一种智能卡自动分检设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能卡自动分检设备，包括内齿形输送带、第一翻板、第二翻板、第一伺服电机、第二伺服电机和连接杆，所述内齿形输送带内部的一端设置有第一主动齿轮，所述内齿形输送带内部的另一端设置有从动齿轮，所述内齿形输送带的一端设置有第一翻板，所述第一翻板顶部焊接有第二翻板，所述第二翻板的下端设置有出卡通道，所述第一翻板的一端设置有轴承套圈，所述第一翻板和第二翻板的下端设置有L型安装座，所述内齿形输送带一侧的一端通过固定座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉与第一主动齿轮固定连接。本发明专利技术效果显著，操作简单，经久耐用，能够满足工作需求，适合普遍推广。适合普遍推广。适合普遍推广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能卡自动分检设备


[0001]本专利技术涉及分检设备
，特别涉及一种智能卡自动分检设备。

技术介绍

[0002]分检设备是把分检作业的前后作业连接起来，从而使分检作业实现自动化的设备，在对废弃智能卡进行处理的过程中，需要对废弃的智能卡按照尺寸、重量等进行分类，再将废弃的智能卡运到指定地点进行后期的无害化处理。
[0003]申请号201621447356.0的专利技术公开了一种废旧玻璃瓶分检设备，包括机架，设于机架上的筛选装置和传送装置，所述传送装置包括主传送装置和设于主传送装置一侧形成支路的支传送装置，所述筛选装置包括视觉传感器以及剔除装置，所述视觉传感器设于主传送装置的上方，剔除装置设于主传送装置上方，且位于视觉传感器下方一侧，所述支传送装置位于其另一侧，视觉传感器与一控制器相连接，且剔除装置受该控制器控制进行动作；所述视觉传感器的上游方向设有两个弧形挡板，两个弧形挡板固定设于机架上且形成喇叭状通道，该喇叭状通道的大口朝向上游方向，该喇叭状通道的小口仅能通过一个竖直的玻璃瓶；所述支传送装置的下游端设置有移动推车。整个过程无需中止传送，效率高，自动化程度高，操作简便。
[0004]上述的一种废旧玻璃瓶分检设备存在以下不足之处：1、不具有对废弃智能卡进行翻转的操作；2、不具有对废弃智能卡按照尺寸规格大小进行分检的功能；3、无法在输送的过程中对输送带上的物品进行通风透气的处理。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种智能卡自动分检设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种智能卡自动分检设备，包括内齿形输送带、第一翻板第二翻板、第一伺服电机、第二伺服电机和连接杆，所述内齿形输送带内部的一端设置有第一主动齿轮，所述内齿形输送带内部的另一端设置有从动齿轮，所述内齿形输送带的一端设置有第一翻板，所述第一翻板顶部焊接有第二翻板，所述第二翻板的下端设置有出卡通道，所述第一翻板的一端设置有轴承套圈，所述第一翻板和第二翻板的下端设置有L 型安装座，所述内齿形输送带一侧的一端通过固定座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉与第一主动齿轮固定连接，所述L型安装座顶部的一端通过螺钉安装有第二伺服电机，所述L型安装座的顶部且位于第二伺服电机的一端通过螺栓安装有电机正反转控制器，所述L型安装座顶部的另一端通过螺钉安装有轴承套圈，所述所述L 型安装座的上端设置有连接杆，所述第一翻板和第二翻板内侧的表面均通过聚氨酯环保胶粘接有丁腈橡胶软垫。
[0008]进一步地，所述第一主动齿轮的下端设置有第一支撑柱，所述第一主动齿轮的两端均通过轴承与第一支撑柱连接。
[0009]进一步地，所述从动齿轮的下端设置有第二支撑柱，所述从动齿轮的两端均通过轴承与第二支撑柱连接。
[0010]进一步地，所述内齿形输送带上开设有透气孔。
[0011]进一步地，所述电机正反转控制器的电流输出端通过导线与第二伺服电机的电流输入端构成电连接。
[0012]进一步地，所述连接杆的外侧通过连接块和螺钉与第二翻板连接，所述连接杆的一端与轴承套圈连接。
[0013]进一步地，所述第二伺服电机的输出轴一端连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与连接杆之间设置有传动带。
[0014]进一步地，所述智能卡自动分检设备，还包括：齿轮性能评估模块，设置于所述固定座上，与所述第一伺服电机连接，用于评估所述第一主动齿轮的性能；
[0015]所述齿轮性能评估模块，包括：
[0016]第一检测子模块，用于检测所述第一伺服电机的当前空载电流，将所述当前空载电流与标准空载电流进行比较，当所述当前空载电流小于等于所述标准空载电流时，确认所述第一伺服电机的性能合格；
[0017]获取子模块，与所述第一检测子模块连接，用于当确认所述第一伺服电机的性能合格时，获取所述内齿形输送带的长度以及构造信息；
[0018]第一构建子模块，与所述获取子模块连接，用于根据所述内齿形输送带的长度以及构造信息以及第一主动齿轮的参数信息构建齿轮啮合模型，从所述齿轮啮合模型中获得第一主动齿轮的运动轨迹方程；
[0019]确定子模块，与所述第一构建子模块连接，用于根据所述运动轨迹方程确定所述第一主动齿轮的目标转速区间；
[0020]第二检测子模块，用于检测所述第一伺服电机的输出轴的第一当前转速；
[0021]计算子模块，与所述第二检测子模块连接，用于根据所述第一当前转速以及第一伺服电机的输出轴和第一主动齿轮的转速比例计算出所述第一主动齿轮的第二当前转速；
[0022]确认子模块，同时与所述确定子模块和计算子模块连接，用于确认所述第二当前转速是否在所述目标转速区间内，若是，确认所述第一主动齿轮的性能为优秀，否则，初步判断所述第一主动齿轮的性能为差；
