滚筒型AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滚筒型AGV，其包括车体、滚筒组件及货叉组件。滚筒组件连接于车体，且安装于货叉组件上。货叉组件能够相对车体滑移并带动滚筒组件相对车体升降槽，从而任意调节接驳高度。节接驳高度。节接驳高度。

【技术实现步骤摘要】
滚筒型AGV


[0001]本技术涉及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)
，特别是涉及一种滚筒型AGV。

技术介绍

[0002]随着现代物流智能设备的发展，AGV应运而生，在滚筒线第一侧或者第二侧，滚筒型AGV可以通孔控制系统，自动完成物料配送，或者将物料从滚筒线上接驳运送到指定地点。从而降低人员劳动强度，增加产线的自动化程度。
[0003]但是，现在的滚筒型AGV只能适用固定高度的货物移载，不能自动适用不同高度的货物移载，适用能力较差。由于滚筒在车体上方，滚筒的高度较高，无法完成高度较低的货物移载工作。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种滚筒型AGV，能够调节接驳高度，且降低滚筒组件的最低接驳面的高度，扩大接驳范围。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种滚筒型AGV，其包括车体、滚筒组件及货叉组件。滚筒组件连接于车体，且安装于货叉组件上。货叉组件能够相对车体滑移并带动滚筒组件相对车体升降。
[0006]在其中一个实施例中，货叉组件还包括油缸、液压系统、链轮固定件、链轮及链条。油缸及液压系统固定在车体上。液压系统用于驱动油缸进行伸缩。链轮固定件固定在油缸上。链轮固定在链轮固定件上。链条的一端固定在车体上，另一端固定在货叉上。当液压系统工作时，油缸进行升降，即可通过链条带动货叉进行升降。这样能够提高传递效率及传递准确率。
[0007]在其中一个实施例中，滚筒组件包括底座及设置在底座上的滚筒电机、从动滚筒、滚筒皮带。滚筒皮带用于连接滚筒电机及从动滚筒，使得滚筒电机能够带动从动滚筒进行滚动，从而将接驳台上的货物移动到滚筒组件上，实现全自动化进行接驳，提高工作效率，减小人力成本。
[0008]在其中一个实施例中，底座包括底板及两个相对设置的侧板。两个侧板上均开设多个卡槽。滚筒电机及从动滚筒的相对两端分别可转动的设置在对应的卡槽内。如此，使得底座的结构简单，可有效降低加工难度。
[0009]在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第一对射光电组件，其设置在底座上，用于检测货物是否开始进入到滚筒组件上，从而实现自动化操作，节省人力成本。
[0010]在其中一个实施例中，第一对射光电组件包括相对设置的第一信号发射器及第一信号接收器，分别设置在两个侧板上，使得第一信号发射器发出的信号在没有货物阻挡的情况下能够被第一信号接收器所接收到，从而有效提高检测精度。
[0011]在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第二对射光电组件，其设置在底座上，且与
第一对射光电组件相对设置，用于检测货物是否完全到达滚筒组件上，从而实现自动化操作，节省人力成本。
[0012]在其中一个实施例中，第二对射光电组件包括相对设置的第二信号发射器及第二信号接收器，分别设置在两个侧板上，使得第二信号发射器发出的信号在没有货物阻挡的情况下能够被第二信号接收器所接收到，从而有效提高检测精度。
[0013]在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第一激光传感器，用于接收接驳台发射的信号，用于判断滚筒组件是否与接驳台的高度一致，从而实现自动化操作，节省人力成本。
[0014]在其中一个实施例中，滚筒组件还包括第二激光传感器，用于判断滚筒组件是否与接驳台的高度一致，从而实现自动化操作，节省人力成本。底座包括相对设置的第一侧及第二侧。当货物从第一侧接驳时，第一激光传感器工作。当货物从第二侧接驳时，第二激光传感器工作，以提高滚筒型AGV的可适应性。
[0015]与现有技术相比较，本技术的滚筒型AGV，通过将滚筒组件放置在货叉上，能够调节接驳高度，且能降低滚筒组件的最低接驳面的高度，扩大接驳范围。
附图说明
[0016]图1为一个实施例提供的滚筒型AGV的结构示意图；
[0017]图2为图1的滚筒型AGV的滚筒组件的结构示意图；
[0018]图3为图1的滚筒型AGV的货叉组件的结构示意图；
