【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产制造，尤其涉及一种搬运设备。
技术介绍
1、目前，在对充电器类的产品加工时，常采用搬运设备在自动组装机和点胶机之间对产品进行运输，在搬运产品时，搬运设备需要调整产品的状态，以使产品的窄边经自动组装机的出料流道输出，产品的宽边经点胶机的进料流道输入。
2、现有技术中，搬运设备包括升降气缸、水平移动气缸、载具旋转气缸和夹爪气缸，搬运设备工作流程为，夹爪先移动到上料位，夹爪气缸驱动夹爪抓取产品，升降气缸驱动产品上升，水平移动气缸驱动产品横向移动，然后载具旋转气缸驱动产品旋转90度，升降气缸驱动产品下降，将产品放置在点胶机上。
3、但是，上述步骤均为独立动作，占用产品运输时间，生产效率低，而且载具旋转气缸因搬运设备采用气缸多，机构复杂，相应的故障也会随之增多。
4、基于此，亟需一种搬运设备，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种搬运设备，减少了等待时间，有效的提升了生产效率，增强了搬运设备的稳定性，降低了故障率和后期维护难度。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种搬运设备，包括：
4、固定座组件，其包括移动板；
5、旋转组件，其包括第一滑板、轴承座、转轴、第一摇臂和旋转导向板，所述第一滑板沿第一方向滑动连接于所述移动板，所述轴承座连接于所述第一滑板，所述转轴转动连接于所述轴承座，所述第一摇臂一端连接于所述转轴的第一端，另一端
6、驱动组件，其用于驱动所述第一滑板相对所述移动板沿第一方向移动；
7、夹爪组件，其连接于所述转轴的第二端，所述夹爪组件用于夹持产品。
8、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述第一导向段和所述第二导向段沿第二方向的间距与所述第一凸轮轴承随动器的轴线和所述转轴的轴线间距相同，所述第一导向段的延长线经过所述转轴的轴线。
9、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述固定座组件还包括支架和固定板，所述固定板安装于所述支架上，所述移动板沿所述第三方向滑动连接于所述固定板上；
10、所述驱动组件包括驱动件和第二摇臂，所述驱动件安装于所述固定板上，所述第二摇臂一端连接于所述驱动件的输出端，另一端连接于所述第一滑板，所述驱动件用于驱动所述第二摇臂转动。
11、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述固定座组件还包括轨迹控制板，所述轨迹控制板安装于所述固定板上，所述轨迹控制板上设置有预设轨迹的轨迹导向槽，所述第二摇臂设置有腰形滑槽，所述第一滑板上设置有第二凸轮轴承随动器，所述第二凸轮轴承随动器设置有两个导向滚轮，一个所述导向滚轮滚动连接于所述轨迹导向槽，另一个所述导向滚轮滚动连接于所述腰形滑槽。
12、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述轨迹导向槽包括第三导向段、第四导向段和第五导向段，所述第三导向段和所述第五导向段沿所述第三方向延伸，所述第四导向段沿所述第一方向延伸，所述第四导向段的两端分别连接于所述第三导向段和所述第五导向段的顶端。
13、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述轨迹控制板上还设置有两个限位块，两个所述限位块位于所述驱动件的两侧，所述第二摇臂位于上料位时，所述第二摇臂搭接于一个所述限位块上，所述第二摇臂位于下料位时，所述第二摇臂搭接于另一个所述限位块上。
14、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述固定板沿所述第一方向间隔设置有两个第一导轨，所述移动板设置有与所述第一导轨对应的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨。
15、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述移动板沿所述第三方向间隔设置有两个第二导轨，所述第一滑板设置有与所述第二导轨对应的第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨。
16、作为一种搬运设备的优选技术方案，所述夹爪组件包括连接架和夹爪部件，所述连接架连接于所述转轴的第二端，所述夹爪部件连接于所述连接架。
17、作为一种搬运设备的优选技术方案，还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述固定座组件、所述旋转组件和所述驱动组件。
18、本专利技术的有益效果为：
19、本专利技术提供一种搬运设备，工作时，驱动组件驱动第一滑板相对移动板沿第一方向移动，在第一滑板移动的同时，第一凸轮轴承随动器在旋转导向槽内滑动，当第一凸轮轴承随动器在第一导向段和第二导向段之间滑动时，第一摇臂相对转轴的轴线转动，通过第一摇臂带动转轴和夹爪组件旋转，实现了对产品角度的调整。该搬运设备实现了在夹持产品沿第一方向移动的同时，相对产品角度的调整，相对于现有技术，在保证安全的情况下实现了水平运动和旋转运动的同时进行，减少了等待时间，有效的提升了生产效率。再者，本专利技术取消了载具旋转气缸，使搬运设备的气缸数量少，一方面，简化搬运设备的结构，降低生产成本；另一方面，通过减少气缸数量，进而减少了气缸故障率，增强了搬运设备的工作稳定性，降低了故障率和后期维护难度。
