基于透明根系栽培容器的填土系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于透明根系栽培容器的填土系统，包括烘干设备，用于将营养土加热烘干；搅拌设备，用于将烘干后的营养土碾碎；振动筛，用于将碾碎后的营养土进行筛分；提升设备，用于将筛分后符合要求的营养土提升至营养土送料机构中；营养土送料机构，用于将营养土灌装到透明根系栽培容器中；返料提升设备，将振动筛筛分后不符合要求的营养土提升至搅拌设备中再次碾碎。本发明专利技术通过烘干设备对营养土自动加热烘干、通过搅拌设备对营养土自动进行碾碎、通过振动筛对营养土自动进行筛分，得到土壤颗粒以及土壤湿度均符合育苗产品的营养土；通过营养土送料机构自动对透明根系栽培容器进行填土，实现对的透明根系栽培容器的高通量、自动化填土。自动化填土。自动化填土。

【技术实现步骤摘要】
基于透明根系栽培容器的填土系统


[0001]本专利技术涉及根系生长设备领域，更具体地说，它涉及一种基于透明根系栽培容器的填土系统。

技术介绍

[0002]室内土培作物是现代化作物生产的一种重要方式，现有的土培作物，可以通过传统人力方式，手动在培养器内装土，作为作物生长的营养基质，但费时费力，效率低，劳动力成本高。也可以通过现代自动化装土装置，如营养钵装土装置，通过粉碎泥土、传送泥土、装土、运送营养钵和控制机构系列工作流程，相互配合，高效完成装土工作。便捷育苗装土装置，包括育苗桶和装土模具，装土模具的底面设有若干个阵列布置的桶位，桶位的外侧设有的凸块装置与苗桶内侧变越的凹位部相吻合，在装土模具堆放泥土，然后控制刮平板把泥土推到育苗桶内，直至填满所有育苗桶，装土完成后无需重复排列育苗桶的位置。农业用育苗盆装土设备，包括有支腿机构，传送机构，下料机构和第一漏斗，通过传送机构和下料机构的相互配合，对第一漏斗中的营养土进行育苗盆装土，同时对防堵机构和挖洞机构进行优化，操作简单，装土效果好。这些装置实现了盆栽作物的自动和高效装土。但是，在装土的过程中，并未考虑土壤的分筛，对不合格的土壤也并未进行二次利用，也并未考虑多个栽培容器营养土的高通量装置等。因此，急需研发一种自动化、系统化和高通量的填土装置，提高作物生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术中的不足，在于提供一种能够对透明根系栽培容器进行全自动、高通量填土的填土系统。
[0004]本专利技术的具体技术方案如下：
[0005]一种基于透明根系栽培容器的填土系统，包括
[0006]烘干设备，用于将营养土加热烘干；
[0007]搅拌设备，用于将烘干后的营养土碾碎；
[0008]振动筛，用于将碾碎后的营养土进行筛分；
[0009]提升设备，用于将筛分后符合要求的营养土提升至营养土送料机构中；
[0010]营养土送料机构，用于将营养土灌装到透明根系栽培容器中；
[0011]返料提升设备，将振动筛筛分后不符合要求的营养土提升至搅拌设备中再次碾碎。
[0012]优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的顶部开口；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在透明外筒的顶部；在所述栽培底座上开设与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座上设有定位孔。
[0013]优选的，所述振动筛包括底架、设在底架上的漏料槽，漏料槽的上方设有振动筛上层，漏料槽的下方设有振动筛下层，振动筛下层的出料口与提升设备的进料口连通；振动筛上层设有进料口和出料口、其进料口与搅拌设备的出料口连通，其出料口与返料提升设备的进料口连通。
[0014]优选的，所述营养土送料机构包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上的进料口与提升设备的出料口连通，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。
[0015]优选的，所述出料管的下端套接有下料管，所述下料管可沿出料管上下运动，下料管的下料口位于根系环形栽培空间与遮光盖之间的间隙的上方，下料管的下料口一侧设有用于压住透明顶盖的下压机构。
[0016]优选的，所述下料管的下料口呈圆台状，开口小的一端朝向透明根系栽培容器，开口小的一端沿圆周方向间隔设有缺口，所述缺口沿圆台轴线方向延伸。
[0017]优选的，所述透明根系栽培容器放置在工作台上，所述工作台包括支撑架，依次排列在支撑架长度方向上的进料工位、填土工位和出料工位，以及用于将进料工位、填土工位和出料工位上的透明根系栽培容器同时平移一个工位的平移机构。
[0018]优选的，所述进料工位、出料工位均包括用于放置透明根系栽培容器的定位工装，用于将定位工装顶升或下降的顶升机构；
