本发明专利技术公开了一种内置电机的减速装置，包括减速机，绕线定子、永磁转子和电机壳；所述绕线定子固定连接于所述电机壳内；所述减速机具有减速机输入轴、减速机机壳和减速机端盖；所述减速机机壳与所述减速机端盖固定连接，所述减速机输入轴设置于所述减速机机壳内且伸出所述减速机端盖；所述减速机输入轴与所述永磁转子固定连接，所述电机壳靠近所述减速机的一端与所述减速机机壳固定连接，所述电机壳的另一端连接有电机端盖。本发明专利技术技术方案内置电机的减速装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大的优点。力矩大的优点。力矩大的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种内置电机的减速装置
[0001]本专利技术涉及减速机领域，具体涉及一种内置电机的减速装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，电机和减速机配套使用，或者直接使用将减速机与电机集成为一体的减速电机。然而，无论是电机和减速机配套使用还是使用减速电机，其体积都至少大于电机和减速电机的体积之和。而且，即使是减速电机，其本质还是单纯地对电机和减速机进行了组装，采用法兰进行连接。在一些工业机器人制造中，受限于空间与自重，电机与减速机因占据较大体积而无法使用，或者为了满足较大输出力矩，减速机和电机的体积不得不加大。
技术实现思路
[0003]为解决以上技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种内置电机的减速装置，通过在减速机的减速机输入轴上连接永磁转子，在减速机机壳上连接绕线定子，使其成为内置电机的减速装置，其体积远小于单独的减速机和电机组装的体积之和。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以解决。
[0005]一种内置电机的减速装置，包括减速机，绕线定子、永磁转子和电机壳；所述绕线定子固定连接于所述电机壳内；所述减速机具有减速机输入轴、减速机机壳和减速机端盖；所述减速机机壳与所述减速机端盖固定连接，所述减速机输入轴设置于所述减速机机壳内且伸出所述减速机端盖；所述减速机输入轴与所述永磁转子固定连接，所述电机壳靠近所述减速机的一端与所述减速机机壳固定连接，所述电机壳的另一端连接有电机端盖。
[0006]进一步地，所述永磁转子包含转子铁芯，所述转子铁芯的外侧面均布有多个与转子铁芯中心轴平行的磁铁槽，每个磁铁槽内安装有一个瓦状磁铁；所述转子铁芯端面均匀设置有多个第一通孔，所述减速机输入轴靠近转子铁芯的端面设置有多个与所述第一通孔匹配的第一螺孔，所述转子铁芯通过螺栓与减速机输入轴固定连接；所述电机壳上均匀设置有多个第二螺孔，所述减速机机壳上设置有多个与所述第二螺孔匹配的第二通孔，所述电机壳通过螺栓固定连接在所述减速机机壳上。
[0007]进一步地，所述减速机输入轴为空心轴，所述转子铁芯为空心圆筒，所述空心圆筒靠近所述减速机输入轴的一端设置有内翻的内凸缘，所述第一通孔位于所述内凸缘上。
[0008]进一步地，所述转子铁芯靠近所述减速机输入轴的端面上设置有转子凸圈，所述转子凸圈的内径与所述减速机输入轴的外径过盈配合。
[0009]进一步地，所述电机壳靠近所述减速机机壳的端面上设置有电机壳凸圈，所述电机壳凸圈的内径与所述减速机端盖的外径间隙配合。
[0010]进一步地，所述永磁转子的高度和直径的比值小于等于1，所述绕线定子的高度和直径的比值小于等于1。
[0011]进一步地，所述减速机为谐波减速机，所述谐波减速机还包含钢轮、波发生器和柔
轮；所述柔轮为薄壁圆筒，所述圆筒靠近减速机端盖的一端设置有外翻的外凸缘，所述外凸缘上设置有多个柔轮安装孔，所述柔轮通过螺栓与所述减速机端盖固定连接；所述柔轮外套设钢轮，所述钢轮远离减速机端盖的一端固定连接有输出法兰；所述减速机输入轴上设置有椭圆形轮毂，所述轮毂上套设有薄壁球轴承，所述减速机输入轴、椭圆形轮毂和薄壁球轴承构成所述波发生器。
[0012]进一步地，所述减速机端盖与所述减速机输入轴之间设置有第一轴承。
[0013]进一步地，所述输出法兰与所述减速机输入轴之间设置有第二轴承。
[0014]进一步地，所述柔轮与所述减速机机壳之间设置有交叉滚子轴承。
[0015]本专利技术内置电机的减速装置相对于现有技术而言，具有结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术内置电机的减速装置一种实施例的纵向剖面图；
[0018]图2为图1中内置电机的减速装置的纵向剖面分解图；
