一种蓝牙耳机生产线的取料机械手制造技术

本发明专利技术涉及蓝牙耳机生产加工技术领域，具体是一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定筒，所述固定筒顶端固定连接有连接套筒，所述连接套筒内滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端延伸至连接套筒的一侧固定连接有连接架，所述连接架远离连接套筒的一端固定设有竖直板，所述竖直板上固定设有驱动机构，所述驱动机构包括移动块，所述移动块底端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过连接架且底端固定连接有气缸，所述连接架上固定连接有两个固定杆，本发明专利技术，通过设置驱动机构、移动组件、夹紧装置，结构稳定可靠，便于夹持运输蓝牙耳机生产线上的零部件，取放料便捷，易于操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙耳机生产线的取料机械手


[0001]本专利技术涉及蓝牙耳机生产加工
，具体是一种蓝牙耳机生产线的取料机械手。

技术介绍

[0002]蓝牙耳机由于采用无线传输，让使用者可以免除线缆的牵绊，实现轻松自在的通话，因此，受到广大用户的青睐。蓝牙耳机是由各个零部件互相配合组成，在加工生产蓝牙耳机的生产线上，为了节省生产加工的时间，提高加工效率，利用取料机械手来代替人工操作是一种普遍的技术手段。
[0003]现有的蓝牙耳机生产加工的取料设备中,机械手的活动范围有限，取放料不便捷，无形中就造成了对生产的延误和时间的浪费，而且一般采用的机械手都为伺服横走式机械手，伺服横走式机械手由横行AC伺服马达驱动，其定位准确、速度快、寿命长、故障底，但是其一般都是通过螺栓连接件固定在注塑机上，在长期使用时，螺栓上的螺母容易产生松动，导致机械手与水平位置不处于垂直状态，从而使定位发生偏差，无法精准取料，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定筒，所述固定筒顶端固定连接有连接套筒，所述连接套筒内滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端延伸至连接套筒的一侧固定连接有连接架，所述连接架远离连接套筒的一端固定设有竖直板，所述竖直板上固定设有驱动机构，所述驱动机构包括移动块，所述移动块底端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过连接架且底端固定连接有气缸，所述连接架上固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆底端之间固定连接有横板，所述气缸安装在横板的顶端且气缸的输出轴通过联轴器固定连接有推动杆，所述推动杆穿过横板且固定连接有夹紧装置，所述横板底端固定连接有竖直筒，所述竖直筒内部中空且推动杆在竖直筒内部滑动连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：两个所述固定杆顶端贯穿连接架且固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述移动块套设在滑杆上且与滑杆滑动连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括移动块、小齿轮，所述竖直板靠近顶端的正表面设有小齿轮，所述小齿轮下方设有转盘，所述转盘外表面设有齿轮圈，所述齿轮圈与小齿轮齿轮啮合，所述转盘内固定设有横杆，所述横杆上固定设有凸起块，所述移动块的顶端固定连接有竖直杆，所述竖直杆内开设有竖直滑槽，所述凸起块与竖直滑槽之间滑
动连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述小齿轮与转盘均安装在竖直板的正表面上，且转盘安装设置在小齿轮下方，所述竖直板靠近小齿轮的背面固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与小齿轮固定连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述连接套筒的外表面套设有滑动套筒，所述滑动套筒的外壁一端固定连接有箱体，所述箱体内设有移动组件，所述箱体的右端外壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端与连接架的底端固定连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述移动组件包括蜗杆，所述蜗杆与箱体的内壁通过轴承块固定连接，所述蜗杆下方设有蜗轮，所述连接套筒靠近箱体的外壁上固定设有齿条，所述箱体靠近连接套筒的一侧开设有开口。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述固定筒内设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过转动圈与连接套筒固定连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧装置包括连接块，所述连接块左右两端铰接有弧形连接杆，两个所述弧形连接杆内均开设有弧形滑槽，两个所述弧形滑槽之间固定设有支杆，所述推动杆底端穿过连接块与支杆固定连接，两个所述弧形连接杆的相对端面设有防滑凹槽。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.通过设置连接套筒、滑动套筒、支撑柱、箱体、移动组件、电动推杆以及连接架，利用移动组件中的蜗轮蜗杆转动连接，蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮的齿轮端面与齿条啮合，齿条固定设置在连接套筒外壁上，蜗轮可以在齿条上上下移动，带动滑动套筒与箱体在连接套筒表面上下滑动，进而可以控制连接架下方设置的夹紧装置上下移动，便于运输生产线上的蓝牙耳机的零部件，取料放料便捷，极大地缩短了生产线上蓝牙耳机零部件的运输时间，提高了加工生产效率；
