基于车身测量的个性化设置制造技术

一种用于个性化车辆的可调节特征的系统和方法。该系统包括处理器和致动器。处理器从二维图像中检测人的关键点并预测该人的姿势。处理器部分地基于该姿势和关键点之间的距离的测量值将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。处理器部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定车辆的可调节特征的基准配置。处理器使致动器调节可调特征以符合基准配置。以符合基准配置。以符合基准配置。

【技术实现步骤摘要】
基于车身测量的个性化设置


[0001]本公开涉及车辆，并且更具体地涉及车辆特征的个性化。

技术介绍

[0002]越来越多的驾驶员和乘客依靠第三方车辆往返于他们选择的目的地。第三方车辆不一定与驾驶员或乘客自己的车辆具有相同的品牌、型号或年份。为了重新创建个性化设置，以确保其自身车辆的安全性和舒适性，驾驶员和乘客可以根据自己的喜好手动调节座椅和后视镜设置。因此，希望使车辆能够识别驾驶员或乘客的测量值并自动调节车辆设置。

技术实现思路

[0003]在一个示例性实施例中，示出了一种用于个性化车辆的可调节特征的方法。处理人的二维图像以检测人的关键点并预测人的姿势。部分地基于姿势将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。车辆的可调节特征的基准(baseline)配置部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定。致动器调节车辆的可调节特征以符合基准配置。
[0004]除了本文所述的一个或多个特征之外，从附接到车辆的至少一个摄像机接收二维图像。
[0005]除了本文所述的一个或多个特征之外，车辆的可调节特征是座椅、侧视镜或后视镜之一。
[0006]除了本文所述的一个或多个特征之外，姿势是站立、坐着和行走之一。
[0007]除了本文所述的一个或多个特征之外，该方法还包括部分基于姿势来计算测量值。
[0008]除了本文描述的一个或多个特征之外，该方法还包括将可调节特征的基准配置与人的身份相关联。关联的身份和基准配置存储在远程数据库中。
[0009]除了本文所述的一个或多个特征之外，该方法还包括由人记录可调节特征从基准配置的每个变化。基于对可调节特征的相似改变的数量超过阈值量，在数据库中更新关联的基准配置。
[0010]在另一个示例性实施例中，示出了一种用于个性化车辆的可调节特征的系统。处理器从人的二维图像中检测关键点并预测人的姿势。部分地基于该姿势将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。车辆的可调节特征的基准配置部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定。致动器调节车辆的可调节特征以符合基准配置。
[0011]除了本文所述的一个或多个特征之外，从附接到车辆的至少一个摄像机接收二维图像。
[0012]除了本文所述的一个或多个特征之外，车辆的可调节特征是座椅、侧视镜或后视镜之一。
[0013]除了本文所述的一个或多个特征之外，姿势是站立、坐着和行走之一。
[0014]除了本文所述的一个或多个特征之外，处理器还被配置为部分地基于该姿势来计
算测量值。
[0015]除了本文所述的一个或多个特征之外，处理器还将可调节特征的基准配置与人的身份相关联。处理器将关联的身份和基准配置存储在远程数据库中。
[0016]除了本文所述的一个或多个特征之外，处理器由人记录可调特征从基准配置的每个变化。处理器基于对可调节特征的相似改变的数量超过阈值量来更新数据库中的关联基准配置。
[0017]在另一个示例性实施例中，示出了一种计算机可读存储介质，其中包含有程序指令。该程序指令可由处理器执行以使处理器执行包括从人的二维图像中检测关键点并预测人的姿势的操作。部分地基于该姿势将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系。车辆的可调节特征的基准配置部分地基于三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定。致动器调节车辆的可调节特征以符合基准配置。
[0018]除了本文所述的一个或多个特征之外，从附接到车辆的至少一个摄像机接收二维图像。
[0019]除了本文所述的一个或多个特征之外，车辆的可调节特征是座椅、侧视镜或后视镜之一。
[0020]除了本文描述的一个或多个特征之外，姿势是站立、坐着和行走之一。
[0021]除了本文所述的一个或多个特征之外，处理器还被配置为部分地基于该姿势来计算测量值。
[0022]除了本文所述的一个或多个特征之外，处理器还将可调节特征的基准配置与人的身份相关联。处理器将关联的身份和基准配置存储在远程数据库中。
