【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式机械臂
[0001]本技术涉及注塑领域的取料装置,具体涉及一种吸盘式机械臂。
技术介绍
[0002]注塑件在模具中注塑成型后,开模时需要取出。
[0003]取出需要用到注塑机专用机械手,机械手的取料方式分为夹持式和抽吸式。针对表面质量要求较高的或者较为柔软的注塑件,通常采用抽吸式取料。
[0004]抽吸式取料具体为采用吸盘吸住注塑件产品。但是,在吸取和移动过程中,可能会发生注塑件产品掉落的不良现象。一旦注塑件产品掉落,不仅会导致产品损坏,还会导致掉落在注塑机内的产品不易清理取出的不良现象。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是:提供一种吸盘式机械臂,通过抽吸的方式对注塑件产品进行取料,同时对结构进行改进,避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:
[0007]一种吸盘式机械臂,包括基杆、弹簧吸盘以及连接座,所述弹簧吸盘沿基杆的长度方向呈直线阵列状布置,所述连接座位于基杆顶端;还包括旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩;所述基杆的侧面设置有侧凸块,所述旋转杆通过轴承与侧凸块活动连接,所述齿轮位于旋转杆上,所述齿条位于气缸的活塞杆上,所述齿轮与齿条相啮合,所述托钩与旋转杆连接。
[0008]进一步的,所述侧凸块的数量为至少两个;所述旋转杆呈细长直杆状并且贯穿侧凸块,所述旋转杆与基杆相平行。
[0009]进一步的,所述齿轮位于旋转杆的中部,所述齿轮与旋转杆同轴设置。
[0010]进一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机械臂,包括基杆(1)、弹簧吸盘(3)以及连接座(4),所述弹簧吸盘(3)沿基杆(1)的长度方向呈直线阵列状布置,所述连接座(4)位于基杆(1)顶端;其特征在于:还包括旋转杆(5)、齿轮(6)、齿条(7)、气缸(8)以及托钩(9);所述基杆(1)的侧面设置有侧凸块(2),所述旋转杆(5)通过轴承与侧凸块(2)活动连接,所述齿轮(6)位于旋转杆(5)上,所述齿条(7)位于气缸(8)的活塞杆上,所述齿轮(6)与齿条(7)相啮合,所述托钩(9)与旋转杆(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械臂,其特征在于:所述侧凸块(2)的数...
【专利技术属性】
技术研发人员:张满仓,
申请(专利权)人:太仓新世源塑胶模具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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