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1.一种搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一导向段(2711)和所述第二导向段(2713)沿第二方向的间距与所述第一凸轮轴承随动器(26)的轴线和所述转轴(24)的轴线间距相同，所述第一导向段(2711)的延长线经过所述转轴(24)的轴线。
3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述固定座组件(1)还包括支架(11)和固定板(12)，所述固定板(12)安装于所述支架(11)上，所述移动板(13)沿所述第三方向滑动连接于所述固定板(12)上；
4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述固定座组件(1)还包括轨迹控制板(14)，所述轨迹控制板(14)安装于所述固定板(12)上，所述轨迹控制板(14)上设置有预设轨迹的轨迹导向槽(141)，所述第二摇臂(32)设置有腰形滑槽(321)，所述第一滑板(21)上设置有第二凸轮轴承随动器(22)，所述第二凸轮轴承随动器(22)设置有两个导向滚轮(221)，一个所述导向滚轮(221)滚动连接于所述轨迹导向槽(141)，另一个所述导向滚轮(221)
5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述轨迹导向槽(141)包括第三导向段(1411)、第四导向段(1412)和第五导向段(1413)，所述第三导向段(1411)和所述第五导向段(1413)沿所述第三方向延伸，所述第四导向段(1412)沿所述第一方向延伸，所述第四导向段(1412)的两端分别连接于所述第三导向段(1411)和所述第五导向段(1413)的顶端。
6.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述轨迹控制板(14)上还设置有两个限位块(15)，两个所述限位块(15)位于所述驱动件(31)的两侧，所述第二摇臂(32)位于上料位时，所述第二摇臂(32)搭接于一个所述限位块(15)上，所述第二摇臂(32)位于下料位时，所述第二摇臂(32)搭接于另一个所述限位块(15)上。
7.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述固定板(12)沿所述第一方向间隔设置有两个第一导轨(16)，所述移动板(13)设置有与所述第一导轨(16)对应的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨(16)。
8.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述移动板(13)沿所述第三方向间隔设置有两个第二导轨(17)，所述第一滑板(21)设置有与所述第二导轨(17)对应的第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨(17)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述夹爪组件(4)包括连接架(41)和夹爪部件(42)，所述连接架(41)连接于所述转轴(24)的第二端，所述夹爪部件(42)连接于所述连接架(41)。
10.根据权利要求1至8任一项所述的搬运设备，其特征在于，还包括保护罩(5)，所述保护罩(5)罩设于所述固定座组件(1)、所述旋转组件(2)和所述驱动组件(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一导向段(2711)和所述第二导向段(2713)沿第二方向的间距与所述第一凸轮轴承随动器(26)的轴线和所述转轴(24)的轴线间距相同，所述第一导向段(2711)的延长线经过所述转轴(24)的轴线。
3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述固定座组件(1)还包括支架(11)和固定板(12)，所述固定板(12)安装于所述支架(11)上，所述移动板(13)沿所述第三方向滑动连接于所述固定板(12)上；
4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述固定座组件(1)还包括轨迹控制板(14)，所述轨迹控制板(14)安装于所述固定板(12)上，所述轨迹控制板(14)上设置有预设轨迹的轨迹导向槽(141)，所述第二摇臂(32)设置有腰形滑槽(321)，所述第一滑板(21)上设置有第二凸轮轴承随动器(22)，所述第二凸轮轴承随动器(22)设置有两个导向滚轮(221)，一个所述导向滚轮(221)滚动连接于所述轨迹导向槽(141)，另一个所述导向滚轮(221)滚动连接于所述腰形滑槽(321)。
5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述轨迹导向槽(141)包括第三导向段(1411)、第四导向段(1412)和第五导向段(1413)，所述第三导向段(1411)和所述第五导向段(1413)沿所述第三方向延伸，所述第四导向段(1412)沿所述第一方向延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建，陈平贵，高荣富，周润生，夏毅，
申请(专利权)人：江西立讯智造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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