一种纸箱码垛机器人专用卡具制造技术

本实用新型专利技术属于机器人卡具技术领域，尤其为一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板、第一板体和第二板体，所述第一板体的一侧固定连接有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的另一端固定连接有第二连接柱；本实用新型专利技术，通过第二电动缸、调节柱、滑轨和滑块的设置，第二电动缸缩短时，带动第一板体向靠近第二板体的方向移动，从而对纸箱进行卡接，通过第一电动缸、连接件、抓手和第一销轴等的设置，第一电动缸伸长时，推动连接件以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手对纸箱的底部进行卡紧，避免纸箱掉落。避免纸箱掉落。避免纸箱掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机器人专用卡具


[0001]本技术属于机器人卡具
，具体涉及一种纸箱码垛机器人专用卡具。

技术介绍

[0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在纸箱码放、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码放变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码放用设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件，医疗器械一般比较贵重，包装在纸箱更需要轻拿轻放，现有技术中，在对纸箱进行抓取时，抓具对纸箱的夹持效果不好，导致纸箱容易掉落，造成经济损失，所以，针对上述问题本技术提出了一种纸箱码垛机器人专用卡具。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种纸箱码垛机器人专用卡具，具有夹持效果好和使用方便的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板、第一板体和第二板体，所述第一板体的一侧固定连接有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的另一端固定连接有第二连接柱，所述第二固定件的数量有三个，一个所述第二固定件通过第二销轴铰接有连接件，所述连接件的另一端通过第三销轴与第二连接柱相铰接，所述第二板体的一侧固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸的另一端固定连接有调节柱，所述调节柱的另一端与第一板体的左侧固定连接，所述支撑板的下表面固定连接有滑轨，所述第一板体的顶端左侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。
[0005]优选的，所述第二板体的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述第一板体与滑块之间和第二板体与支撑板之间均设置有三角支撑架。
[0006]优选的，所述连接件的另一端固定连接有抓手。
[0007]优选的，两个所述第二固定件的另一端均通过第四销轴铰接有调节杆，两个所述调节杆的另一端均通过第五销轴铰接有固定块。
[0008]优选的，两个所述固定块的下表面与抓手固定连接。
[0009]优选的，所述支撑板上开设安装孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术，通过第二电动缸、调节柱、滑轨和滑块的设置，第二电动缸缩短时，带动第一板体向靠近第二板体的方向移动，从而对纸箱进行卡接，通过第一电动缸、连接件、抓手和第一销轴等的设置，第一电动缸伸长时，推动连接件以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手对纸箱的底部进行卡紧，避免纸箱的掉落。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术正视的结构示意图；
[0014]图2为本技术俯视的结构示意图；
[0015]图3为本技术右视图的结构示意图；
[0016]图4为本技术左视的结构示意图；
[0017]图5为本技术中抓手的结构示意图；
[0018]图中：1、支撑板；2、滑块；3、滑轨；4、调节柱；5、第二电动缸；6、第一固定件；7、第一电动缸；8、第二固定件；9、连接件；10、抓手；11、第一板体；12、三角架；13、第二板体；14、调节杆；15、固定块；16、安装孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0020]请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板1、第一板体11和第二板体13，所述第一板体11的一侧固定连接有第一固定件6和第二固定件8，所述第一固定件6通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸7，所述第一电动缸7的另一端固定连接有第二连接柱，所述第二固定件8的数量有三个，一个所述第二固定件8通过第二销轴铰接有连接件9，所述连接件9的另一端通过第三销轴与第二连接柱相铰接，所述第二板体13的一侧固定连接有第二电动缸5，所述第二电动缸5的另一端固定连接有调节柱4，所述调节柱4的另一端与第一板体11的左侧固定连接，所述支撑板1的下表面固定连接有滑轨3，所述第一板体11的顶端左侧固定连接有滑块2，所述滑块2滑动连接在滑轨3上，通过第二电动缸5、调节柱4、滑轨3和滑块2的设置，第二电动缸5缩短时，带动第一板体11向靠近第二板体13的方向移动，从而对纸箱进行卡接。
[0021]具体的，所述第二板体13的顶端与支撑板1的下表面固定连接，所述第一板体11与滑块2之间和第二板体13与支撑板1之间均设置有三角支撑架。
[0022]具体的，所述连接件9的另一端固定连接有抓手10，通过第一电动缸7、连接件9、抓手10和第一销轴等的设置，第一电动缸7伸长时，推动连接件9以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手10对纸箱的底部进行卡紧，避免纸箱的掉落。
[0023]具体的，两个所述第二固定件8的另一端均通过第四销轴铰接有调节杆14，两个所述调节杆14的另一端均通过第五销轴铰接有固定块15。
[0024]具体的，两个所述固定块15的下表面与抓手10固定连接，通过固定块15和调节杆14的设置，可以对抓手10进行辅助固定，增加了使用时的稳固性。
[0025]具体的，所述支撑板1上开设安装孔16，通过安装孔16的设置，便于此装置的安装固定，便于后期的使用。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：本技术，使用时，在安装孔16的作用下对此装置进行安装固定，之后，使得此装置的位置与需要码放的纸箱的位置相照应，之后控制第二电动缸5的工作，第二电动缸5缩短时，带动第一板体11向靠近第二板体13的方向移动，直至对纸箱进行卡接，之后控制第一电动缸7的工作，第一电动缸7伸长推动连接件9以第二销轴为顶点发生移动，在联动力的作用下，促使抓手10对纸箱的底部进行卡紧，从而可以避免在移动过程中纸箱的脱落，使用方便。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机器人专用卡具，包括支撑板（1）、第一板体（11）和第二板体（13），其特征在于：所述第一板体（11）的一侧固定连接有第一固定件（6）和第二固定件（8），所述第一固定件（6）通过第一销轴铰接有第一连接柱，第一连接柱的另一端固定连接有第一电动缸（7），所述第一电动缸（7）的另一端固定连接有第二连接柱，所述第二固定件（8）的数量有三个，一个所述第二固定件（8）通过第二销轴铰接有连接件（9），所述连接件（9）的另一端通过第三销轴与第二连接柱相铰接，所述第二板体（13）的一侧固定连接有第二电动缸（5），所述第二电动缸（5）的另一端固定连接有调节柱（4），所述调节柱（4）的另一端与第一板体（11）的左侧固定连接，所述支撑板（1）的下表面固定连接有滑轨（3），所述第一板体（11）的顶端左侧固定连接有滑块（2），所述滑块（2）滑动连接在滑轨（3）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高书涛，浮小蓬，杨文志，张世晓，冯慧源，张建伟，赵阳光，王二丹，武志慧，
申请(专利权)人：河南仟玺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：