本实用新型专利技术提供一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，包括分离系统，分离系统包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在分离架上，第一驱动装置驱动底托气缸装置在底托气缸移动轨道上移动和顶托气缸装置在顶托气缸移动轨道上移动，夹取系统包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，转动丝杠底部安装在移动平台上，移动平台上设有驱动转动丝杠转动的第二驱动装置，夹取支座套设在转动丝杠上，夹取支座上设有机械手支座，机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手，实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离和从模具中快速取出、快速脱模的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备
[0001]本技术涉及建筑设备
，具体涉及一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备。
技术介绍
[0002]立式浇筑轻质隔墙板材是一种新型节能墙材料，是一种外型像空心楼板一样的墙材，可通过拼装进行安装。立式浇筑轻质隔墙板材由无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣组成，经变频蒸汽加压养护而成。立式浇筑轻质隔墙板材具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、呼吸调湿、防火、快速施工、降低墙体成本等优点，因此被广泛应用。
[0003]但是，现有技术中，通常依靠人工手动将立式浇筑轻质隔墙板材与模板进行分离，在拆模过程中，工人劳动强度大，生产效率低，同时也存在安全隐患；另外，人工操作极易造成轻质隔墙板破损，无法保证立式浇筑轻质隔墙板材的高质量。
技术实现思路
[0004]根据现有技术的不足，本技术的目的是提供一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，分离系统可实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离，夹取系统可实现立式轻质隔墙板材从模具中快速取出，达到快速脱模效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，包括：
[0007]分离系统，包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，所述分离架包括分离底座、底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道，所述底托气缸移动轨道和所述顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在所述分离底座上，所述底托气缸装置包括底托气缸和底托气缸支座，所述底托气缸安装在所述底托气缸支座上，所述底托气缸支座安装在所述底托气缸移动轨道上，所述顶托气缸装置设在所述底托气缸装置上方，所述顶托气缸装置包括顶托气缸和顶托气缸支座，所述顶托气缸安装在所述顶托气缸支座上，所述顶托气缸支座安装在所述顶托气缸移动轨道上，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头相对设置，所述第一驱动装置驱动所述底托气缸支座在所述底托气缸移动轨道上移动和所述顶托气缸支座在所述顶托气缸移动轨道上移动；
[0008]夹取系统，包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，所述转动丝杠底部安装在所述移动平台上，所述移动平台底部设有移动轮，所述移动平台上设有驱动所述转动丝杠转动的第二驱动装置，所述夹取支座套设在所述转动丝杠上，所述夹取支座上设有机械手支座，所述机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手。
[0009]优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、底托气缸移动丝杠、顶托气缸移动丝杠和同步装置，所述第一驱动电机安装在分离底座上且与所述底托气缸移动丝杠连接，所述底托气缸移动丝杠设在所述底托气缸移动轨道上，所述底托气缸支座套设在所述底托
气缸移动丝杠上，所述顶托气缸移动丝杠设在所述顶托气缸移动轨道上，所述顶托气缸支座套设在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步装置包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述底托气缸移动丝杠上，所述第二带轮安装在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。
[0010]优选地，所述底托气缸支座底部设有在所述底托气缸移动轨道上滑动的第一导轮，所述顶托气缸支座顶部设有在所述顶托气缸移动轨道上滑动的第二导轮。
[0011]优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动装置，所述第二驱动电机安装在所述移动平台上，所述传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在转动丝杠上且与所述第一齿轮啮合。
[0012]优选地，所述夹取支座和机械手支座间设有旋转臂。
