用于基于视觉的驾驶员辅助系统和方法技术方案

本公开涉及用于基于视觉的驾驶员辅助系统和方法。实施例提供用于基于视觉的驾驶员辅助系统和方法的基于行的特征生成。对于一个实施例，特征生成器包括循环缓冲器和耦合到图像传感器的处理器。所述循环缓冲器从所述图像传感器接收图像数据，并且在由所述图像传感器捕获图像帧时存储N行。所述图像帧的所述N行少于所述图像帧的所有行。所述处理器从所述循环缓冲器接收所述N行，并且将从所述N行生成的一个或多个特征存储在存储器中。处理N行图像数据的迭代块以完成完整图像帧的处理，并且可处理多个帧。生成的特征由视觉处理器分析以识别、分类和追踪目标，用于基于视觉的驾驶员辅助和相关基于视觉的辅助动作。相关基于视觉的辅助动作。相关基于视觉的辅助动作。

【技术实现步骤摘要】
用于基于视觉的驾驶员辅助系统和方法


[0001]本
涉及基于视觉的驾驶员辅助系统。

技术介绍

[0002]许多交通工具包括基于计算机视觉的系统，所述基于计算机视觉的系统用作高级驾驶员辅助系统(ADAS)。在这些基于计算视觉的应用中，处理流程通常包括以下阶段：预处理、特征提取和生成、目标检测和分类，以及目标追踪。第一阶段处理由一个或多个图像传感器收集的数据的预处理，使图像数据可用于稍后的处理阶段。这些预处理功能可在摄像头模块自身中执行，可在摄像头模块外执行，或可组合摄像头模块内和摄像头模块外执行的功能来执行。特征提取和生成阶段在预处理阶段后。特征提取和生成阶段是具有充分研究和了解的技术的计算密集型阶段，所述技术通常用于生成用于图像处理和基于视觉的驾驶员辅助的特征。生成的特征通常由从图像传感器收集的图像数据内的像素提取的低层级信息表示。例如，生成的特征可以是一个或多个图案，如边、角、关于亮度梯度的形成定向梯度直方图(HOG)的统计信息，或其它提取的图案。在后续的目标检测和分类阶段，一个或多个处理算法使用这些生成的特征以识别和分类目标。例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其特征在于，包括：图像传感器；特征生成器，所述特征生成器包括：循环缓冲器，所述循环缓冲器耦合以从所述图像传感器接收图像数据，并且每次存储图像帧的N行，所述N行少于所述图像帧的所有行；以及处理器，所述处理器耦合以从所述循环缓冲器接收所述N行，并且从所述N行生成一个或多个特征作为输出；控制器，所述控制器耦合到所述循环缓冲器和所述处理器，使所述图像帧的所有行通过所述循环缓冲器由所述处理器接收和处理；以及存储器，所述存储器耦合以存储来自所述处理器的所述一个或多个特征；以及视觉处理器，所述视觉处理器耦合以从所述存储器接收所述一个或多个特征，并且具有用于基于视觉的辅助的一个或多个动作为输出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括配置成从所述图像的所述N行生成所述一个或多个特征的硬件逻辑电路。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一个或多个动作包括振动方向盘、振动座椅、产生告警音、应用紧急制动或调整转向。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器每次仅处理所述循环缓冲器内的像素子集。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，另外包括耦合于所述循环缓冲器与所述处理器之间的像素缓冲器和耦合于所述处理器与所述存储器之间的特征缓冲器，并且其中所述控制器配置成使针对所述像素缓冲器和所述特征缓冲器的数据传送并行发生以提供流水...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：恩智浦美国有限公司，
类型：发明
国别省市：