一种注塑机取件机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑机取件机械手，其设有底座，底座上固定设有摆动气缸，摆动气缸的输出端固定设有旋转支架，旋转支架的顶部固定设有上下移动气缸，上下移动气缸的输出端固定设有定位滑块，定位滑块上固定设有抓取部件；抓取部件包括底板，底板与定位滑块固定连接，底板上固定设有伸出气缸，伸出气缸的输出端固定设有安装座，安装座靠近伸出气缸的输出端一侧固定设有气爪摆动缸，安装座的外侧固定设有气爪，气爪与气爪摆动缸的输出端连接；其解决了现有注塑机在注塑大型零部件将工件取出时，人工操作时也存在巨大的安全隐患的技术问题。本实用新型专利技术可广泛应用于注塑机的自动取料生产中。料生产中。料生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取件机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种注塑机取件机械手。

技术介绍

[0002]现代工业化生产过程中，大量的自动化设备和机械手发挥了巨大的作用，提高了工业自动化的生产水平，在注塑领域自动化设备和机械手也得到了广泛的应用。
[0003]现有的注塑机在注塑大型零部件时，在注塑工艺结束需要将工件取出时，由于注塑模具较大采用人工很难顺利将注塑机注塑的零部件顺利取出，人工操作时也存在巨大的安全隐患；有时零部件较小时，注塑模具完成注塑工艺以后，也很难采取人工取件的方法完成小的注塑零部件的取出，采取人工取料生产效率低下，安全性差。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的注塑机在注塑大型零部件时，在注塑工艺结束需要将工件取出时，由于注塑模具较大采用人工很难顺利将注塑机注塑的零部件顺利取出，人工操作时也存在巨大的安全隐患；有时零部件较小时，注塑模具完成注塑工艺以后，也很难采取人工取件的方法完成小的注塑零部件的取出，采取人工取料生产效率低下，安全性差的技术问题，提供一种在注塑机完成注塑时，可以自动将注塑完毕的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取件机械手，设有底座，其特征是：所述底座上固定设有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定设有旋转支架，所述旋转支架的顶部固定设有上下移动气缸，所述上下移动气缸的输出端固定设有定位滑块，所述定位滑块上固定设有抓取部件；所述抓取部件包括底板，所述底板与定位滑块固定连接，所述底板上固定设有伸出气缸，所述伸出气缸的输出端固定设有安装座，所述安装座靠近伸出气缸的输出端一侧固定设有气爪摆动缸，所述安装座的外侧固定设有气爪，所述气爪与气爪摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金喜，蒋保华，刘凯，
申请(专利权)人：威海津恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：