一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法，涉及家用电器领域。本发明专利技术的叠衣机包括：衣架及可升降的夹持装置，所述夹持装置用于夹持衣架并带动衣架上下移动。控制方法为叠衣机控制夹持装置夹持衣架并带动衣架移动。叠衣机可升降的夹持装置能够实现多个维度的移动，既能够配合衣架挂杆实现衣架与衣架挂杆的脱离，又能够实现衣架的触发；夹持装置可升降能够实现第一挂杆两端均固定在固定框架上，令第一挂杆上可以悬挂更多的衣物，承受更多的载重，大大提升了叠衣机的容量，令叠衣机更适合家庭使用。令叠衣机更适合家庭使用。令叠衣机更适合家庭使用。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。
[0003]现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。
[0004]衣物在折叠前一般需要经过干燥，用户一般通过衣架支撑衣物并悬挂在晾衣架上进行晾晒，如何令叠衣机自动将衣架上的衣物取下并送入叠衣机内折叠，叠衣机如何与衣架、晾衣杆等结构进行配合成为亟待解决的问题。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：衣架；可升降的夹持装置，用于夹持衣架并带动衣架上下移动。2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述夹持装置包括驱动机构和可夹持衣架的夹持臂，所述驱动机构至少包括带动夹持臂上下移动的升降驱动机构；优选地，所述升降驱动机构包括升降电机和传动件，所述传动件与所述夹持臂固定连接；进一步优选地，所述驱动机构还包括限位开关，用于限制夹持臂的移动。3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述传动件包括齿轮和齿条，所述齿轮固定安装在所述升降电机的电机轴处，所述齿条竖直设置并与夹持臂固定连接；或者，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定安装在所述升降电机的电机轴处，所述蜗杆竖直设置并与夹持臂固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的叠衣机，其特征在于，还包括：用于悬挂衣架的衣架挂杆；所述衣架挂杆至少包括第一挂杆，所述叠衣机具有固定框架，所述第一挂杆两端固定连接在所述固定框架上；所述夹持装置的驱动机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构带动夹持臂水平移动。5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于，所述衣架挂杆还包括第二挂杆；所述第二挂杆一端固定连接在所述固定框架上，另一端悬空设置；优选地，所述第一挂杆与第二挂杆平行设置并具有高度差h，所述夹持臂带动衣架与第一挂杆脱离时在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，李冬，郝世龙，劳春峰，刘凯，赵志强，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：