一种矿用叉装式单元支架搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种矿用叉装式单元支架搬运车，包括车架平台，车架平台上由前至后依次安装有门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，还包括安装在车架平台前端的支撑腿机构和安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构；门架机构上安装有叉装机构，门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。本发明专利技术采用履带式行走驱动机构能够适应井下复杂路况；叉装机构设计灵活，搬运能力强，可按照单元支架移设工艺要求快速将支架搬运至指定位置，减少了操作环节，提高了安全性，降低了职工劳动强度，有利于矿井高产高效的安全生产。的安全生产。的安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用叉装式单元支架搬运车


[0001]本专利技术涉及一种矿用叉装式单元支架搬运车，属于井下运输设备领域。

技术介绍

[0002]近年来，我国煤矿企业逐渐向现代化大型矿井发展，巷道单元支架在工作面的超前支护得到了广泛应用。现有搬运单元支架的方式一般采用“轨道平板车配合绞车”或单轨吊移动支架，这两种搬运方式虽然能够实现搬运，但也存在安全性差、生产成本高、工作效率低、职工劳动强度大等缺点，在矿井下工作时不够灵活，搬运效率低。因此，亟需一种灵活高效的搬运设备来实现搬运、移设单元支架的机械化作业。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种矿用叉装式单元支架搬运车，采用履带式行走驱动机构能够适应井下复杂路况；支撑腿机构可加大整个设备的承载面跨距，大大提高了叉装时车辆的支撑强度和稳定性，行驶时，支撑腿收缩至车辆宽度范围内，远离地面，提高行驶的通过性；叉装机构设计灵活，搬运能力强，可按照单元支架移设工艺的要求快速地将支架搬运至指定位置。巷道单元支架搬运方式的改变，减少了操作环节，提高了安全性，降低了职工劳动强度，有利于矿井高产高效的安全生产。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种矿用叉装式单元支架搬运车，包括车架平台，由前至后依次安装在车架平台上的门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，安装在车架平台前端的支撑腿机构，安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构，以及能够上下移动地安装在门架机构上的叉装机构；所述门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；所述支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，所述支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。
[0005]进一步地，所述叉装机构包括悬臂梁，布置在悬臂梁前端的叉架板，安装在叉架板前侧用于叉起物体的起重叉铲，以及布置在悬臂梁后端能够安装在门架机构上的滑动架；所述悬臂梁能够左右滑动地安装在所述滑动架上；所述叉架板通过旋转油缸安装在悬臂梁前端，能够转动
±
90
°
；所述起重叉铲间的间距可调整。
[0006]进一步地，所述滑动架内水平安装有双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞两端分别与滑动架的内侧固定，所述双出杆油缸的缸体上安装有横移链轮组，所述横移链轮组上绕有横移链条，所述横移链条的一端与滑动架的侧板铰接，另一端与悬臂梁的后端铰接，所述悬臂梁的后端呈U型结构，U型结构内设有两组悬臂梁导向轮组；所述滑动架上设有与悬臂梁导向轮组相配合的导向槽，所述悬臂梁通过悬臂梁导向轮组卡在导向槽内的方式安装在滑动架上，并在双出杆油缸的控制下沿导向槽左右滑动。
[0007]进一步地，所述起重叉铲有两个，每个起重叉铲的后端均设有安装槽，所述叉架板的顶部设有若干个用于对起重叉铲进行限位及定位的等距凹槽，两个起重叉铲通过安装槽卡设在叉架板上。
[0008]进一步地，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、对称布置在支腿固定箱两侧的支腿、布置在支腿底端的支腿底座和对称布置在门架机构两侧的支腿油缸；所述支腿固定箱焊接固定在车架底盘的前端部；所述支腿的上端与支腿固定箱铰接，下端与支腿底座铰接；每个所述支腿油缸的两端分别通过虎克铰与同侧的门架机构、支腿铰接。
[0009]进一步地，所述整个支腿呈夹角为钝角的L状结构，包括折状底板和对称固定在底板两侧的立板，所述立板的上端开设有与支腿固定箱铰接的第一通孔，所述立板顶边靠近上端凸出的位置开设有与支腿油缸铰接的第二通孔，所述立板的下端开设有与支腿底座铰接的第三通孔；所述第一通孔、第二通孔和第三通孔连线后的夹角的范围为150-170度。
[0010]进一步地，所述门架机构为双门架可升降结构，包括固定安装在车架平台上的外门架、能够上下移动地安装在外门架内的内门架、用于控制内门架升降的升降油缸、门架导向链轮和升降链条；所述升降油缸的的缸体端固定在外门架的底梁两侧，活塞端固定在内门架的顶梁两侧；所述门架导向链轮有两个，对称安装在内门架的内侧顶端；所述升降链条有两个，分别绕在两个门架导向链轮上；每个升降链条的一端与滑动架后侧横梁的中部铰接，另一端与外门架的顶梁上部铰接。
