定点清空移动式清洁机的污室的主站、清洁系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于定点清空移动式清洁机(40)的污室(41)的主站(10)，具有污垢路径(11)，污垢经此可从清洁机(40)的污室(41)被送出，其中，该污垢路径(11)的路径入口由接合件(12)构成，该接合件(12)可与清洁机(40)接合以清空污室(41)。本发明专利技术还涉及一种清洁系统(1)以及一种用于定点清空移动式清洁机(40)的污室(41)的方法(100)。室(41)的方法(100)。室(41)的方法(100)。

【技术实现步骤摘要】
定点清空移动式清洁机的污室的主站、清洁系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种用于定点清空移动式清洁机的污室的主站、一种清洁系统以及一种用于定点清空移动式清洁机的污室的方法。

技术介绍

[0002]从现有技术中知道了抽吸机器人和其它的自动清洁机。它们用于区域自动除污清洁而无需使用者主动介入。由此例如可在使用者不在场情况下执行清洁，从而使用者在时间上被减压。为了也能在狭窄部位例如家俱下方可靠清洁，抽吸机器人大多配设有小的结构尺寸。但这有以下缺点，即，通常也只能相应地将在清洁过程中收集所容纳污垢的污室的体积设定为小尺寸。为了允许进一步清洁过程，污室因此须在达到其污垢容纳容量时被清空。
[0003]因为使用者人工清空尤其是耗时的，故例如在抽吸机器人的情况下知道了设置主站，抽吸机器人可以在主站处清空污室。为此，主站大多具有收集室，其体积大于抽吸机器人的污室，从而抽吸机器人的多次清空过程是可行的，直到按要求由使用者清空主站。用于清空抽吸机器人的对接过程在已知的主站中大多在机器人侧执行，即，抽吸机器人被导航至预定位置。但这种导航通常存在几毫米至几厘米范围内的误差，从而可能需要多次尝试，直到抽吸机器人到达期望位置。另外，大多需要一定的抽吸机器人起动功率以便起动来接合，起动功率超出其他情况下所需的功率。另外，接合通常通过主站上的抽吸口实现，抽吸口是永久打开的。另外，相反也知道了抽吸机器人上的清空口在与主站连接时即不仅在清空时、例如也在充电阶段中是永久打开的。由此，灰尘和/或味道可能自主站散出并不利地可被使用者感受到。/>
技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是至少部分消除现有技术中已知的现有缺点。本专利技术的任务尤其是最好在提高使用者舒适性情况下尤其通过自动化来简化移动式清洁机的清空过程。
[0005]上述任务将通过一种具有权利要求1的特征的主站、一种具有权利要求16的特征的清洁系统以及一种具有权利要求19的特征的方法完成。本专利技术的其它特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本专利技术主站所描述的特征和细节显然也与本专利技术清洁系统和/或本专利技术方法相关地是适用的，反之亦然，因此关于对这些专利技术方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。
[0006]根据本专利技术，设有用于定点清空移动式清洁机的污室的主站。该主站具有污垢路径，污垢经此能从清洁机污室最好被输送至主站。污垢路径的路径入口在此通过接合件构成，该接合件可以与清洁机接合以清空污室。本专利技术还规定，主站具有驱动装置，借此可以使接合件从空闲位置运动到接合位置，从而允许污室经由接合件被清空(至主站)，其中，在所述空闲位置，污室经由接合件的清空是被阻止的；而在所述接合位置，接合件尤其直接布置在清洁机上。
[0007]移动式清洁机最好可以是自动工作的移动式清洁机，其优选无需人类帮助地独立完成其核心功能(例如抽吸、擦拭和/或清洁)。在此情况下，移动式清洁机尤其可以是抽吸机器人。但也可以想到，该移动式清洁机是人工操作的吸尘器、擦拭机器人或其它的清洁机。尤其是该清洁站可能适用于定点清空不同的移动式清洁机。定点清空优选可以是指主站是位置固定的。由此，该主站可以形成用于移动式清洁机导航的起点。为了实现定点清空而可以规定，该主站具有如呈风扇或泵形式的抽吸单元，可以借此从移动式清洁机的污室抽吸走污垢。附加地或替代地，移动式清洁机可以具有吹出装置，借此可以将污垢从污室输送入主站的污垢路径。
