本发明专利技术提供了一种剥皮装置，属于机械技术领域。一种剥皮装置，包括机架，机架上转动设置有转动环，转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，存放组件包括底座和若干爪臂，爪臂形成用于放置橘子的容置区，底座固定在转动架上且位于容置区中部，机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构。本发明专利技术具有剥皮效率高的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种剥皮装置
[0001]本专利技术属于机械
，特别是一种剥皮装置。
技术介绍
[0002]陈皮，中药名。为芸香科植物橘及其栽培变种的干燥成熟果皮。药材分为“陈皮”和“广陈皮”。采摘成熟果实，剥取果皮，晒干或低温干燥。
[0003]橘皮在传统的剥离方式采用机械将橘皮切开，然后通过人工加橘子皮进行剥离，效率极其低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种剥皮装置,具有剥皮效率高的特点。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有转动环，所述的转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，所述的存放组件包括底座和若干爪臂，所述的爪臂形成用于放置橘子的容置区，所述的底座固定在转动架上且位于容置区中部，所述的机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构。
[0007]在上述剥皮装置中，所述的切开机构包括第一推杆电机、安装板、第一驱动电机、钻头、第二推杆电机、升降架、若干固定臂、若干摆动臂、若干切割刀，所述的机架上固定有固定架，所述的第一推杆电机固定在固定架上，所述的安装板固定在第一推杆电机的推杆上，所述的第一驱动电机固定在安装板上，所述的钻头固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的安装板上固定有定位架，所述的定位架上固定有若干压簧一，压簧一下端固定有压块；所述的固定架上固定有若干导轨，所述的升降架滑动设置在导轨上，所述的第二推杆电机固定在固定架上，第二推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的升降架上固定有推动电机，推动电机的推杆上固定有推环，所述的固定臂铰接在升降架上，所述的推环与固定臂铰接相连，所述的摆动臂铰接在固定臂上端，所述的切割刀固定在摆动臂端部，摆动臂与固定臂的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上固定有限位滑板。
[0008]在上述剥皮装置中，所述的剥离机构包括若干弧形导轨、齿条、齿轮、若干移动块、第二驱动电机、第三推杆电机、第四推杆电机、插入针、顶针，所述的弧形导轨固定在机架上，弧形导轨呈周向阵列分布，所述的齿条固定在弧形导轨上，所述的移动块滑动设置在弧形导轨上，所述的第二驱动电机固定在移动块上，所述的齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上且齿轮与齿条啮合，所述的第三推杆电机固定在移动块上，所述的第三推杆电机上固定有固定板，所述的固定板通过若干弹簧连接有移动板，所述的移动板上固定有拉环，所述的第四推杆电机固定在固定板上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有用于固定拉环的固定结构，所述的插入针固定在移动板上，所述的插入针内具有滑孔，所述的顶针滑动设置在
滑孔内，所述的移动板上固定有第五推杆电机，所述的第五推杆电机的推杆上固定有推板，所述的顶针与推板固定相连，所述的插入针上设置有用于插入针穿过橘皮后打开的扩张结构，所述扩张结构包括调节片一、调节片二、调节片三和调节片四，所述的调节片一和调节片二铰接在顶针端部，所述的调节片三与调节片一铰接相连，所述的调节片四与调节片二铰接连接在插入针上，所述的调节片三和调节片四铰接相连。
[0009]在上述剥皮装置中，所述的移动板上固定有若干滑柱，所述的固定板上开设有若干定位孔，所述的滑柱穿过定位孔。
[0010]在上述剥皮装置中，所述的插入针上开设有开口一和开口二，所述的调节片一、调节片三设置在开口一内，所述的调节片二和调节片四设置在开口二内。
[0011]在上述剥皮装置中，所述的调节片二和调节片四通过压簧二相连。
[0012]在上述剥皮装置中，所述的插入针上固定有限位片。
[0013]在上述剥皮装置中，所述的插入针端部具有圆锥状的插入部。
[0014]在上述剥皮装置中，所述的固定结构包括连接块，所述的连接块固定在第三推杆电机的推杆上，所述的连接块上开设有供拉拉环进入的卡口，所述的连接块上开设有与卡口相连通的通孔，通孔内滑动设置有能够穿过拉环的定位杆，所述的连接块上固定有微型推杆电机，微型推杆电机的推杆与定位杆固定相连。
[0015]在上述剥皮装置中，所述的机架上固定有气泵和喷管，所述的气泵固定在机架上，所述的喷管固定在机架上，喷管的喷口能够对准扩张结构，所述的喷管与气泵相连，喷管上设置有电磁阀。
