示意图；
[0021]图3为本技术光源及棱镜反射示意图；
[0022]图4为本技术图像采集原理示意图；
[0023]图5为本技术图像处理流程图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供一种内螺纹垂直度检测装置包括零件工装台面，旋转盘面3，连接刚性弹簧5的电磁吸铁 4，上螺纹面检测装置，下螺纹面检测装置，零件分类轨道7，光源 13、14和左右棱镜11、12，且左右棱镜对称内嵌在工装台面内，上下螺纹面检测装置垂直安装于待检测螺纹上下方。光源包括左光源和右光源，所述零件工装台面和旋转盘面均为圆形，所述旋转盘面由电机 15带动，所述每个旋转盘面内都安装了电磁吸铁，所述分类轨道上安装有门闸8。
[0026]具体的说，所述零件工装台面包括底座2，底座2内部沿竖直方向开设通孔，底座2内部水平安装有旋转盘面3，底座2与旋转盘面3 都为圆形并且同心设置，旋转盘面3底部设置电机15并由电机15驱动可围绕圆心沿水平面转动，圆形旋转盘面3边缘处设置槽口结构6，槽口结构6对外敞口，槽口结构6可设置多个，多个槽口结构6均匀设置在旋转盘面3上，本实施例为4个；槽口结构6的槽底部设置电磁吸铁，所述底座2上设置进料轨道1，所述进料轨道1从下往下倾斜，本实施例进料轨道1与垂直面有30
°
倾角；待测零件可在重力的作用下沿进料轨道1进入槽口结构6，槽口结构6的槽口位置低于槽底位置，即待测零件进入槽口位置由电磁吸铁吸入到槽底位置；具体的所述电磁吸铁4连接在刚性弹簧5上，刚性弹簧5固定在槽口结构6的底部。所述的电磁铁与一个刚性弹簧相连接，在零件自动对心后，吸住零件，保证在旋转过程中不会因为离心力的作用而甩出去，方便图像采集，保证采集到的图像的质量。
[0027]上螺纹面检测装置包括相机一9，下螺纹面检测装置包括相机二 10，相机一9和相
机二10分别安装于零件工装台面两侧且同轴线，当测零件被转到设定位置时，相机一9和相机二10可分别从上下侧正对待测零件的螺纹孔；
[0028]所述旋转盘面3上设置两个棱镜，两个棱镜为45度棱镜，左右对称设置，分别内嵌在旋转盘面3上同时对应设置两个光源，两个光源相互成90度并且发出的光经过两个棱镜反射刚好照射到待测零件内螺纹的深度；
[0029]底座2上还设置零件分类轨道7，当所述零件工装台面旋转至槽口结构6对着零件分类轨道7时，零件可沿零件分类轨道7滑出；
[0030]还包括控制模块和上位机，电机15、电磁吸铁分别与控制模块电连接，控制模块、相机一9及相机二10分别与上位机电连接。
[0031]所述零件分类轨道7内设置闸门8，闸门8经电机驱动可转动释放零件。所述零件分类轨道7可设置多个，每个零件分类轨道7上各设置一个门闸，其中门闸各由一个电机控制，当采集到的图像经过处理识别后，判断该零件是否合格，并根据此打开相应的门闸。
[0032]本实施例的所述相机用来测量,共有两个相机，安装于工装台面两侧且同轴线，并正对螺纹孔；所述相机分别采用高分辨率双远心镜头，并搭载2000万像素黑白CMOS传感器。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内螺纹垂直度检测装置，包括零件工装台面，其特征在于：还包括进料轨道(1)、上螺纹面检测装置、下螺纹面检测装置，零件分类轨道(7)；所述零件工装台面包括底座(2)，底座(2)内部开设通孔，底座(2)内部水平安装有旋转盘面(3)，底座(2)与旋转盘面(3)都为圆形并且同心设置，旋转盘面(3)底部设置电机(15)并由电机(15)驱动可围绕圆心沿水平面转动，圆形旋转盘面(3)边缘处设置槽口结构(6)，槽口结构(6)对外敞口，槽口结构(6)的槽底部设置电磁吸铁，所述底座(2)上设置进料轨道(1)，所述进料轨道(1)从下往下倾斜，待测零件可在重力的作用下沿进料轨道(1)进入槽口结构(6)，槽口结构(6)的槽口位置低于槽底位置，即待测零件进入槽口位置由电磁吸铁吸入到槽底位置；上螺纹面检测装置包括相机一(9)，下螺纹面检测装置包括相机二(10)，相机一(9)和相机二(10)分别安装于零件工装台面两侧且同轴线，当测零件被转到设定位置时，相机一(9)和相机二(10)可分别从上下侧正对待测零件的螺纹孔；底座(2)上还设置零件分类轨道(7)，当所述零件工装台面旋转至槽口结构(6)对着零件分类轨道(7)时，零件可沿零件分类轨道(7)滑出；还包括控制模块和上位机，电机(15)、电磁吸铁分别与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：高会议，何海燕，万莉，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：