[0008]该污垢路径优选可以具有硬管和/或管路，污垢可以在移动式清洁机污室清空时经此被引导。此外，该清洁站可以具有收集室，用于收集清洁机的多次清洁过程的污垢。优选地，该污垢路径可以通入收集室。收集室例如可以具有收集袋，其可以在收集室排空时由使用者更换。接合件可以形成污垢路径的局部。因此可以想到，该污垢路径通过刚性管路构成，该接合件布置、尤其固定在该刚性管路上。但也可以想到，该接合件作为形成污垢路径的尤其是柔性一体式管路的部段来构成。在呈接合件形式的路径入口处，可以使污垢进入污垢路径和/或主站。为此，该接合件可以具有入口。尤其是，该接合件可以是吸口接管。为了接合件的运动，至少该接合件可以活动铰接并且与驱动装置相连。该驱动装置可以为了使接合件运动而具有例如电动机、压缩空气操作式驱动机构等。
[0009]“污室经由接合件的清空”可以是指污垢在污室清空时经过接合件，尤其被输送穿过接合件。尤其是，可以在接合位置实现该接合件且优选是收集室与污室的流体连通连接。优选地，该接合件因此可以设计成管路状、尤其是硬管状。“处于接合位置的接合件布置在清洁机上”可以优选包含：接合件接触清洁机。但也可以想到，处于接合位置的接合件至少部分没入清洁机中，以允许污垢从清洁机污室排出。优选地，该接合位置可通过位移控制和/或力控制的方式来到达和/或识别。
[0010]在这里，移动式清洁机污室清空时的作业主导权尤其归属于本专利技术的主站。因为接合件可一直移动，直至到达与清洁机的接合位置，故可以补偿在清洁机导航中的容许误差，而无需清洁机自行对准方向。由此可以在自行式清洁机的情况下例如避免如下情况，此时清洁机试图找到正确定位并在一段时间内需要多次尝试。所述接合还可以在污室清空结束时被中断。由此该清洁机可以在清空之前或之后留在主站中以便例如充电，而在污室与使用者居室和/或主站收集室之间不存在流体连通连接。
[0011]优选可以在本专利技术主站中规定，该驱动装置设计用于：使接合件自空闲位置运动离开，直到接合件在接合位置尤其竖向安放在清洁机上，尤其当清洁机就位在对接区域中时。该对接区域优选可以是指如下区域，即，清洁机可就位在该区域里以实现与主站的连接。优选地，在此也可以实现清洁机电池的充电。该对接区域例如可以通过主站的壳体构成。另外可以想到，该对接区域包括在主站之前或之处的区域。尤其是该对接区域也可以是无结构的。“处于接合位置的接合件安放在清洁机上”尤其可以是指该接合件接触清洁机，优选抵靠清洁机的清空接口。该清空接口此时可以设置在清洁机的侧外表面、下外表面和/或上外表面上。该驱动装置优选被设计用于至少部分以竖向运动方式移动该接合件，直到接合件安放在清洁机上。因此，该接合件能关于底座从上方被安放在清洁机上。由此可以为了定点清空而例如利用清洁机上的接口，该接口也能轻松连至人工吸尘器以实现人工排
空。
[0012]优选可以在本专利技术主站中规定，该驱动装置具有用于识别接合位置的探测装置，尤其在这里，该探测装置具有电子探测模块和/或测力传感器。可通过该探测装置识别接合件在清洁机上的接触、尤其是安放。为此，优选可通过该探测装置测量驱动装置为驱动接合件而消耗的电流。在出现预定电流上升时或在预定电流情况下，由此可以推断出该接合件向目标、即清洁机运动，因此处于接合位置。尤其是，由此可以测量作用于接合件的力。电流上升可以通过探测模块来测定。优选地，该探测模块是主站控制装置的一部分。最后，可以在识别接合位置时通过该控制装置启动尤其借助抽吸的污室清空。
[0013]还可以在本专利技术的主站中想到，设有接合闭锁机构，借此可以至少部分地闭锁处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定点清空移动式清洁机(40)的污室(41)的主站(10)，具有：污垢路径(11)，污垢经此能从该清洁机(40)的污室(41)被送出，其中，该污垢路径(11)的路径入口由接合件(12)构成，该接合件(12)能接合至该清洁机(40)以清空该污室(41)，其特征是，设有驱动装置(20)，该接合件(12)能借助于该驱动装置(20)从空闲位置(I)运动到接合位置(III)，从而允许该污室(41)经由该接合件(12)被清空，其中，在所述空闲位置(I)，该污室(41)经由该接合件(12)的清空是被阻止的；而在所述接合位置(III)，该接合件(12)布置在所述清洁机(40)上。