车辆用显示装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本公开内容提供一种车辆用显示装置，包括：通信部，其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像；车外显示部，其被设置于所述车辆的外壳上，以向车外显示图像；显示控制部，其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。的远程驾驶员的图像。的远程驾驶员的图像。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质


[0001]本公开内容涉及一种车辆用显示装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]存在于远隔地点处的远程驾驶员对车辆进行操纵的远程驾驶有时会被用于对使车辆进行自动行驶的自动驾驶进行补全等的目的。被实施远程驾驶的车辆的乘员基本上不会对该车辆进行操作，而该车辆的行驶、转弯、加减速以及停止会被委托于远程驾驶员。
[0003]在远程驾驶被委托于远程驾驶员的情况下，如果处于乘员无法感知到正在以何种方式执行远程驾驶的状况，则乘员会变得不安。此外，如果远程驾驶员的行动是在密室内进行的，则有可能会使远程驾驶员的责任感变得淡薄。
[0004]在日本特开2018-077649号公报中，公开了一种在车厢内的显示装置上对远程驾驶员实施驾驶操作的状况进行显示以向乘员进行公开的远程驾驶控制装置的公开内容。
[0005]然而，由于日本特开2018-077649号公报所记载的技术仅向乘员公开远程驾驶员的状况，因此在没有乘员、或者乘员正在睡觉的情况下，是不存在对远程驾驶员的行动进行监视的人员的，从而有可能会使远程驾驶员的责任感变得淡薄。

