无人迷你型搬运AGV制造技术

一种无人迷你型搬运AGV，属于自动导航车技术领域。该无人迷你型搬运AGV包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中；液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。本实用新型专利技术能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
无人迷你型搬运AGV


[0001]本技术涉及的是一种自动导航车领域的技术，具体是一种无人迷你型搬运AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。不需要驾驶员，一般通过电脑来控制其行进路径以及行为。
[0003]现有AGV大多在液压叉车基础上经小型化、智能化改造而来。传统液压叉车采用连杆机构实现升降，沿用该设计，导致AGV升降的过程中可能因摆动影响货物的稳定性。
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术由此而来。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种无人迷你型搬运AGV，能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。
[0006]本技术包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；
[0007]行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，设有伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；
[0008]升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构，剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中，液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。
[0009]优选地，伺服电机设有抱闸制动器。
[0010]优选地，车体组件下方设有柔性防撞触边。
[0011]技术效果
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
[0013]1)升降组件采用分流集流阀实现四缸同步，从而保证货叉左右前后同步升降搬运，避免货物晃动、倾倒、脱离等问题；
[0014]2)采用差速轮机构，实现窄通道操作，克服了传统舵轮操作转弯半径大、灵活机动性不高等问题。
附图说明
[0015]图1为实施例1的整体结构示意图；
[0016]图2为实施例1中差速轮机构结构示意图；
[0017]图3为实施例1中升降组件结构示意图；
[0018]图中：车体组件1、柔性防撞触边11；
[0019]行走组件2、万向轮21、差速轮机构22、伺服电机221、驱动轮222；
[0020]升降组件3、液压机构31、泵站电机311、剪刀叉机构32；
[0021]货叉4、容槽41。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，本实施例包括车体组件1、行走组件2和升降组件3，车体组件1一侧设有一对货叉4，货叉4设有容槽41。
[0025]如图2所示，行走组件2包括一对万向轮21和一对差速轮机构22；差速轮机构22布置在容槽中，设有伺服电机221和与伺服电机传动连接的驱动轮222，伺服电机设有抱闸制动器，提高AGV的可操控性；万向轮21设置在车体组件下方，具有避震的优点；通过上述行走组件的设置，实现了AGV高度灵活的前进后退和转向。
[0026]如图3所示，升降组件3包括液压机构31和四组剪刀叉机构32，剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中，液压机构31设有泵站电机311，泵站电机311设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。
[0027]本实施例中车体组件下方设有柔性防撞触边11，作为AGV激光导航避障系统的补充，提高AGV的避障性能。
[0028]需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人迷你型搬运AGV，其特征在于，包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：