一种回转式自动载苗机制造技术

本发明专利技术公开一种回转式自动载苗机包括：穴盘传输装置、花盆传输装置、齿辊和回转移栽装置，回转移栽装置包括回转驱动机构、转鼓、摆动轮盘、支架杆、径向滑动杆和移栽机构；移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，径向滑动杆通过滑动孔与纵向套管插接；摆动轮盘朝向转鼓的一侧设置有滑动凹槽，滑动凹槽在摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起。本发明专利技术提供的载苗机在工作时，移栽机构通过支架杆、径向滑动杆进行平面约束，再通过径向滑动杆在摆动轮盘的滑动凹槽内移动，使得移栽机构在径向滑动杆移动到两个v形凸起时沿径向上下移动，完成取载苗动作，整个过程完全自动化、且装置结构紧凑便于安装移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式自动载苗机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体地，涉及一种回转式自动载苗机。

技术介绍

[0002]从穴盘的穴孔中取苗移至花盆中是花卉生产企业的节点性工作之一，在此节点工作期间，需临时性地招募大量务工人员从事这一劳动密集型工作，给企业用工带来巨大压力；另外，这项工作本身虽不是重体力劳动，但人体长期处在弯腰的状态，导致腰酸背胀直接影响劳动生产效率。目前，市场上出现了一些自动栽苗生产线，但是大多存在占地面积大、场地要求高、不便移动及安装的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种回转式自动载苗机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的回转式自动载苗机包括：
[0005]穴盘传输装置，包括穴盘输送机构和穴盘输出机构，所述穴盘输送机构水平置于地面，所述穴盘输送机构的传输方向与所述穴盘输出机构的传输方向垂直；
[0006]花盆传输装置，包括花盆输送机构和花盆输出机构，所述花盆输出机构与所述穴盘输出机构平行置于地面，所述花盆输送机构的传输方向与所述花盆输出机构的传输方向垂直，所述花盆输送机构的传输方向与所述穴盘输送机构的传输方向相对；
[0007]齿辊，设置于所述花盆输送机构的上方；
[0008]回转移栽装置，设置于所述穴盘传输装置和所述花盆传输装置的上方，包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个所述转鼓相对设置，两个所述摆动轮盘分别同轴设置于两个所述转鼓的外侧，所述支架杆和所述径向滑动杆均垂直于所述转鼓所在的平面，所述支架杆的两端连接两侧所述转鼓，所述径向滑动杆的两端抵接两侧所述摆动轮盘，每组移栽机构分别对应一根支架杆和一根径向滑动杆；其中，
[0009]所述移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，所述纵向套管的底部连接所述移栽爪，所述支架滑套通过所述弹性结构件连接所述纵向套管，所述支架滑套与所述支架杆套接，所述纵向套管靠近所述弹性结构件的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆通过所述滑动孔与所述纵向套管插接；
[0010]所述摆动轮盘朝向所述转鼓的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽在所述摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个所述v形凸起均有预设的圆心夹角。
[0011]优选地，还包括定槽轮，所述定槽轮设置于两个所述转鼓之间，所述定槽轮的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽，所述移栽机构设置有所述支架滑套的一端与所述变距凹槽抵接。
[0012]优选地，所述变距凹槽包括平直段、颈缩段和过渡段，所述平直段和所述颈缩段均
平行于所述转鼓所在的平面，多道所述变距凹槽在所述平直段处均为最大间距，多道所述变距凹槽在所述颈缩段处均为最小间距，所述过渡段设置于所述平直段和所述颈缩段之间。
[0013]优选地，所述移栽机构还包括滚子柱，所述滚子柱的一端固定于所述支架滑套的侧壁，其另一端与所述变距凹槽滚动连接。
[0014]优选地，所述花盆输送机构包括第一输送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮靠近所述花盆输出机构，所述第一从动轮背离所述花盆输出机构。
[0015]优选地，所述第一输送带与地面的夹角为5
°
～10
°
。
[0016]优选地，所述穴盘输送机构包括第二输送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮靠近所述穴盘输出机构，所述第一从动轮背离所述穴盘输出机构。
[0017]优选地，所述第二输送带与地面的夹角为25
°
～35
°
。
[0018]优选地，所述回转驱动机构包括驱动电机、曲柄轮和连杆，所述驱动电机通过所述曲柄轮连接所述连杆，所述连杆枢接于所述摆动轮盘的外侧。
[0019]优选地，所述齿辊包括设置于其本体外侧的多个滚齿，所述滚齿沿着所述齿辊的中轴线均匀排布。
