一种贴异形胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴异形胶机，包括机架以及安装于机架上的上下料机构、转盘机构、贴胶机构和夹紧粘贴机构。转盘机构用于放置电芯并且带动电芯旋转至不同的工位处，上下料机构用于将电芯放置于转盘机构上以及将转盘机构上完成加工的电芯取走下料，贴胶机构用于对转盘机构上的电芯进行贴胶，夹紧粘贴机构用于将胶纸沿电芯的杯口形状贴合于电芯上，上下料机构、贴胶机构以及夹紧粘贴机构沿转盘机构的转动方向依次布置。本实用新型专利技术通过上下料机构可以实现上下料同时进行，通过夹紧粘贴机构将胶纸沿电芯的杯口方向贴合于电芯上，可以实现对电芯贴异形胶的目的，从而不用将杯口打开再贴胶，使得本实用新型专利技术的贴胶效率得到提高。使得本实用新型专利技术的贴胶效率得到提高。使得本实用新型专利技术的贴胶效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种贴异形胶机


[0001]本技术涉及锂电池生产的
，具体涉及一种贴异形胶机。

技术介绍

[0002]随着社会的迅速发展，人们的环保意识也在不断增强，锂电池作为一种绿色环保的能源，由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点，其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。
[0003]众所周知，锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对电芯的杯口贴胶的步骤。现有的对电芯的杯口位置进行贴胶的贴胶机只能实现对电芯的打开的杯口进行贴胶，然后通过人工对粘贴有胶纸的电芯进一步封胶，但现有的贴胶方法并不能实现不打开杯口而直接贴异形胶的目的，现有的贴胶方式不但效率低，而且也会出现由于误操作而导致封胶质量不好的情况出现。
[0004]因此，亟需一种效率高的贴异形胶机。