[0019]所述填土工位包括用于放置透明根系栽培容器的定位工装，用于将定位工装顶升或下降的顶升机构，以及驱动定位工装旋转的旋转机构。
[0020]优选的，所述定位工装包括安装座，设在安装座上的四个定位座，栽培底座的四角放置在四个定位座上，定位座上设有与栽培底座上的定位孔相匹配的定位销。
[0021]优选的，所述平移机构包括对称设置在进料工位、填土工位和出料工位两侧的左平移机构和右平移机构，驱动左平移机构和右平移机构同时移动一个工位的驱动装置；
[0022]所述左平移机构和右平移机构沿支撑架的长度方向延伸，左平移机构和右平移机构上均设有用于夹持进料工位、填土工位和出料工位上的透明根系栽培容器的夹持板，以及驱动夹持板在水平方向上远离或靠近透明根系栽培容器的驱动机构。
[0023]本专利技术通过烘干设备对营养土自动加热烘干、通过搅拌设备对营养土自动进行碾碎、通过振动筛对营养土自动进行筛分，得到土壤颗粒以及土壤湿度均符合育苗产品的营养土；通过营养土送料机构自动对透明根系栽培容器进行填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化填土。整个填土系统基于模块化高效率的设计理念，达到对透明根系栽培容器灵活填土的目的，满足高通量和精准化的填土要求，提高了填土效率，节约了时间成本。
附图说明
[0024]图1为本专利技术所述填土系统的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术所述透明根系栽培容器的结构示意图；
[0026]图3为图2的主视图；
[0027]图4为图3的A-A剖面图；
[0028]图5为本专利技术所述振动筛的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术所述营养土送料机构和工作台的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术所述营养土送料机构的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术所述下料管和下压机构的结构示意图；
[0032]图9为本专利技术所述工作台的结构示意图；
[0033]图10为本专利技术所述填土工位的结构示意图；
[0034]图11为本专利技术所述进料工位/出料工位的结构示意图；
[0035]图12为本专利技术所述定位工装的结构示意图。
具体实施方式
[0036]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。本专利技术未提及部分均为现有技术。
[0037]参见图1，本专利技术涉及一种基于透明根系栽培容器的填土系统，包括
[0038]烘干设备1，用于将营养土加热烘干；
[0039]搅拌设备6，用于将烘干后的营养土碾碎；
[0040]振动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于透明根系栽培容器的填土系统，其特征在于包括烘干设备，用于将营养土加热烘干；搅拌设备，用于将烘干后的营养土碾碎；振动筛，用于将碾碎后的营养土进行筛分；提升设备，用于将筛分后符合要求的营养土提升至营养土送料机构中；营养土送料机构，用于将营养土灌装到透明根系栽培容器中；返料提升设备，将振动筛筛分后不符合要求的营养土提升至搅拌设备中再次碾碎。2.根据权利要求1所述的填土系统，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的顶部开口；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在透明外筒的顶部；在所述栽培底座上开设与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座上设有定位孔。3.根据权利要求1所述的填土系统，其特征在于，所述振动筛包括底架、设在底架上的漏料槽，漏料槽的上方设有振动筛上层，漏料槽的下方设有振动筛下层，振动筛下层的出料口与提升设备的进料口连通；振动筛上层设有进料口和出料口、其进料口与搅拌设备的出料口连通，其出料口与返料提升设备的进料口连通。4.根据权利要求1或2所述的填土系统，其特征在于，所述营养土送料机构包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，进料箱上的进料口与提升设备的出料口连通，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴劼，姜东，丁艳锋，周国栋，
申请(专利权)人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：