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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，涉及家用电器领域。本发明的叠衣机包括：衣架及可升降的夹持装置，所述夹持装置用于夹持衣架并带动衣架上下移动。控制方法为叠衣机控制夹持装置夹持衣架并带动衣架移动。叠衣机可升降的夹持装置能够实现多个维度的移动，...该专利属于青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司授权不得商用。