[0019]在以上图中：1减速机；101减速机输入轴；1011第一螺孔；102减速机机壳；1021第二通孔；103减速机端盖；104钢轮；105波发生器；106柔轮；1061外凸缘；107输出法兰；
[0020]2绕线定子；
[0021]3永磁转子；301转子铁芯；302瓦状磁铁；303第一通孔；304内凸缘；305转子凸圈；
[0022]4电机壳；401第二螺孔；402电机壳凸圈；
[0023]5电机端盖；
[0024]6第一轴承；
[0025]7第二轴承；
[0026]8交叉滚子轴承；
[0027]9螺栓。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0030]参考图1，一种内置电机的减速装置，包括减速机1，绕线定子2、永磁转子3和电机壳4；所述绕线定子2固定连接于所述电机壳4内；所述减速机1具有减速机输入轴101、减速机机壳102和减速机端盖103；所述减速机机壳102与所述减速机端盖103固定连接，所述减速机输入轴101设置于所述减速机机壳102内且伸出所述减速机端盖103；
[0031]所述减速机输入轴101与所述永磁转子3固定连接，所述电机壳4靠近所述减速机1的一端与所述减速机机壳102固定连接，所述电机壳4的另一端连接有电机端盖5。
[0032]现有技术中，减速机与电机通常分开单独制造，使用时通过联轴器连接，即使是将减速机与电机集成一体的减速电机，根本原理上仍旧是将完整的减速机与完整的电机通过联轴器连接为一体，其占用空间大，重量也较大。
[0033]以上实施例中，直流永磁电机和减速机结合为一体，在减速机输入轴101上直接连接直流永磁电机的永磁转子3，减速机端盖103连接电机壳4，电机壳4内固定连接绕线定子2，即在完整的减速机上附设电机，电机没有轴承，绕线定子2与永磁转子3的同轴度依靠减速机端盖103及减速机输入轴101保证，在结构上简化了电机结构，使内置电机的减速装置的整体尺寸减小及重量减轻。
[0034]进一步地，参考图1和图2，所述永磁转子3包含转子铁芯301，所述转子铁芯301的外侧面均布有多个于转子铁芯301中心轴平行的磁铁槽，每个磁铁槽内安装有一个瓦状磁铁302；所述转子铁芯301端面均匀设置有多个第一通孔303，所述减速机输入轴101靠近转子铁芯301的端面设置有多个与所述第一通孔303匹配的第一螺孔1011，所述转子铁芯301通过螺栓9与减速机输入轴101固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置电机的减速装置，其特征在于，包括减速机(1)，绕线定子(2)、永磁转子(3)和电机壳(4)；所述绕线定子(2)固定连接于所述电机壳(4)内；所述减速机(1)具有减速机输入轴(101)、减速机机壳(102)和减速机端盖(103)；所述减速机机壳(102)与所述减速机端盖(103)固定连接，所述减速机输入轴(101)设置于所述减速机机壳(102)内且伸出所述减速机端盖(103)；所述减速机输入轴(101)与所述永磁转子(3)固定连接，所述电机壳(4)靠近所述减速机(1)的一端与所述减速机机壳(102)固定连接，所述电机壳(4)的另一端连接有电机端盖(5)。2.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述永磁转子(3)包含转子铁芯(301)，所述转子铁芯(301)的外侧面均布有多个与转子铁芯(301)中心轴平行的磁铁槽，每个磁铁槽内安装有一个瓦状磁铁(302)；所述转子铁芯(301)端面均匀设置有多个第一通孔(303)，所述减速机输入轴(101)靠近转子铁芯(301)的端面设置有多个与所述第一通孔(303)匹配的第一螺孔(1011)，所述转子铁芯(301)通过螺栓(9)与减速机输入轴(101)固定连接；所述电机壳(4)上均匀设置有多个第二螺孔(401)，所述减速机机壳(102)上设置有多个与所述第二螺孔(401)匹配的第二通孔(1021)，所述电机壳(4)通过螺栓(9)固定连接在所述减速机机壳(102)上。3.根据权利要求2所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述减速机输入轴(101)为空心轴，所述转子铁芯(301)为空心圆筒，所述空心圆筒靠近所述减速机输入轴(101)的一端设置有内翻的内凸缘(304)，所述第一通孔(303)位于所述内凸缘(304)上。4.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆飞飞，董霄剑，曾洪庆，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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