一种工业清洁机器人杂物的自动回收站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业清洁机器人杂物的自动回收站，其结构包括智能移动底盘，智能移动底盘上设有收集棉絮的过滤网袋，其结构还包括设置在纺织车间的回收站，过滤网袋的后侧设有出料口，出料口上设有自动打开和封闭的封料板，过滤网袋的顶部设有感应物料堆积高度的高度传感器，智能移动底盘上设有控制智能移动底盘返回回收站的控制器，高度传感器和控制器电连接，本实用新型专利技术保证了过滤网袋收集棉絮垃圾的持续性，提高了纺织车间棉絮垃圾的清洁效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业清洁机器人杂物的自动回收站
[0001]
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[0002]本技术涉及一种纺织织造除尘领域，尤其是一种工业清洁机器人杂物的自动回收站。
[0003]
技术介绍
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[0004]在纺织厂车间的生产过程中，类似纺织机这些纺织设备很容易产生大量的棉絮，而这些棉絮会导致地面堆积大量的棉絮垃圾，现有技术中，随着自动清洁设备对纺织车间棉絮垃圾的清洁，收集棉絮垃圾的过滤网袋会逐渐被堆满，而在过滤网袋内部的棉絮垃圾堆满后，大部分情况需要人工进行清理，以方便后续过滤网袋继续收集棉絮垃圾，然而过滤网袋现有的这种清理方式会导致过滤网袋收集棉絮垃圾的持续性降低，影响了纺织车间棉絮垃圾的清洁效率。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的提供一种工业清洁机器人杂物的自动回收站，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种工业清洁机器人杂物的自动回收站，其结构包括智能移动底盘，智能移动底盘上设有收集棉絮的过滤网袋，其创新点在于：其结构还包括设置在纺织车间的回收站，过滤网袋的后侧设有出料口，出料口上设有自动打开和封闭的封料板，过滤网袋的顶部设有感应物料堆积高度的高度传感器，智能移动底盘上设有控制智能移动底盘返回回收站的控制器，高度传感器和控制器电连接。
[0008]进一步的，回收站上设有废料回收组件，废料回收组件向外延伸有废料回收管，废料回收管在回收站的高度和出料口在过滤网袋的高度一致，回收站上设有超声波传感器，智能移动底盘上设有接受超声波传感器信号的信号接收器，超声波传感器向外发射有智能移动底盘进入回收站的回收路径，回收路径的延伸方向和废料回收管的延伸方向一致。
[0009]进一步的，控制器控制智能移动底盘返回回收站时，出料口垂直朝向废料回收管且使得废料回收管嵌入在过滤网袋的内部。
[0010]进一步的，上述封料板的一端铰链连接在出料口的顶部，封料板另一端的打开方向朝向过滤网袋的内部。
[0011]进一步的，上述回收路径呈扇形。
[0012]进一步的，上述废料回收组件包括杂物储存箱和吸风机，杂物储存箱的侧面设有吸料口，吸料口和废料回收管相连通，吸风机的吸风口设有滤棉网且连通在杂物储存箱的顶部。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术提供了一种工业清洁机器人杂物的自动回收站，在过滤网袋内部的棉絮垃圾收集满后，通过高度传感器将信号传递给控制器，控制器控制智能移动底盘自动向回收站移动，在回收站上废料回收组件的作用下，将过滤网袋内部的棉絮垃圾自动吸入到杂物储存箱的内部，无需人工清除过滤网袋的内部棉絮垃圾，从而有利于后续过滤网袋持续对纺织车间内部棉絮垃圾的收集，提高了纺织车间棉絮垃圾的清洁效率。
[0014]附图说明：
[0015]图1为本技术智能移动底盘返回回收站后，废料回收管嵌入在过滤网袋内部的侧面结构示意图。
[0016]图2为本技术智能移动底盘在回收路径接受超声波传感器的信号时，智能移动底盘在回收路径的移动路径图。
[0017]具体实施方式：
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]如图1到图2为本技术的一种具体实施方式，其结构包括智能移动底盘101，智能移动底盘101上设有收集棉絮的过滤网袋1，其结构还包括设置在纺织车间的回收站2，过滤网袋1的后侧设有出料口11，出料口11上设有自动打开和封闭的封料板3，过滤网袋1的顶部设有感应物料堆积高度的高度传感器4，智能移动底盘上设有控制智能移动底盘101返回回收站2的控制器，高度传感器4和控制器电连接。