[0016]在上述剥皮装置中，所述的分离机构包括第五推杆电机、第六推杆电机，第五推杆电机固定在机架上，所述的第五推杆电机的推杆上固定有压架，压架上具有若干压皮区，所述的压皮区内固定有压线，所述的第六推杆电机固定在机架上，第六推杆电机的推杆上固定有带有弧形槽的弧形板。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0018]本专利技术的工作原理：通过人工，将橘子放入到存放组件上，其橘子的位置需要摆正，并通过底座支撑，爪臂进行限位固定，每个存放组件内放入一个橘子，然后转动转动环，使存放组件的内的橘子依次通过切开机构、剥离机构以及分离机构，通过切开机构将橘子外皮由上至下切开，然以进入至剥离机构后将橘子皮从橘肉上剥离，在分离机构内将橘肉和橘皮分开。本专利技术相比于传统的人工剥皮，能够大大的提升效率，减少工人的工作量。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的示意图。
[0020]图2是本专利技术中切开机构的示意图。
[0021]图3是本专利技术中剥离机构的示意图。
[0022]图4是本专利技术中固定板和移动板上的结构图。
[0023]图5是本专利技术中插入针的剖视图。
[0024]图6是本专利技术中扩张结构的工作示意图。
[0025]图7是本专利技术中压架处的示意图。
[0026]图中，1、机架；2、转动环；3、底座；4、爪臂；5、第一推杆电机；6、安装板；7、第一驱动
电机；8、钻头；9、第二推杆电机；10、升降架；11、固定臂；12、摆动臂；13、切割刀；14、固定架；15、压簧一；16、压块；17、限位滑板；18、弧形导轨；19、齿条；20、齿轮；21、移动块；22、第二驱动电机；23、第五推杆电机；24、第三推杆电机；25、第四推杆电机；26、插入针；26a、插入部；27、顶针；28、固定板；29、弹簧；30、移动板；31、拉环；32、推板；33、调节片一；34、调节片二；35、调节片三；36、调节片四；37、滑柱；38、压簧二；39、限位片；40、连接块；40a、卡口；41、定位杆；42、微型推杆电机；43、第六推杆电机；44、第七推杆电机；45、压架；46、压线；47、弧形板；48、推动电机；49、推环；
具体实施方式
[0027]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0028]如图1至图7所示，一种剥皮装置，包括机架1，机架1上转动设置有转动环2，转动环2上固定有若干用于放置橘子的存放组件，存放组件包括底座3和若干爪臂4，爪臂4形成用于放置橘子的容置区，底座3固定在转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有转动环，所述的转动环上固定有若干用于放置橘子的存放组件，所述的存放组件包括底座和若干爪臂，所述的爪臂形成用于放置橘子的容置区，所述的底座固定在转动架上且位于容置区中部，所述的机架上依次设置有用于将橘子外层切开的切开机构、用于将切开后的橘皮从橘肉上剥离的剥离机构以及用于将橘皮和橘肉分离的分离机构。2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述的切开机构包括第一推杆电机、安装板、第一驱动电机、钻头、第二推杆电机、升降架、若干固定臂、若干摆动臂、若干切割刀，所述的机架上固定有固定架，所述的第一推杆电机固定在固定架上，所述的安装板固定在第一推杆电机的推杆上，所述的第一驱动电机固定在安装板上，所述的钻头固定在第一驱动电机的输出轴上，所述的安装板上固定有定位架，所述的定位架上固定有若干压簧一，压簧一下端固定有压块；所述的固定架上固定有若干导轨，所述的升降架滑动设置在导轨上，所述的第二推杆电机固定在固定架上，第二推杆电机的推杆与升降架固定相连，所述的升降架上固定有推动电机，推动电机的推杆上固定有推环，所述的固定臂铰接在升降架上，所述的推环与固定臂铰接相连，所述的摆动臂铰接在固定臂上端，所述的切割刀固定在摆动臂端部，摆动臂与固定臂的铰接处设置有扭簧，所述的摆动臂上固定有限位滑板。3.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述的剥离机构包括若干弧形导轨、齿条、齿轮、若干移动块、第二驱动电机、推架、第三推杆电机、第四推杆电机、插入针、顶针，所述的弧形导轨固定在机架上，弧形导轨呈周向阵列分布，所述的齿条固定在弧形导轨上，所述的移动块滑动设置在弧形导轨上，所述的第二驱动电机固定在移动块上，所述的齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上且齿轮与齿条啮合，所述的第三推杆电机固定在移动块上，所述的第三推杆电机上固定有固定板，所述的固定板通过若干弹簧连接有移动板，所述的移动板上固定有拉环，所述的第四推杆电机固定在固定板上，所述的第四推杆电机的推杆上固定有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭良，
申请(专利权)人：海盐县集佳建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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