一种用于码垛机的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机的夹具，包括接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块，接触块上设置有推杆；翻转夹臂的下端设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有伸缩块，伸缩块上设置有第一导向斜面，推杆上靠近伸缩块的一端设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面；箱子在被提起的过程中，箱子的底部能够被伸缩块托住，这样翻转夹臂无需对箱子侧面施加太大的压紧力，在伸缩块和接触块两者共同作用下，能够可靠地将箱子抓住，避免了因翻转夹臂的夹紧力过大而导致箱子被压坏。被压坏。被压坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机的夹具


[0001]本技术涉及码垛机
，特别涉及一种用于码垛机的夹具。

技术介绍

[0002]码垛机是一种用于夹取并堆放箱子的一种设备。现有的码垛机包括机械手，机械手上设置有夹具，在使用时，通过机械手将夹具移动到被箱子附近，然后通过夹具将物体夹住并将物体堆放在特定的位置。箱子在被夹持之前，箱子一般是直接放在地面上或者堆放在其他箱子上的，箱子的底部是与地面或者其他箱子的上端面贴合的，在对箱子进行夹持时，夹具上的夹臂无法托住箱子的底部，只能通过夹具上的夹臂夹紧箱子的两侧，通过夹臂与箱子两侧之间的摩擦力来抓取箱子，夹具在实际抓取时，为了保证箱子在抓取过程中不掉落，夹臂会对箱子侧面施加较大的夹紧力以保证足够的摩擦力，防止箱子掉落，这样容易导致箱子被压坏。
[0003]比如：中国专利公开号CN108639776A，专利技术名称为一种用于码垛机的夹具器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接夹板的上端，支撑板的底部两侧均连接有若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机的夹具，其特征在于：包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块，接触块上设置有推杆；翻转夹臂的下端设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有伸缩块，伸缩块上设置有第一导向斜面，推杆上靠近伸缩块的一端设置有与第一导向斜面配合的第二导向斜面；接触块与滑槽的一端之间设置有第一复位弹簧，伸缩块与滑动腔的一端之间设置有第二复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的夹具，其特征在于，所述翻转驱动装置为翻转驱动液压缸，翻转驱动液压缸的一端转动连接在连接板上，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，祝新荣，师韵，鲁雁敏，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：