[0016]2.通过设置驱动机构，小齿轮与转盘外表面设置的齿轮啮合，带动转盘转动，转盘转动，使凸起块在竖直滑槽内上下滑动，带动竖直杆与移动块在滑杆上左右移动，有利于下方设置的夹紧装置移动，便于运输与夹持零部件；
[0017]3.通过设置夹紧装置、气缸、推动杆，利用气缸带动推动杆上下移动，使推动杆可以带动支杆在弧形滑槽内上下滑动，推动杆拉动支杆向上滑动，两端设置的弧形连接杆相互靠拢，可以将零部件夹持柱，弧形连接杆一侧设置的防滑凹槽有利于增加与零部件的摩擦力，提高夹持稳定性，防止在运输零部件时，零部件没有固定夹紧掉落下来。
附图说明
[0018]图1为蓝牙耳机生产线的取料机械手的结构示意图。
[0019]图2为蓝牙耳机生产线的取料机械手的固定筒的剖视图。
[0020]图3为蓝牙耳机生产线的取料机械手的移动组件的结构示意图
[0021]图4为蓝牙耳机生产线的取料机械手的驱动机构的结构示意图。
[0022]图中：1-底板，2-固定筒，3-连接套筒，4-支撑柱，5-连接架，6-竖直板，7-驱动机构，701-移动块，702-小齿轮，703-转盘，704-横杆，705-凸起块，706-竖直杆，8-连接杆，9-气缸，10-固定杆，11-横板，12-推动杆，13-夹紧装置，131-连接块，132-弧形连接杆，133-支
杆，14-竖直筒，15-固定块，16-滑杆，17-滑动套筒，18-箱体，19-移动组件，191-蜗杆，192-蜗轮，193-齿条，20-电动推杆，21-第二电机。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，包括底板1，所述底板1的上表面固定安装有固定筒2，所述固定筒2顶端固定连接有连接套筒3，所述连接套筒3内滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4顶端延伸至连接套筒3的一侧固定连接有连接架5，所述连接架5远离连接套筒2的一端固定设有竖直板6，所述竖直板6上固定设有驱动机构7，所述驱动机构7包括移动块701，所述移动块70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定安装有固定筒(2)，所述固定筒(2)顶端固定连接有连接套筒(3)，所述连接套筒(3)内滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶端延伸至连接套筒(3)的一侧固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)远离连接套筒(2)的一端固定设有竖直板(6)，所述竖直板(6)上固定设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括移动块(701)，所述移动块(701)底端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)穿过连接架(5)且底端固定连接有气缸(9)，所述连接架(5)上固定连接有两个固定杆(10)，两个所述固定杆(10)底端之间固定连接有横板(11)，所述气缸(9)安装在横板(11)的顶端且气缸(9)的输出轴通过联轴器固定连接有推动杆(12)，所述推动杆(12)穿过横板(11)且固定连接有夹紧装置(13)，所述横板(11)底端固定连接有竖直筒(14)，所述竖直筒(14)内部中空且推动杆(12)在竖直筒(14)内部滑动连接。2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机生产线的取料机械手，其特征在于，两个所述固定杆(10)顶端贯穿连接架(5)且固定连接有固定块(15)，两个所述固定块(15)之间固定连接有滑杆(16)，所述移动块(701)套设在滑杆(16)上且与滑杆(16)滑动连接。3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机生产线的取料机械手，其特征在于，所述驱动机构(7)包括移动块(701)、小齿轮(702)，所述竖直板(6)靠近顶端的正表面设有小齿轮(702)，所述小齿轮(702)下方设有转盘(703)，所述转盘(703)外表面设有齿轮圈，所述齿轮圈与小齿轮(702)齿轮啮合，所述转盘(703)内固定设有横杆(704)，所述横杆(704)上固定设有凸起块(705)，所述移动块(701)的顶端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熙霖，常红，贺学忠，王俊，袁小龙，
申请(专利权)人：江西立讯智造有限公司，
类型：发明
国别省市：