[0019]图4为图3的货叉组件的分解图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]100、滚筒型AGV；10、车体；30、滚筒组件；50、货叉组件；310、底座；320、滚筒电机；330、从动滚筒；340、滚筒皮带；351、第一对射光电组件；352、第二对射光电组件；361、第一激光传感器；362、第二激光传感器；311、底板；312、侧板；313、卡槽；316、第一侧；317、第二侧；351a、第一信号发射器；351b、第一信号接收器；352a、第二信号发射器；352b、第二信号接收器；51、货叉；52、油缸；53、液压系统；54、链轮固定件；55、链轮；56、链条。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1所示，本技术实施例提供的滚筒型AGV100，其包括车体10、滚筒组件30、及能够升降地连接于车体10的货叉组件50。
[0024]车体10具有运动控制导航功能，能够根据指令运动到指定地点。
[0025]结合图2所示，滚筒组件30用于接收接驳台上的货物，其包括底座310、至少一个滚筒电机320、多个从动滚筒330、滚筒皮带340、第一对射光电组件351、第二对射光电组件352、第一激光传感器361、第二激光传感器362。
[0026]底座310包括底板311及两个相对设置的侧板312。每个侧板312上均开设多个卡槽313。
[0027]滚筒电机320及从动滚筒330并列设置在底座310上，且滚筒电机320及从动滚筒
330的相对两端分别可转动的设置在对应的卡槽313内。为了描述清楚，本技术的滚筒电机320及从动滚筒330为单层滚筒，但可根据实际使用情况将滚筒电机320及从动滚筒330改为双侧，双侧双排，单侧双排等等，都可以实现。
[0028]滚筒皮带340用于将从动滚筒330与滚筒电机320相连接，使得滚筒电机320能够带动从动滚筒330进行滚动。由于滚筒电机320能够实现正反转，通过滚筒皮带340带动从动滚筒330实现从动滚筒330的正反转。
[0029]底座310包括相对设置的第一侧316及第二侧317。第一对射光电组件351设置在底座310的第一侧316，用于检测货物是否第一侧316开始进入到滚筒组件30上，从而实现自动化操作，节省人力成本。第二对射光电组件352设置在底座310的第二侧317，用于检测货物是否第二侧317开始进入到滚筒组件30上，从而实现自动化操作，节省人力成本。第一对射光电组件351包括相对设置的第一信号发射器351a及第一信号接收器351b，分别设置在两个侧板312上，使得第一信号发射器351a发出的信号在没有货物阻挡的情况下能够被第一信号接收器351b所接收到，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒型AGV，包括车体及连接于所述车体的滚筒组件；其特征在于，所述滚筒型AGV还包括货叉组件；所述滚筒组件安装于所述货叉组件上，所述货叉组件能够相对所述车体滑移并带动所述滚筒组件相对所述车体升降。2.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于，所述货叉组件还包括油缸、液压系统、链轮固定件、链轮及链条；所述油缸及所述液压系统固定在所述车体上；所述液压系统用于驱动所述油缸进行伸缩；所述链轮固定件固定在所述油缸上；所述链轮固定在所述链轮固定件上；所述链条的一端固定在所述车体上，另一端固定在所述货叉上；当所述液压系统工作时，所述油缸进行升降，即可通过所述链条带动所述货叉进行升降。3.根据权利要求1所述的滚筒型AGV，其特征在于，所述滚筒组件包括底座及设置在底座上的滚筒电机、从动滚筒、滚筒皮带；所述滚筒皮带用于连接所述滚筒电机及所述从动滚筒，使得所述滚筒电机能够带动所述从动滚筒进行滚动，从而将接驳台上的货物移动到所述滚筒组件上。4.根据权利要求3所述的滚筒型AGV，其特征在于，所述底座包括底板及两个相对设置的侧板；所述两个侧板上均开设多个卡槽；所述滚筒电机及所述从动滚筒的相对两端分别可转动的设置在对应的卡槽内。5.根据权利要求3所述的滚筒型AGV，其特征在于，所述滚筒组件还包括第一对射光电组件，其设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，穆方波，
申请(专利权)人：浙江华睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：