[0011]进一步地，所述内门架的侧立面和靠近外门架的正立面设有两组内门架导向轮组，所述外门架上设有与内门架导向轮组相配合的第一滑动槽，内门架通过内门架导向轮组沿着外门架的第一滑动槽上下移动。
[0012]进一步地，所述叉装机构的后端设有两组滑动架导向轮组，所述内门架机构上设有与滑动架导向轮组相配合的第二滑动槽，所述叉装机构通过滑动架导向轮组沿着第二滑动槽上下移动。
[0013]进一步地，所述外门架的顶端位于内门架左右两侧的位置安装有限位轮。
[0014]进一步地，所述动力箱以防爆电机或防爆柴油机为动力源，与液压主泵形成动力单元，为整个搬运车提供动力。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术具有如下优点：
[0016]1、本专利技术的一种矿用叉装式单元支架搬运车整机结构紧凑，设计科学，操作简单，履带式行走，接地比压小，更具有稳定性、可靠性，适应井下巷道坑洼、泥泞等复杂路况；
[0017]2、叉装机构可旋转设计，无需车辆转向(即无需移动搬运车车身)即可叉运巷道两侧的设备，也可将设备调向，适应在狭窄巷道的有限空间内作业；叉装机构和门架机构的组合设计，搬运重物时可实现叉取、左右横移、旋转、升降、变幅等动作，适用范围广，可操作性强；
[0018]3、采用新型的门架与支腿相结合的支撑腿机构设计，支腿伸出时，设备承载面的支撑跨距大，支撑力臂长，车辆的支撑强度大，稳定性好；行驶时，支撑腿可收起远离地面，收缩外形尺寸，提高行驶的通过性，安全性高。通过对支腿结构的设计，可使其收起时收缩至车辆宽度范围内，进一步提高行驶的通过性；
[0019]4、单元支架叉式搬运车的使用可以改变现有搬运支架的方式，实现对巷道单元支架的快速搬运、移设，工序简便，作业效率高，实现了搬运支架的机械化作业，安全高效；
[0020]5、本设备可用于搬运、移设煤矿综采工作面顺槽超前支护的单元支架，也可在矿井巷道搬运其它设备。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体图；
[0022]图2为本专利技术的轴视图；
[0023]图3为本专利技术的正视图；
[0024]图4为图1的叉装、门架机构的后视图；
[0025]图5为本专利技术叉装、门架机构的前视图；
[0026]图6为本专利技术叉装机构的轴视图；
[0027]图7为本专利技术滑动架导向轮组的轴视图；
[0028]图8为本专利技术内门架导向轮组的轴视图；
[0029]图9为本专利技术门架支腿机构的轴视图；
[0030]图10为本专利技术叉装机构的横移滑动原理图；
[0031]图11为本专利技术叉装机构向右横移动原理图；
[0032]图12为本专利技术叉装机构向左横移动原理图。
[0033]图中：1、车架平台，2、驾驶室，3、动力箱，4、配重装置，5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，包括车架平台，由前至后依次安装在车架平台上的门架机构、驾驶室、动力箱和配重装置，安装在车架平台前端的支撑腿机构，安装在车架平台下方的履带式行走驱动机构，以及能够上下移动地安装在门架机构上的叉装机构；所述门架机构与车架平台之间连接有变幅油缸，变幅油缸能够控制门架机构的前倾或后仰；所述支撑腿机构与门架机构外侧连接有支腿油缸，所述支撑腿机构至少具有支撑和收起两种工作状态。2.根据权利要求1所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述叉装机构包括悬臂梁，布置在悬臂梁前端的叉架板，安装在叉架板前侧用于叉起物体的起重叉铲，以及布置在悬臂梁后端能够安装在门架机构上的滑动架；所述悬臂梁能够左右滑动地安装在所述滑动架上；所述叉架板通过旋转油缸安装在悬臂梁前端，能够转动
±
90
°
；所述起重叉铲间的间距可调整。3.根据权利要求2所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述滑动架内水平安装有双出杆油缸，所述双出杆油缸的活塞两端分别与滑动架的内侧固定，所述双出杆油缸的缸体上安装有横移链轮组，所述横移链轮组上绕有横移链条，所述横移链条的一端与滑动架的侧板铰接，另一端与悬臂梁的后端铰接，所述悬臂梁的后端呈U型结构，U型结构内设有两组悬臂梁导向轮组；所述滑动架上设有与悬臂梁导向轮组相配合的导向槽，所述悬臂梁通过悬臂梁导向轮组卡在导向槽内的方式安装在滑动架上，并在双出杆油缸的控制下沿导向槽左右滑动。4.根据权利要求1所述的一种矿用叉装式单元支架搬运车，其特征在于，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、对称布置在支腿固定箱两侧的支腿、布置在支腿底端的支腿底座和对称布置在门架机构两侧的支腿油缸；所述支腿固定箱焊接固定在车架底盘的前端部；所述支腿的上端与支腿固定箱铰接，下端与支腿底座铰接；每个所述支腿油缸的两端分别通过虎克铰与同侧的门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铎，郭彬福，杨学志，柳学猛，张明，罗会强，王洪全，董世升，樊金朋，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：