[0013]优选地，所述第一机械手和所述机械手支座间设有第一机械臂，所述第一机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第一机械手和所述机械手支座均与所述第一机械臂固定连接，所述第二机械手和机械手支座间设有第二机械臂，所述第二机械臂为伸缩臂且通过螺栓限制伸缩，所述第二机械手与所述第二机械臂铰接，所述机械手支座与所述第二机械臂固定连接。
[0014]优选地，所述第一机械手包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪通过两个第一夹持齿轮进行连接，所述第二机械手包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪通过两个第二夹持齿轮进行连接。
[0015]优选地，所述移动平台的底部设有多个撑脚，所述撑脚的一端与所述移动平台铰接，所述撑脚内设有伸缩杆。
[0016]优选地，所述撑脚的转动范围为0
°
到45
°
，所述伸缩杆的移动范围为200mm到400mm。
[0017]优选地，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头上均设有钢质垫片。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0019]本技术所述的一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，将分离系统移动至轻质隔离墙板材与模具处，通过第一驱动装置驱动底托气缸支座在底托气缸移动轨道和顶托气缸支座在顶托气缸移动轨道同步移动，使得底托气缸支座带动底托气缸移动至轻质隔离墙板材与模具下方，顶托气缸支座带动顶托气缸移动至轻质隔离墙板材与模具上方，驱动底托气缸的推头向上抵靠住轻质隔离墙板材的下侧，顶托气缸的推头向下抵靠住轻质隔离墙板材的上侧，使轻质隔离墙板材悬空，实现立式轻质隔墙板材与模具的快速分离；分离完成后，将夹取系统移动至轻质隔离墙板材处，通过第二驱动装置驱动转动丝杠转动，使得夹取支座在转动丝杠上移动到合适的位置，通过第一机械手和第二机械手分别夹持轻质隔离墙板材的左侧和右侧，实现立式轻质隔墙板材从模具中快速取出，达到快速脱模的效果，本设备操作简单，可快速、安全地在对立式浇筑的轻质隔墙板进行拆模，能有效地避免人工拆模过程中对立式轻质隔墙板材的破坏，消除拆模作业中的安全隐患。
附图说明
[0020]图1为本技术分离系统的结构示意图。
[0021]图2为本技术夹取系统的结构示意图。
[0022]图3为本技术第一驱动装置和底托气缸装置、顶托气缸装置连接的结构示意图。
[0023]图4为本技术第一机械手的结构示意图。
[0024]图5为本技术第二机械手的结构示意图。
[0025]其中：1、分离系统；11、分离架；111、分离底座；112、底托气缸移动轨道；113、顶托气缸移动轨道；12、底托气缸装置；121、底托气缸；122、底托气缸支座；123、第一导轮；13、顶托气缸装置；131、顶托气缸；132、顶托气缸支座；133、第二导轮；14、第一驱动装置；141、第一驱动电机；142、底托气缸移动丝杠；143、顶托气缸移动丝杠；144、同步装置；
[0026]2、夹取系统；21、移动平台；22、转动丝杠；23、夹取支座；24、旋转臂；25、第一机械手；251、第一夹爪；252、第一夹持齿轮；26、第二机械手；251、第一夹爪；252、第一夹持齿轮；27、撑脚；28、移动轮；29、配电箱。
具体实施方式
[0027]下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于，包括：分离系统，包括分离架、底托气缸装置、顶托气缸装置和第一驱动装置，所述分离架包括分离底座、底托气缸移动轨道和顶托气缸移动轨道，所述底托气缸移动轨道和所述顶托气缸移动轨道上下间隔一定距离且相对设在所述分离底座上，所述底托气缸装置包括底托气缸和底托气缸支座，所述底托气缸安装在所述底托气缸支座上，所述底托气缸支座安装在所述底托气缸移动轨道上，所述顶托气缸装置设在所述底托气缸装置上方，所述顶托气缸装置包括顶托气缸和顶托气缸支座，所述顶托气缸安装在所述顶托气缸支座上，所述顶托气缸支座安装在所述顶托气缸移动轨道上，所述底托气缸的推头和所述顶托气缸的推头相对设置，所述第一驱动装置驱动所述底托气缸支座在所述底托气缸移动轨道上移动和所述顶托气缸支座在所述顶托气缸移动轨道上移动；夹取系统，包括移动平台、转动丝杠和夹取支座，所述转动丝杠底部安装在所述移动平台上，所述移动平台底部设有移动轮，所述移动平台上设有驱动所述转动丝杠转动的第二驱动装置，所述夹取支座套设在所述转动丝杠上，所述夹取支座上设有机械手支座，所述机械手支座上间隔一定距离设置有第一机械手和第二机械手。2.根据权利要求1所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机、底托气缸移动丝杠、顶托气缸移动丝杠和同步装置，所述第一驱动电机安装在分离底座上且与所述底托气缸移动丝杠连接，所述底托气缸移动丝杠设在所述底托气缸移动轨道上，所述底托气缸支座套设在所述底托气缸移动丝杠上，所述顶托气缸移动丝杠设在所述顶托气缸移动轨道上，所述顶托气缸支座套设在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步装置包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮安装在所述底托气缸移动丝杠上，所述第二带轮安装在所述顶托气缸移动丝杠上，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上。3.根据权利要求2所述的立式浇筑轻质隔墙板材自动拆模设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚华辉，
申请(专利权)人：武汉晨创润科材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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