[0023]提取子模块，与所述确认子模块连接，用于当判断所述第一主动齿轮的性能为差时，检测所述第一主动齿轮的疲劳状态，对所述疲劳状态进行特征提取；
[0024]第二构建子模块，与所述提取子模块连接，用于根据提取的特征信息构建齿轮退化状态空间模型；
[0025]第三检测子模块，与所述第二构建子模块连接，用于检测所述第一主动齿轮的突变状态点，获取所述突变状态点的突变点信息，根据所述突变点信息对所述齿轮退化状态空间模型进行修正，获得修正后的齿轮退化状态空间模型；
[0026]评估子模块，与所述第三检测子模块连接，用于利用所述修正后的齿轮退化状态空间模型和第一主动齿轮的预设寿命系数对所述第一主动齿轮进行磨损退化性能评估，获取评估结果，当所述评估结果为差时，进一步地确定所述第一主动齿轮的性能为差；
[0027]报警子模块，与所述评估子模块连接，用于当进一步地确定所述第一主动齿轮的
性能为差时发出报警提示。
[0028]进一步地，所述透气孔的目标面积通过以下方法确定：
[0029]步骤A1、检测一具有开口的目标容器内的第一空气流量；
[0030]步骤A2、检测将所述目标容器开口处放置在所述内齿形输送带移动了预设距离后的目标容器内的第二空气流量；
[0031]步骤A3、检测所述内齿形输送带的摩擦系数；
[0032]步骤A4、根据所述内齿形输送带的摩擦系数、第一空气流量以及第二空气流量计算出单位质量的智能卡在所述内齿形输送带上移动时的透气性指数：
[0033][0034]其中，s表示为内齿形输送带的透气性指数，ρ表示为第二空气流量，ρ1表示为第一空气流量，m表示为目标容器的质量，g表示为重力常数，取值为9.8N/kg，N表示为目标容器在所述内齿形输送带移动时与所述内齿形输送带的摩擦力，θ表示为内齿形输送带的摩擦系数，α表示为内齿形输送带的磨损度，取值为[0.1,0.5]，v表示为目标容器移动的预设距离长度，D表示为目标容器开口处的面积，v1表示为内齿形输送带的长度，e表示为自然常数；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能卡自动分检设备，包括内齿形输送带(1)、第一翻板(6)第二翻板(7)、第一伺服电机(11)、第二伺服电机(13)和连接杆(17)，其特征在于：所述内齿形输送带(1)内部的一端设置有第一主动齿轮(2)，所述内齿形输送带(1)内部的另一端设置有从动齿轮(3)，所述内齿形输送带(1)的一端设置有第一翻板(6)，所述第一翻板(6)顶部焊接有第二翻板(7)，所述第二翻板(7)的下端设置有出卡通道(10)，所述第一翻板(6)的一端设置有轴承套圈(9)，所述第一翻板(6)和第二翻板(7)的下端设置有L型安装座(8)，所述内齿形输送带(1)一侧的一端通过固定座安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过螺钉与第一主动齿轮(2)固定连接，所述L型安装座(8)顶部的一端通过螺钉安装有第二伺服电机(13)，所述L型安装座(8)的顶部且位于第二伺服电机(13)的一端通过螺栓(18)安装有电机正反转控制器(19)，所述L型安装座(8)顶部的另一端通过螺钉安装有轴承套圈(9)，所述所述L型安装座(8)的上端设置有连接杆(17)，所述第一翻板(6)和第二翻板(7)内侧的表面均通过聚氨酯环保胶粘接有丁腈橡胶软垫(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于：所述第一主动齿轮(2)的下端设置有第一支撑柱(4)，所述第一主动齿轮(2)的两端均通过轴承与第一支撑柱(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于：所述从动齿轮(3)的下端设置有第二支撑柱(5)，所述从动齿轮(3)的两端均通过轴承与第二支撑柱(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于：所述内齿形输送带(1)上开设有透气孔(12)。5.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于：所述电机正反转控制器(19)的电流输出端通过导线与第二伺服电机(13)的电流输入端构成电连接。6.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于：所述连接杆(17)的外侧通过连接块(20)和螺钉与第二翻板(7)连接，所述连接杆(17)的一端与轴承套圈(9)连接。7.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于：所述第二伺服电机(13)的输出轴一端连接有第二主动齿轮(15)，所述第二主动齿轮(15)与连接杆(17)之间设置有传动带(16)。8.根据权利要求1所述的一种智能卡自动分检设备，其特征在于，所述智能卡自动分检设备，还包括：齿轮性能评估模块(22)，设置于所述固定座上，与所述第一伺服电机(11)连接，用于评估所述第一主动齿轮(2)的性能；所述齿轮性能评估模块(22)，包括：第一检测子模块(22.1)，用于检测所述第一伺服电机(11)的当前空载电流，将所述当前空载电流与标准空载电流进行比较，当所述当前空载电流小于等于所述标准空载电流时，确认所述第一伺服电机(11)的性能合格；获取子模块(22.2)，与所述第一检测子模块(22.1)连接，用于当确认所述第一伺服电机(11)的性能合格时，获取所述内齿形输送带(1)的长度以及构造信息；第一构建子模块(22.3)，与所述获取子模块(22.2)连接，用于根据所述内齿形输送带(1)的长度以及构造信息以及第一主动齿轮(2)的参数信息构建齿轮啮合模型，从所述齿轮啮合模型中获得第一主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：查丹丹，
申请(专利权)人：广州时莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：