[0020]在本技术中，当高度传感器4检测到过滤网袋1内部棉絮垃圾堆积到移动高度后，高度传感器4将信号传递给控制器，控制器控制智能移动底盘101返回回收站2的位置，具体的，回收站2在纺织车间内部设置的空间位置预先扫描在智能移动底盘101的内部，控制器控制智能移动底盘101的移动按照智能移动底盘101内部设定的路径行走。
[0021]回收站2上设有废料回收组件5，废料回收组件5向外延伸有废料回收管6，废料回收管6在回收站2的高度和出料口11在过滤网袋1的高度一致，回收站2上设有超声波传感器，智能移动底盘101上设有接受超声波传感器信号的信号接收器，超声波传感器向外发射有智能移动底盘101进入回收站的回收路径102，回收路径102的延伸方向和废料回收管6的延伸方向一致。
[0022]控制器控制智能移动底盘101返回回收站2时，出料口11垂直朝向废料回收管6且使得废料回收管6嵌入在过滤网袋1的内部。
[0023]在本技术中，控制器控制智能移动底盘101返回回收站2的过程中，当智能移动底盘101进入回收站2的回收路径102时，信号接收器接收到超声波传感器发射的信号，控制器控制智能移动底盘101在进入回收站2时，并通控制器将出料口11的移动方向垂直朝向废料回收管6，由于废料回收管6的高度和出料口11的高度一致，废料回收管6会接触到出料口11上的封料板3，封料板3被废料回收管6推开，从而使得废料回收管6逐步嵌入到过滤网袋1的内部，此时，废料回收组件5打开，将过滤网袋1内部的棉絮垃圾进行清理，过滤网袋1内部的棉絮垃圾被回收站2回收。
[0024]在本技术中，通过上述对过滤网袋1内部棉絮垃圾的自动回收，在过滤网袋1内部的棉絮垃圾收集满后，无需人工清除过滤网袋1的内部棉絮垃圾，从而有利于后续过滤网袋1持续对纺织车间内部棉絮垃圾的收集，提高了纺织车间棉絮垃圾的清洁效率。
[0025]在本技术中，为了具体说明封料板3在出料口11的连接结构，上述封料板3的一端铰链连接在出料口11的顶部，封料板3另一端的打开方向朝向过滤网袋1的内部，在废料回收管6嵌入在过滤网袋1的内部时，废料回收管6将封料板3向过滤网袋1的内部推开，在后续废料回收管6离开过滤网袋1的内部时，封料板3在重力的作用下，自动封闭在出料口11上。
[0026]在本技术中，上述回收路径102呈扇形，扇形的回收路径102能够最大化的扩大超声波传感器发射的面积，从而使得信号接收器能够提前接收到超声波传感器发射的信号，有利于后续控制器有足够的空间去调整智能移动底盘101的移动路径。
[0027]在本技术中，为了具体说明废料回收组件5的具体结构，上述废料回收组件5包括杂物储存箱51和吸风机52，杂物储存箱51的侧面设有吸料口511，吸料口511和废料回收管6相连通，吸风机52的吸风口设有滤棉网且连通在杂物储存箱51的顶部，在废料回收管6嵌入在过滤网袋1的内部时，打开吸风机52，通过废料回收管6将棉絮垃圾从过滤网袋1的内部吸入到杂物储存箱51的内部。
[0028]本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业清洁机器人杂物的自动回收站，其结构包括智能移动底盘（101），所述智能移动底盘（101）上设有收集棉絮的过滤网袋（1），其特征在于：其结构还包括设置在纺织车间的回收站（2），所述过滤网袋（1）的后侧设有出料口（11），所述出料口（11）上设有自动打开和封闭的封料板（3），所述过滤网袋（1）的顶部设有感应物料堆积高度的高度传感器（4），所述智能移动底盘（101）上设有控制所述智能移动底盘（101）返回所述回收站（2）的控制器，所述高度传感器（4）和控制器电连接；所述回收站（2）上设有废料回收组件（5），所述废料回收组件（5）向外延伸有废料回收管（6），所述废料回收管（6）在所述回收站（2）的高度和所述出料口（11）在所述过滤网袋（1）的高度一致，所述回收站（2）上设有超声波传感器，所述智能移动底盘（101）上设有接受所述超声波传感器信号的信号接收器，所述超声波传感器向外发射有所述智能移动底盘（101）进入所述回收站的回收路径（102）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德林，
申请(专利权)人：南通灵敏环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：