【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清理，更具体地说，本技术涉及一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。
技术介绍
1、管道清淤机器人是一种能够自主清理管道积物的机器人，管道的清理和维护是城市生活中重要的一部分，管道如果出现堵塞，极易形成严重的城市内涝，由于管道内部空间狭小，工作人员不方便进入其内部进行清理，因此便需要用到管道清淤机器人。
2、根据中国专利公开号cn216430888u公布的管道清淤机器人，包括机身、自适应伸缩机构、清淤机构和传动机构；所述自适应伸缩机构包括丝杆驱动电机、前端支撑板、后端支撑板、丝杆、螺母滑块、推杆和连接架，该专利利用自适应伸缩机构实现在不同管径的自适应伸缩变化，从而可适应不同管道管径，解决小口径管道阻塞后难以疏通的问题。
3、上述方案中，虽然可以解决不同直径管道清理的问题，但是，管道内部空气干燥，污泥容易凝固，在此情况下，直接对污泥进行清理，清淤机构与污泥硬性接触，容易导致清淤机构破损，造成财产损失。
4、鉴于此，本申请提出一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提出一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，包括机器人本体，所述机器人本体外侧固接有三组驱动轮，所述机器人本体内部开设有电力槽，所述电力槽内部固定连接有电机和蓄电池，所述电机和蓄电池通过线性连接，所述电机的输出
3、进一步地，所述间歇机构包括升降板，所述升降板与挡板底端固定连接，所述升降板底端呈“斜面”设计，所述限位杆外侧套设有拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端与固接板固定连接，所述拉升弹簧远离固接板的一端与挡板底端固定连接。
4、进一步地，所述机器人本体外侧固定连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆远离机器人本体的一端固定连接有装泥管，所述装泥管内部设置有清污件，所述清污件用于收集污泥，所述清污件外侧设置有传动机构，所述传动机构用于驱动清污件运行。
5、进一步地，所述清污件包括绞龙，所述绞龙的一端与装泥管内壁转动连接，所述绞龙远离装泥管的一端套设在传动机构外侧。
6、进一步地，所述传动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴套设在绞龙外侧，所述第二转轴套设在电机输出端的外侧，所述第一转轴和第二转轴之间缠绕有传动带。
7、进一步地，所述绞龙外侧转动连接有限位圈，所述限位圈外侧固接有固定杆，所述固定杆远离限位圈的一端与机器人本体固接。
8、本技术一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构的技术效果和优点：
9、本技术通过出水口、挡板、清淤机构和间隙机构的结构设计，实现了清淤机构对管道内部清理时，间歇机构带动挡板不断的上下移动，从而使其出水口间隙喷水，实现了打湿干燥污泥的同时，节省了水资源，解决了直接对污泥进行清理，清淤机构与污泥硬性接触，容易导致清淤机构破损，造成财产损失的问题，提高了装置的稳定性。
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1.一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外侧固接有三组驱动轮(2)，所述机器人本体(1)内部开设有电力槽(3)，所述电力槽(3)内部固定连接有电机(4)和蓄电池(5)，所述电机(4)和蓄电池(5)通过线性连接，所述电机(4)的输出端贯穿机器人本体(1)并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮(6)，所述清洁轮(6)与电机(4)输出端固接，所述清洁轮(6)的边缘设置有清洁杆(7)，所述机器人本体(1)外侧固接有加压箱(8)，所述加压箱(8)的一端固接有输出管(9)，所述加压箱(8)远离输出管(9)的一端固接有出水口(10)，所述加压箱(8)、输出管(9)和出水口(10)内部均贯通，所述加压箱(8)内部设置有增压器，所述增压器用于增加出水口(10)出水时的压力，所述加压箱(8)顶端固接有连接板(11)，所述机器人本体(1)靠近清洁轮(6)的一端固接有一对固接板(12)，所述连接板(11)和固接板(12)之间固接有限位杆(13)，所述限位杆(13)外侧滑动连接有挡板(14)，所述电机(4)输出端的外侧固接有转杆(15)，所述
2.根据权利要求1所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述间歇机构包括升降板(16)，所述升降板(16)与挡板(14)底端固定连接，所述升降板(16)底端呈“斜面”设计，所述限位杆(13)外侧套设有拉升弹簧(17)，所述拉升弹簧(17)的一端与固接板(12)固定连接，所述拉升弹簧(17)远离固接板(12)的一端与挡板(14)底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述机器人本体(1)外侧固定连接有一对支撑杆(18)，一对所述支撑杆(18)远离机器人本体(1)的一端固定连接有装泥管(19)，所述装泥管(19)内部设置有清污件，所述清污件用于收集污泥，所述清污件外侧设置有传动机构，所述传动机构用于驱动清污件运行。
4.根据权利要求3所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述清污件包括绞龙(20)，所述绞龙(20)的一端与装泥管(19)内壁转动连接，所述绞龙(20)远离装泥管(19)的一端套设在传动机构外侧。
5.根据权利要求3所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述传动机构包括第一转轴(21)和第二转轴(22)，所述第一转轴(21)套设在绞龙(20)外侧，所述第二转轴(22)套设在电机(4)输出端的外侧，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)之间缠绕有传动带(23)。
6.根据权利要求4所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述绞龙(20)外侧转动连接有限位圈(24)，所述限位圈(24)外侧固接有固定杆(25)，所述固定杆(25)远离限位圈(24)的一端与机器人本体(1)固接。
...【技术特征摘要】
1.一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外侧固接有三组驱动轮(2)，所述机器人本体(1)内部开设有电力槽(3)，所述电力槽(3)内部固定连接有电机(4)和蓄电池(5)，所述电机(4)和蓄电池(5)通过线性连接，所述电机(4)的输出端贯穿机器人本体(1)并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮(6)，所述清洁轮(6)与电机(4)输出端固接，所述清洁轮(6)的边缘设置有清洁杆(7)，所述机器人本体(1)外侧固接有加压箱(8)，所述加压箱(8)的一端固接有输出管(9)，所述加压箱(8)远离输出管(9)的一端固接有出水口(10)，所述加压箱(8)、输出管(9)和出水口(10)内部均贯通，所述加压箱(8)内部设置有增压器，所述增压器用于增加出水口(10)出水时的压力，所述加压箱(8)顶端固接有连接板(11)，所述机器人本体(1)靠近清洁轮(6)的一端固接有一对固接板(12)，所述连接板(11)和固接板(12)之间固接有限位杆(13)，所述限位杆(13)外侧滑动连接有挡板(14)，所述电机(4)输出端的外侧固接有转杆(15)，所述挡板(14)正下方设置有间歇机构，所述间歇机构用于控制出水口(10)间歇出水。
2.根据权利要求1所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述间歇机构包括升降板(16)，所述升降板(16)与挡板(14)底端固定连接，所述升降板(16)底端呈“斜面”设计，所述限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，娄明山，李娇，李奇，杨柳湘子，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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