一种注塑机取件机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑机取件机械手，其设有底座，底座上固定设有摆动气缸，摆动气缸的输出端固定设有旋转支架，旋转支架的顶部固定设有上下移动气缸，上下移动气缸的输出端固定设有定位滑块，定位滑块上固定设有抓取部件；抓取部件包括底板，底板与定位滑块固定连接，底板上固定设有伸出气缸，伸出气缸的输出端固定设有安装座，安装座靠近伸出气缸的输出端一侧固定设有气爪摆动缸，安装座的外侧固定设有气爪，气爪与气爪摆动缸的输出端连接；其解决了现有注塑机在注塑大型零部件将工件取出时，人工操作时也存在巨大的安全隐患的技术问题。本实用新型专利技术可广泛应用于注塑机的自动取料生产中。料生产中。料生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取件机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种注塑机取件机械手。

技术介绍

[0002]现代工业化生产过程中，大量的自动化设备和机械手发挥了巨大的作用，提高了工业自动化的生产水平，在注塑领域自动化设备和机械手也得到了广泛的应用。
[0003]现有的注塑机在注塑大型零部件时，在注塑工艺结束需要将工件取出时，由于注塑模具较大采用人工很难顺利将注塑机注塑的零部件顺利取出，人工操作时也存在巨大的安全隐患；有时零部件较小时，注塑模具完成注塑工艺以后，也很难采取人工取件的方法完成小的注塑零部件的取出，采取人工取料生产效率低下，安全性差。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的注塑机在注塑大型零部件时，在注塑工艺结束需要将工件取出时，由于注塑模具较大采用人工很难顺利将注塑机注塑的零部件顺利取出，人工操作时也存在巨大的安全隐患；有时零部件较小时，注塑模具完成注塑工艺以后，也很难采取人工取件的方法完成小的注塑零部件的取出，采取人工取料生产效率低下，安全性差的技术问题，提供一种在注塑机完成注塑时，可以自动将注塑完毕的零部件取出，生产效率高，安全性好的注塑机取件机械手。
[0005]为此，本技术的技术方案是，一种注塑机取件机械手，设有底座，底座上固定设有摆动气缸，摆动气缸的输出端固定设有旋转支架，旋转支架的顶部固定设有上下移动气缸，上下移动气缸的输出端固定设有定位滑块，定位滑块上固定设有抓取部件；抓取部件包括底板，底板与定位滑块固定连接，底板上固定设有伸出气缸，伸出气缸的输出端固定设有安装座，安装座靠近伸出气缸的输出端一侧固定设有气爪摆动缸，安装座的外侧固定设有气爪，气爪与气爪摆动缸的输出端连接。
[0006]优选地，旋转支架两侧的内壁固定设有上下导向滑块，上下导向滑块贯穿滑动设有上下导向轴，上下导向轴的两端分别固定在旋转支架的上部和下部。
[0007]优选地，伸出气缸的两侧位于底板上分别固定设有导向滑块，导向滑块贯穿滑动设有长导向轴，长导向轴的前端固定在安装座上，长导向轴的尾端通过连接板固定连接。
[0008]本技术的有益效果是，由于底座上固定设有摆动气缸，整体的旋转支架可以带动抓取部件实现大角度的旋转，这样可以将注塑完成的工件抓取后方便的回转放置到注塑机外面的回收盘中。
[0009]由于旋转支架两侧的内壁固定设有上下导向滑块，上下导向滑块贯穿滑动设有上下导向轴，上下导向轴的两端分别固定在旋转支架的上部和下部，可以实现抓取部件在快速上升和下降过程中的导向作用，运转平稳。
[0010]同样的道理，由于伸出气缸的两侧位于底板上分别固定设有导向滑块，导向滑块贯穿滑动设有长导向轴，长导向轴的前端固定在安装座上，长导向轴的尾端通过连接板固
定连接，在气爪伸到注塑机内部抓取工件时，可以达到非常远的行程，同时由于长导向轴的导向作用，整体稳定运转，在稳定运转的同时，能够实现快速的运动，抓取效率高。
附图说明
[0011]图1是本技术的轴侧示意图；
[0012]图2是图1的俯视图；
[0013]图3是图1的侧视图；
