【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清理，更具体地说，本技术涉及一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。
技术介绍
1、管道清淤机器人是一种能够自主清理管道积物的机器人，管道的清理和维护是城市生活中重要的一部分，管道如果出现堵塞，极易形成严重的城市内涝，由于管道内部空间狭小，工作人员不方便进入其内部进行清理，因此便需要用到管道清淤机器人。
2、根据中国专利公开号cn216430888u公布的管道清淤机器人，包括机身、自适应伸缩机构、清淤机构和传动机构；所述自适应伸缩机构包括丝杆驱动电机、前端支撑板、后端支撑板、丝杆、螺母滑块、推杆和连接架，该专利利用自适应伸缩机构实现在不同管径的自适应伸缩变化，从而可适应不同管道管径，解决小口径管道阻塞后难以疏通的问题。
3、上述方案中，虽然可以解决不同直径管道清理的问题，但是，管道内部空气干燥，污泥容易凝固，在此情况下，直接对污泥进行清理，清淤机构与污泥硬性接触，容易导致清淤机构破损，造成财产损失。
4、鉴于此，本申请提出一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。
【技术保护点】
1.一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外侧固接有三组驱动轮(2)，所述机器人本体(1)内部开设有电力槽(3)，所述电力槽(3)内部固定连接有电机(4)和蓄电池(5)，所述电机(4)和蓄电池(5)通过线性连接，所述电机(4)的输出端贯穿机器人本体(1)并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮(6)，所述清洁轮(6)与电机(4)输出端固接，所述清洁轮(6)的边缘设置有清洁杆(7)，所述机器人本体(1)外侧固接有加压箱(8)，所述加压箱(8)的一端固接有输出管(9)，所述加压箱(8)远离输出管(9)的一端固接有...
【技术特征摘要】
1.一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外侧固接有三组驱动轮(2)，所述机器人本体(1)内部开设有电力槽(3)，所述电力槽(3)内部固定连接有电机(4)和蓄电池(5)，所述电机(4)和蓄电池(5)通过线性连接，所述电机(4)的输出端贯穿机器人本体(1)并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮(6)，所述清洁轮(6)与电机(4)输出端固接，所述清洁轮(6)的边缘设置有清洁杆(7)，所述机器人本体(1)外侧固接有加压箱(8)，所述加压箱(8)的一端固接有输出管(9)，所述加压箱(8)远离输出管(9)的一端固接有出水口(10)，所述加压箱(8)、输出管(9)和出水口(10)内部均贯通，所述加压箱(8)内部设置有增压器，所述增压器用于增加出水口(10)出水时的压力，所述加压箱(8)顶端固接有连接板(11)，所述机器人本体(1)靠近清洁轮(6)的一端固接有一对固接板(12)，所述连接板(11)和固接板(12)之间固接有限位杆(13)，所述限位杆(13)外侧滑动连接有挡板(14)，所述电机(4)输出端的外侧固接有转杆(15)，所述挡板(14)正下方设置有间歇机构，所述间歇机构用于控制出水口(10)间歇出水。
2.根据权利要求1所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述间歇机构包括升降板(16)，所述升降板(16)与挡板(14)底端固定连接，所述升降板(16)底端呈“斜面”设计，所述限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，娄明山，李娇，李奇，杨柳湘子，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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