[0023]除了本文所述的一个或多个特征之外，处理器还由人记录可调特征从基准配置的每个变化。处理器基于对可调节特征的相似改变的数量超过阈值量来更新数据库中的关联基准配置。
[0024]当结合附图考虑时，从以下详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将显而易见。
附图说明
[0025]在下面的详细描述中，仅以示例的方式出现其他特征、优点和细节，该详细描述参考附图，在附图中：
[0026]图1是根据本公开的实施例的车辆的图示；
[0027]图2是根据本公开的实施例的姿势分类器的框图；
[0028]图3是根据本公开的实施例的二维图像和伴随的三维对象的图示；
[0029]图4是根据本公开的实施例的用于个性化车辆设置的方法的框图；和
[0030]图5是用于实现本公开的一个或多个实施例的计算机系统的框图。
具体实施方式
[0031]以下描述本质上仅是示例性的，并且无意于限制本公开、其应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如本文所使用的，术语模块是指可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)以及
执行一个或多个软件或固件程序的存储器的处理电路、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的部件。
[0032]本文可以根据功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现这样的块部件。例如，示例性的实施例可采用各种集成电路组件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等)，其可在一个或多个的微处理器或其他控制设备的控制下执行多种功能。另外，本领域技术人员将理解，示例性实施例可以结合任何数量的控制系统来实践，并且本文描述的车辆系统仅仅是示例性实施例。
[0033]为了简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件)有关的常规技术在这里可能没有详细描述。此外，在此包含的各个附图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意，在各种实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
[0034]在现代社会中，驾驶员和乘客不再局限于个人车辆使用。乘车共享应用程序和短期租赁车辆的兴起导致了一种情况，其中根据特定任务或目的地而不是所有权来选择车辆。但是，利用第三方车辆的驾驶员和乘客仍然希望其针对诸如座椅、后视镜和侧视镜配置之类的可调节车辆元件的个性化设置的安全性和舒适性。通过软件应用程序的出现，自有车辆可以在进入车辆之前识别驾驶员或乘客。然而，直到该人已经在车辆中，第三方车辆才具有识别乘客和知道偏好的机制。本公开的实施例提供了系统和方法，该系统和方法在进入车辆之前识别和使用未知人的身体的关键点并调节车辆元件以符合基准配置。
[0035]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于个性化车辆的可调节特征的方法，该方法包括：由处理器处理二维图像以检测人的关键点并预测该人的姿势；由处理器部分地基于该姿势将关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标系；由处理器部分地基于所述三维坐标系中的关键点之间的测量值来确定所述车辆的可调节特征的基准配置；和由处理器引起致动器调节车辆的可调节特征以符合基准配置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述姿势是站立、坐着和行走之一。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量值部分地基于所述姿势。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：由该人记录车辆可调节特征从基准配置的变化；和基于对车辆的可调节特征的变化超过阈值量，更新数据库中的基准配置。5.一种用于个性化车辆的可调节特征的系统，该系统包括：存储器，具有计算机可读指令；和处理器，用于执行计算机可读指令，所述计算机可读指令控制一个或多个处理器执行包括以下的操作：由处理器处理二维图像以检测人的关键点并预测该人的姿势；由处理器部分地基于该姿势和关键点之间的距离的测量值将该人的关键点的相应位置从二维坐标系转换为三维坐标；由处理器部...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y胡，K辛古鲁，S段，Y胡，NW平托，BR弗里伯格，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：