技术实现思路

[0005]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种贴异形胶机。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0007]一种贴异形胶机，包括机架以及安装于所述机架上的上下料机构、转盘机构、贴胶机构和夹紧粘贴机构，所述转盘机构用于放置电芯并且带动电芯旋转至不同的工位处，所述上下料机构用于将电芯放置于所述转盘机构上以及将所述转盘机构上完成加工的电芯取走下料，所述贴胶机构用于对所述转盘机构上的电芯进行贴胶，所述夹紧粘贴机构用于将胶纸沿电芯的杯口形状贴合于电芯上，所述上下料机构、所述贴胶机构以及所述夹紧粘贴机构沿所述转盘机构的转动方向依次布置，所述夹紧粘贴机构包括第一夹紧件、第二夹紧件、直线移动装置以及三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动台可沿所述机架的高度、宽度和长度方向移动，所述直线移动装置安装于所述三轴移动装置的移动台上，所述直线移动装置的输出端与所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件连接并驱使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相互靠近或远离。
[0008]作进一步改进，所述上下料机构包括安装座、上料带、下料带、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置以及上下料吸盘，所述上料带和所述下料带相对地布置于所述安装座的两侧，所述第一直线驱动装置安装于所述安装座上，所述第二直线驱动装置滑设于所述安装座上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并驱使该第二直线驱动装置沿所述安装座滑动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述上下料吸盘连接并驱使该上下料吸盘沿所述安装座的高度方向运动。
[0009]作进一步改进，所述转盘机构包括转动盘以及夹紧装置，所述转动盘安装于所述机架上并可相对所述机架旋转，所述夹紧装置安装于所述转动盘上，所述夹紧装置的输出端可以朝所述转动盘的方向运动以实现将电芯夹紧于所述转动盘上。
[0010]作进一步改进，所述贴胶机构包括放料转轴、收料转轴、取胶机械手以及CCD装置，所述放料转轴和所述收料转轴相互配合以实现放卷和收卷同时进行，所述取胶机械手用于对胶纸位于所述放料转轴和所述收料转轴之间的部位进行取料并移动至CCD装置处，所述CCD装置对所述取胶机械手和胶纸进行拍照并反馈至所述取胶机械手处以进行纠偏后对电芯进行贴胶。
[0011]作进一步改进，所述夹紧粘贴机构还包括纠偏传感器，所述纠偏传感器安装于所述三轴移动装置的移动台的两端以对电芯的两端进行纠偏检测。
[0012]作进一步改进，所述贴异形胶机还包括用于对电芯的杯口进行整形的整形机构，所述整形机构安装于所述转动盘机构上，且所述整形机构沿所述转盘机构的旋转方向布置于所述贴胶机构的前方以及所述夹紧粘贴机构的后方以实现对贴胶前的电芯进行整形和贴胶后对电芯的再次整形。
[0013]作进一步改进，所述整形机构包括第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置、托块组件以及整形块组件，所述第三直线驱动装置的输出端与所述托块组件连接并驱使该托块组件沿所述机架的高度方向运动，所述第四直线驱动装置的输出端与所述第五直线驱动装置连接并驱使该第五直线驱动装置沿所述机架的高度方向运动，所述第五直线驱动装置的输出端与所述整形块组件连接并驱使该整形块组件靠近所述托块组件以实现将位于所述整形块组件和所述托块组件之间的电芯的杯口进行整形。
[0014]作进一步改进，所述托块组件包括底边夹持座以及侧边夹持座，所述侧边夹持座位于所述底边夹持座的侧边并向上凸起，所述整形块组件在所述第四直线驱动装置和所述第五直线驱动装置的驱使下可选择性地与所述底边夹持座的上表面相紧贴或者与所述侧边夹持座的内表面相紧贴。
[0015]作进一步改进，所述贴异形胶机还包括用于将贴胶后的电芯和胶纸压紧在一起的压合机构，所述压合机构安装于所述转盘机构上，且所述压合机构沿所述转盘机构的转动方向位于所述贴胶机构和所述夹紧粘贴机构之间。
[0016]本技术的有益效果：通过上下料机构可以实现将转盘机构上贴胶完成的电芯进行下料，同时将未贴胶的电芯放置于转盘机构上，使得本技术的上下料效率得到有效提高；同时，通过转盘机构带动电芯转动至各个工位处进行加工处理，有效地避免了人工转移产品时可能出现损坏产品的情况出现；最后，通过夹紧粘贴机构将胶纸沿电芯的杯口方向贴合于电芯上，可以实现对电芯贴异形胶的目的，从而不用先将杯口打开再贴胶，使得本技术的贴胶效率得到进一步提升。
[0017]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0018]图1为本技术的贴异形胶机的俯视图；
[0019]图2为本技术的夹紧粘贴机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术的上下料机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术的贴胶机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的整形机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术的压合机构的部分结构示意图。
[0024]图中：100.贴异形胶机，10.机架，20.上下料机构，30.转盘机构，40.贴胶机构，50.夹紧粘贴机构，51.第一夹紧件，52.第二夹紧件，53.直线移动装置，54.三轴移动装置，541.移动台，55.纠偏传感器，21.安装座，22.上料带，23.下料带，24.第一直线驱动装置，25.第二直线驱动装置，26.上下料吸盘，31.转动盘，32.夹紧装置，41.放料转轴，42.收料转轴，43.取胶机械手，44.CCD装置，60.整形机构，61.第三直线驱动装置，62.第四直线驱动装置，63.第五直线驱动装置，64.托块组件，65.整形块组件，641.底边夹持座，642.侧边夹持座，70.压合机构，71.推动装置，72.推爪，73.配合件。
具体实施方式
[0025]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0026]请参考图1至图3，本技术的一种贴异形胶机100包括机架10以及安装于机架10上的上下料机构20、转盘机构30、贴胶机构40和夹紧粘贴机构50。其中，转盘机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴异形胶机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的上下料机构、转盘机构、贴胶机构和夹紧粘贴机构，所述转盘机构用于放置电芯并且带动电芯旋转至不同的工位处，所述上下料机构用于将电芯放置于所述转盘机构上以及将所述转盘机构上完成加工的电芯取走下料，所述贴胶机构用于对所述转盘机构上的电芯进行贴胶，所述夹紧粘贴机构用于将胶纸沿电芯的杯口形状贴合于电芯上，所述上下料机构、所述贴胶机构以及所述夹紧粘贴机构沿所述转盘机构的转动方向依次布置，所述夹紧粘贴机构包括第一夹紧件、第二夹紧件、直线移动装置以及三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动台可沿所述机架的高度、宽度和长度方向移动，所述直线移动装置安装于所述三轴移动装置的移动台上，所述直线移动装置的输出端与所述第一夹紧件和/或所述第二夹紧件连接并驱使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述上下料机构包括安装座、上料带、下料带、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置以及上下料吸盘，所述上料带和所述下料带相对地布置于所述安装座的两侧，所述第一直线驱动装置安装于所述安装座上，所述第二直线驱动装置滑设于所述安装座上，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并驱使该第二直线驱动装置沿所述安装座滑动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述上下料吸盘连接并驱使该上下料吸盘沿所述安装座的高度方向运动。3.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述转盘机构包括转动盘以及夹紧装置，所述转动盘安装于所述机架上并可相对所述机架旋转，所述夹紧装置安装于所述转动盘上，所述夹紧装置的输出端可以朝所述转动盘的方向运动以实现将电芯夹紧于所述转动盘上。4.根据权利要求1所述的贴异形胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括放料转轴、收料转轴、取胶机械手以及CCD装置，所述放料转轴和所述收料转轴相互配合以实现放卷和收卷同时进行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱如达，吴云卿，周欢，柯政，郭光明，何海正，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：