2.根据权利要求1所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)设计用于：在该清洁机(40)就位在对接区域(15)中时，使该接合件(12)运动离开所述空闲位置(I)，直至该接合件(12)在所述接合位置(III)安放在该清洁机(40)上。3.根据权利要求1或2所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有用于识别该接合位置(III)的探测装置(31)，尤其是其中，该探测装置(31)具有电子探测模块和/或测力传感器。4.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，设有接合闭锁机构(13)，借助于所述接合闭锁机构(13)能至少部分将该接合件(12)锁定在所述空闲位置(I)，尤其是其中，该接合闭锁机构(13)不可活动地构成并且该接合件(12)能通过该驱动装置(20)从该接合位置(12)运动到该接合闭锁机构(13)。5.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有保持件(22)，当在该接合件(12)的预定运动之后还是未到达所述接合位置(III)时，通过该保持件(22)能够限制该接合件(12)的运动。6.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有滑槽导向机构(23)，该接合件(12)能借助于所述滑槽导向机构(23)从该空闲位置(I)被引导至该接合位置(III)。7.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有至少一个用于使该接合件(12)线性运动的线性驱动机构(24)和/或至少一个用于执行该接合件(12)旋转运动的旋转驱动机构(25)。8.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)具有杠杆传动机构(26)，该接合件(12)能借助于所述杠杆传动机构(26)从该空闲位置(I)被引导至该接合位置(III)。9.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，设有壳体件(14)，通过该壳体件(14)形成对接区域(15)，该清洁机(40)能被定位在该对接区域(15)中以实现与该接合件(12)的接合。10.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该接合件(12)如此布置，即，在按照规定使用该主站(10)时，该接合件(12)在所述接合位置(III)安放在该清洁机(40)的顶面上。11.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该接合件(12)具有配合止挡面(16)，该接合件(12)在所述接合位置(III)以该配合止挡面(16)能放置在该清洁机(40)的
止挡面(42)上，尤其是在这里，该配合止挡面(16)具有柔性材料以实现在所述止挡面(42)与所述配合止挡面(16)之间的密封。12.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)设计用于使该接合件(12)按照具有至少两个运动阶段的运动序列(200)从该空闲位置(I)运动到该接合位置(III)，所述运动阶段至少部分因该接合件(12)的运动方向而不同。13.根据前述权利要求之一所述的主站(10)，其特征是，该驱动装置(20)设计用于：在该接合件(12)的第一运动阶段(201)中打开该清洁机(40)的清空接口(43)并在第二运动阶段(202)中使该接合件(12)运动向该清空接口(43)，尤其是其中，在所述第二运动阶段(202)中，该接合件(12)的配合止挡面(16)能被压紧到该清洁机(40)的止挡面(42)上。14...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：