无人迷你型搬运AGV制造技术

一种无人迷你型搬运AGV，属于自动导航车技术领域。该无人迷你型搬运AGV包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中；液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。本实用新型专利技术能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
无人迷你型搬运AGV


[0001]本技术涉及的是一种自动导航车领域的技术，具体是一种无人迷你型搬运AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。不需要驾驶员，一般通过电脑来控制其行进路径以及行为。
[0003]现有AGV大多在液压叉车基础上经小型化、智能化改造而来。传统液压叉车采用连杆机构实现升降，沿用该设计，导致AGV升降的过程中可能因摆动影响货物的稳定性。
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术由此而来。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种无人迷你型搬运AGV，能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。
[0006]本技术包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；
[0007]行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，设有伺服电机和与伺服电机传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人迷你型搬运AGV，其特征在于，包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：