[0020]本专利技术技术方案中，回转式自动载苗机包括：穴盘传输装置、花盆传输装置、齿辊和回转移栽装置，其中，回转移栽装置包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个转鼓相对设置，两个摆动轮盘分别同轴设置于两个转鼓的外侧，支架杆和径向滑动杆均垂直于转鼓所在的平面，支架杆的两端连接两侧转鼓，径向滑动杆的两端抵接两侧摆动轮盘；移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，纵向套管的底部连接移栽爪，支架滑套通过弹性结构件连接纵向套管，支架滑套与支架杆套接，径向滑动杆通过滑动孔与纵向套管插接；摆动轮盘朝向转鼓的一侧设置有滑动凹槽，滑动凹槽在摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个v形凸起均有预设的圆心夹角。本专利技术提供的载苗机在工作时，多组移栽机构通过支架杆、径向滑动杆进行平面约束，再通过径向滑动杆在摆动轮盘的滑动凹槽内移动，使得移栽机构在径向滑动杆移动到两个v形凸起时沿径向上下移动，完成载苗、拔苗动作，整个过程实现了完全自动化，无需人工介入；并且整台装置结构紧凑，占地面积较小，便于安装、移动。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术回转式自动载苗机一实施例的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术回转式自动载苗机一实施例回转移栽装置的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术回转式自动载苗机一实施例摆动轮盘的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术回转式自动载苗机一实施例定槽轮的结构示意图；
[0026]图5为图4中定槽轮的滑动凹槽的展开平面示意图；
[0027]图6为本专利技术回转式自动载苗机一实施例移栽机构的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称10穴盘传输装置43摆动轮盘11穴盘输送机构43a滑动凹槽11a第二输送带43bv形凸起12穴盘输出机构44支架杆20花盆传输装置45径向滑动杆21花盆输送机构46移栽机构21a第一输送带46a纵向套管22花盆输出机构46b支架滑套30齿辊46c弹性结构件40回转移栽装置46d移栽爪41回转驱动机构46e滚子柱41a驱动电机50定槽轮41b曲柄轮51变距凹槽41c连杆51a平直段42转鼓51b颈缩段42a辐条51c过渡段42b滑动槽
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[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式自动载苗机，其特征在于，包括：穴盘传输装置，包括穴盘输送机构和穴盘输出机构，所述穴盘输送机构水平置于地面，所述穴盘输送机构的传输方向与所述穴盘输出机构的传输方向垂直；花盆传输装置，包括花盆输送机构和花盆输出机构，所述花盆输出机构与所述穴盘输出机构平行置于地面，所述花盆输送机构的传输方向与所述花盆输出机构的传输方向垂直，所述花盆输送机构的传输方向与所述穴盘输送机构的传输方向相对；齿辊，设置于所述花盆输送机构的上方；回转移栽装置，设置于所述穴盘传输装置和所述花盆传输装置的上方，包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个所述转鼓相对设置，两个所述摆动轮盘分别同轴设置于两个所述转鼓的外侧，所述支架杆和所述径向滑动杆均垂直于所述转鼓所在的平面，所述支架杆的两端连接两侧所述转鼓，所述径向滑动杆的两端抵接两侧所述摆动轮盘，每组移栽机构分别对应一根支架杆和一根径向滑动杆；其中，所述移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，所述纵向套管的底部连接所述移栽爪，所述支架滑套通过所述弹性结构件连接所述纵向套管，所述支架滑套与所述支架杆套接，所述纵向套管靠近所述弹性结构件的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆通过所述滑动孔与所述纵向套管插接；所述摆动轮盘朝向所述转鼓的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽在所述摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个所述v形凸起均有预设的圆心夹角。2.如权利要求1所述的回转式自动载苗机，其特征在于，还包括定槽轮，所述定槽轮设置于两个所述转鼓之间，所述定槽轮的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽，所述移栽机构设置有所述支架滑套的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乐平，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：