[0014]图4是图1的左视图。
[0015]图中符号说明：
[0016]1.底座；2.摆动气缸；3.旋转支架；4.上下移动气缸；5.抓取部件； 501.底板；502.长导向轴；503.导向滑块；504.伸出气缸；505.安装座； 506.气爪摆动缸；507.气爪；6.上下导向轴；7.上下导向滑块；8.定位滑块；9.连接板。
具体实施方式
[0017]下面结合实施例对本技术做进一步描述。
[0018]图1-图4是本技术一种注塑机取件机械手的实施例，其设有底座1，底座1上固定设有摆动气缸2，摆动气缸2的输出端固定设有旋转支架3，旋转支架3的顶部固定设有上下移动气缸4，上下移动气缸4的输出端固定设有定位滑块8，定位滑块8上固定设有抓取部件5；抓取部件5包括底板501，底板501与定位滑块8固定连接，底板501上固定设有伸出气缸504，伸出气缸504的输出端固定设有安装座505，安装座505 靠近伸出气缸504的输出端一侧固定设有气爪摆动缸506，安装座505的外侧固定设有气爪507，气爪507与气爪摆动缸506的输出端连接。
[0019]图1中可以看到，旋转支架3两侧的内壁固定设有上下导向滑块7，上下导向滑块7贯穿滑动设有上下导向轴6，上下导向轴6的两端分别固定在旋转支架3的上部和下部。伸出气缸504的两侧位于底板501上分别固定设有导向滑块503，导向滑块503贯穿滑动设有长导向轴502，长导向轴502的前端固定在安装座505上，长导向轴502的尾端通过连接板9固定连接。
[0020]本实施例在工作时，摆动气缸2在气源的带动下实现旋转摆动，可以左右方向摆动，上下移动气缸4在气源的带动下带动抓取部件5上下运动，气爪507在伸出气缸504的带动下实现伸缩，进入到注塑机中抓取部件，该实施例中的伸出气缸504采用长行程气缸，可以满足各种大型注塑机的抓取注塑件的需要，气爪摆动缸506带动气爪507旋转，当气爪507抓取工件后，可以旋转将工件释放，使用灵活。
[0021]本实施例中，由于底座1上固定设有摆动气缸2，整体的旋转支架3 可以带动抓取部件5实现大角度的旋转，这样可以将注塑完成的工件抓取后方便的回转放置到注塑机外面的回收盘中。由于旋转支架3两侧的内壁固定设有上下导向滑块7，上下导向滑块7贯穿滑动设有上下导向轴 6，上下导向轴6的两端分别固定在旋转支架3的上部和下部，可以实现抓取部件5在快速上升和下降过程中的导向作用，运转平稳。
[0022]同样的道理，由于伸出气缸504的两侧位于底板501上分别固定设有导向滑块503，导向滑块503贯穿滑动设有长导向轴502，长导向轴502 的前端固定在安装座505上，长导向
轴502的尾端通过连接板9固定连接，在气爪507伸到注塑机内部抓取工件时，可以达到非常远的行程，同时由于长导向轴502的导向作用，整体稳定运转，在稳定运转的同时，能够实现快速的运动，抓取效率高。该实施例广泛应用于大型注塑机以及小型的注塑零件的抓取，生产效率高，运转平稳，操作安全。
[0023]以上所述实施例中的技术特征的等同替换均为本技术申请保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取件机械手，设有底座，其特征是：所述底座上固定设有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定设有旋转支架，所述旋转支架的顶部固定设有上下移动气缸，所述上下移动气缸的输出端固定设有定位滑块，所述定位滑块上固定设有抓取部件；所述抓取部件包括底板，所述底板与定位滑块固定连接，所述底板上固定设有伸出气缸，所述伸出气缸的输出端固定设有安装座，所述安装座靠近伸出气缸的输出端一侧固定设有气爪摆动缸，所述安装座的外侧固定设有气爪，所述气爪与气爪摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金喜，蒋保华，刘凯，
申请(专利权)人：威海津恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：