技术实现思路

[0006]本公开内容考虑到上述事实，提供一种向乘员以外的第三者公开远程驾驶员的行动的车辆用显示装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。
[0007]本公开的一个方式为一种车辆用显示装置，包括：通信部，其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像；车外显示部，其被设置于所述车辆的外壳上，以向车外显示图像；显示控制部，其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。
[0008]根据本方式的车辆用显示装置，能够向乘员以外的第三者公开正在进行远程驾驶的远程驾驶员的行动。
[0009]在本方式中，所述远程驾驶员的图像也可以通过被设置于对所述车辆进行远程操作的远程操作终端上的摄像部而被取得。
[0010]根据上述结构，能够在车外显示部上显示对车辆进行远程操作的远程驾驶员的姿态。
[0011]在本方式中，所述车外显示部也可以被安装在所述车辆的车门面板表面上。
[0012]根据上述结构，能够在车辆的车门面板上对正在进行远程驾驶的远程驾驶员的行动进行显示。
[0013]在本方式中，所述车外显示部也可以被安装在所述车辆的前挡风玻璃以及侧窗中的任意一方上。
[0014]根据上述结构，能够在车辆的车窗部分处对正在进行远程驾驶的远程驾驶员的行动进行显示。
[0015]本公开内容的第二方式为一种车辆控制系统，具备：车辆，其具备第一方式的车辆用显示装置；第一终端，其供用户使用；第二终端，其具备摄像部，并用于远程驾驶员实施车辆的远程操作；服务器，其与所述第一终端和所述第二终端以能够通信的方式而被连接，所述服务器从所述第一终端接收所述车辆的远程驾驶委托，并向所述第二终端发送远程驾驶委托，且向所述第二终端授予驾驶权限，以使所述第二终端与所述车辆的通信成为可能，所述第二终端在从所述服务器接收到所述远程驾驶委托以及驾驶权限的授予时，通过所述摄像部而对所述远程驾驶员进行拍摄，并将拍摄图像发送至所述车辆的所述车辆用显示装置。
[0016]本公开内容的第三方式为一种车辆控制方法，包括：从用户所使用的第一终端接收车辆的远程驾驶委托；向用于远程驾驶员实施车辆的远程操作的第二终端发送远程驾驶委托，并且向所述第二终端授予驾驶权限，以使所述第二终端与所述车辆的通信成为可能；通过所述第二终端的摄像部而对所述远程驾驶员进行拍摄，并将拍摄图像向所述车辆发送；在所述车辆的车辆用显示装置中，使被设置于所述车辆的外壳上以向车外显示图像的车外显示部显示所接收到的所述拍摄图像。
[0017]本公开内容的第四方式为一种存储介质，其为存储有使计算机执行车辆控制处理的程序的非临时性(non-transitory)存储介质，其中，所述车辆控制处理包括：从用户所使用的第一终端接收车辆的远程驾驶委托；向用于远程驾驶员实施车辆的远程操作的第二终端发送远程驾驶委托，并且向所述第二终端授予驾驶权限，以使所述第二终端与所述车辆的通信成为可能；通过所述第二终端的摄像部而对所述远程驾驶员进行拍摄，并将拍摄图像向所述车辆发送；在所述车辆的车辆用显示装置中，使被设置于所述车辆的外壳上以向车外显示图像的车外显示部显示所接收到的所述拍摄图像。
[0018]如以上所说明的那样，根据本方式所涉及的车辆用显示装置，将会向乘员以外的第三者公开正在进行远程驾驶的远程驾驶员的行动。由此，能够使远程驾驶员引发责任感，从而有助于远程驾驶的安全驾驶。
附图说明
[0019]图1为，表示包含本公开内容的实施方式所涉及的车辆用显示装置在内的车辆控制系统的具体结构的一个示例的框图。
[0020]图2为，表示车辆控制部的功能结构的示例的框图。
[0021]图3为，表示作为本公开内容的实施方式所涉及的车辆用显示装置的车外显示部以及摄像部的向车辆的外壳的安装的一个示例的概要图。
[0022]图4为，表示包含本公开内容的实施方式所涉及的车辆用显示装置在内的车辆控制系统的处理的一个示例的顺序图。
具体实施方式
[0023]以下，使用图1来对本实施方式所涉及的车辆用显示装置进行说明。图1为，表示包含本公开内容的实施方式所涉及的车辆用显示装置在内的车辆控制系统100的具体结构的一个示例的框图。
[0024]如图1所示，本实施方式的车辆控制系统100具备车辆110、远程操作终端120、服务
器130和一般利用者终端140。车辆110、远程操作终端120、服务器130和一般利用者终端140经由网络150而被连接。作为一个示例，网络150为互联网等的利用公共线路的有线以及无线的通信网络。
[0025]车辆110具备：ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)112，其对车辆的行驶进行控制；车辆驱动装置114，其根据来自ECU112的控制信号而使车辆驱动；车外显示部112F，其如后述的那样，向车外显示正在进行远程驾驶的远程驾驶员的姿态；摄像部112I，其为了远程驾驶而取得车辆110的周围的图像数据。
[0026]ECU112具备CPU等处理器和存储装置(存储器)。如图1所示，ECU112功能性地具备通信部112A、远程操作信息取得部112B、乘员操作信息取得部112C、自动行驶信息取得部112D和车辆控制部112E。
[0027]通信部112A在与其他装置之间发送接收信息。通信部112A为，能够通过所谓的V2X(车车间通信以及路车间通信)而进行经由网络150的无线通信的通信设备。
[0028]远程操作信息取得部112B取得从远程操作终端120被发送的操作信息。从远程操作终端120被发送的操作信息为，通过远程驾驶员而向远程操作终端120被输入的操作信息。
[0029]乘员操作信息取得部112C取得由正乘坐于车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用显示装置，包括：通信部，其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像；车外显示部，其被设置于所述车辆的外壳上，以向车外显示图像；显示控制部，其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述远程驾驶员的图像通过被设置于对所述车辆进行远程操作的远程操作终端上的摄像部而被取得。3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，所述车外显示部被安装于所述车辆的车门面板表面上。4.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，所述车外显示部被安装于所述车辆的前挡风玻璃以及侧窗中的任意一方上。5.一种车辆控制系统，具备：车辆，其具备权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用显示装置；第一终端，其供用户使用；第二终端，其具备摄像部，并用于远程驾驶员实施车辆的远程操作；服务器，其与所述第一终端及所述第二终端以能够通信的方式而被连接；所述服务器从所述第一终端接收所述车辆的远程驾驶委托，并向所述第二终端发送远程驾驶委托，且向所述第二终端授予驾驶权限，以使所述第二终端与所述车辆的通信成为可能；所述第二终端在从所述服务器接收到所述远程驾驶委托以及驾驶权限...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷森俊介，金道敏树，铃木裕二，松浦睦实，宮泽知明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：