一种贴合变距机构制造技术

技术编号:27431232 阅读:43 留言:0更新日期:2021-02-21 15:04
本实用新型专利技术公开了一种贴合变距机构,包括设置于基座上的贴合移载机构、贴合吸盘机构、贴合平台机构及多组端板,贴合吸盘机构和贴合平台机构位于贴合移载机构中,且贴合吸盘机构位于贴合平台机构上部,贴合吸盘机构上部与贴合移载机构连接,多组端板设置于贴合平台机构一侧,贴合移载机构带动贴合吸盘机构吸取贴合平台机构上的端绝缘片,移动并贴合多组端板上。通过贴合移载机构、贴合吸盘机构、贴合平台机构、多组端板及端绝缘片的配合,贴合移载机构吸取贴合平台机构上的端绝缘片,移动贴合在多组端板上,提高端绝缘片与多组端板贴合效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合变距机构


[0001]本技术涉及新能源汽车动力电池生产领域,尤其是指一种贴合变距机构。

技术介绍

[0002]端板与端绝缘片完成清洗涂胶后,由移载平台机构输送至贴合变距机构工位,进行堆叠贴合和变距工作。
[0003]需要定位夹紧端板,吸取端绝缘片移动并贴合在端板上,贴合完成后变更几组端板之间的间距;且需要兼容多种产品。
[0004]用常规三轴龙门平台或机器人等占用空间大、不方便兼容多种产品、产品切换复杂,且成本高等,这几种方式都达不到预期效果,存在端绝缘片与端板进行贴合的过程中,效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是:端绝缘片与端板进行贴合的过程中,效率低的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种贴合变距机构,包括设置于基座上的贴合移载机构、贴合吸盘机构、贴合平台机构及多组端板,所述贴合吸盘机构和所述贴合平台机构位于所述贴合移载机构中,且所述贴合吸盘机构位于所述贴合平台机构上部,所述贴合吸盘机构上部与所述贴合移载机构连接,所述多组端板设置于所述贴合平台机构一侧,所述贴合移载机构带动所述贴合吸盘机构吸取所述贴合平台机构上的端绝缘片,移动并贴合所述多组端板上。
[0007]进一步的,所述贴合移载机构包括立柱组件、滑动部及平移升降板,所述立柱组件底部固定于所述基座,所述滑动部对称设置立柱组件上,所述平移升降板垂直设置于所述滑动部。
[0008]进一步的,所述滑动部包括第一气缸组件和第一滑轨组件,所述第一气缸组件一端固定于立柱组件上,所述第一气缸组件另一端固定于所述平移升降板,第一滑轨组件设置于所述立柱组件上,所述第一气缸组件推动所述平移升降板在所述第一滑轨组件上水平移动。
[0009]进一步的,所述贴合吸盘机构包括升降气缸组件和多组吸盘贴合组件,所述升降气缸组件上部与所述平移升降板连接,所述升降气缸组件下部与所述吸盘贴合组件连接,升降气缸组件带动贴合吸盘组件上下运动。
[0010]进一步的,所述贴合平台机构包括设置于平台底板上的端板变距组件、端绝缘片支撑组件及中间支撑组件,且所述端绝缘片支撑组件和中间支撑组件平行间隔设置,所述端绝缘片设置于所述端绝缘片支撑组件和中间支撑组件平行间隔内,所述端板设置于所述端板变距组件上,端板在所述端板变距组件上夹紧定位并移动改变间距。
[0011]进一步的,所述端板变距组件包括第三移动底板、第三气缸组件、两第二滑轨组件
及多组变距移载组件,其一所述第二滑轨组件设置于所述第三移动底板上,所述变距移载组件可滑动连接于所述第二滑轨组件,所述第三气缸组件一端连接于所述变距移载组件,所述第三气缸组件另一端通过所述变距移载组件设置于所述第二滑轨组件,且相邻两第三气缸组件端部连接。
[0012]进一步的,所述变距移载组件包括端板压紧组件、变距固定板及固定板加强筋,所述固定板加强筋固定于所述变距固定板一侧,所述端板压紧组件设置于变距固定板与固定板加强筋的支撑部。
[0013]进一步的,所述变距移载组件还包括变距联动组件和变距移载底板,所述变距联动组件底部设有凹槽,所述变距移载底板卡合于所述变距联动组件凹槽。
[0014]进一步的,所述端板压紧组件设置于所述变距移载组件上,所述端板压紧组件包括第四气缸组件、压紧转接块、压紧导向块及变距端板组件,所述压紧转接块上侧为压紧导向块,所述压紧转接块下侧为第四气缸组件,所述变距端板组件靠近所述压紧转接块及压紧导向块设置。
[0015]进一步的,所述变距端板组件包括轴承组件、压缩弹簧及端板压块,所述压缩弹簧一端连接所述轴承组件,所述压缩弹簧另一端连接所述端板压块。
[0016]本技术的有益效果在于:通过贴合移载机构、贴合吸盘机构、贴合平台机构、多组端板及端绝缘片的配合,贴合移载机构吸取贴合平台机构上的端绝缘片,移动贴合在多组端板上,提高端绝缘片与多组端板贴合效率。
附图说明
[0017]下面结合附图详述本技术的具体结构
[0018]图1为本技术一种贴合变距机构的结构示意图。
[0019]图2为本技术一种贴合变距机构的贴合移载机构示意图。
[0020]图3为本技术一种贴合变距机构的贴合吸盘机构示意图。
[0021]图4为本技术一种贴合变距机构的贴合平台机构示意图。
[0022]图5为本技术一种贴合变距机构的端绝缘片支撑组件示意图。
[0023]图6为本技术一种贴合变距机构的端绝缘片定位机构示意图。
[0024]图7为本技术一种贴合变距机构的中间支撑组件示意图。
[0025]图8为本技术一种贴合变距机构的端板变距组件示意图。
[0026]图9为本技术一种贴合变距机构的变距移载组件示意图。
[0027]图10为本技术一种贴合变距机构的端板压紧组件示意图。
[0028]标号如下:
[0029]1-贴合移载机构;2-贴合吸盘机构;3-贴合平台机构;4-端绝缘片;5-端板;8-第一直线滑轨;9-平移气缸;11-限位块;12-第一气缸连接块;13-立柱;14-平移底板;15-第二直线滑轨;16-平移升降板;17-气缸安装板;18-直线轴承;19-第二气缸;21-导柱组件;22-第二气缸连接块;23-第二气缸组件;24-吸盘;25-安装板;26-压块;27-压缩弹簧;34-平台底板;35-端绝缘片支撑组件;36-中间支撑组件;37-端绝缘片定位机构;38-端绝缘片调节板;39-端绝缘片挡块;40-端板垫板;41-端板变距组件;42-第一移动底板;43-导向轴;44-第一支撑板;45-第一限位卡槽;46-第二限位卡槽;47-第三限位卡槽;48-限位活动板;49-衬套
安装块;50-限位活动块;51-导向轴;52-气缸;53-直线轴承;54-第二移动底板;55-第二支撑底板;56-竖板组件;57-滑轨安装板;61-第三移动底板;62-变距固定板;63-固定板加强筋;64-端板压紧组件;66-第五气缸;69-第六气缸;70-第七气缸;71-第四变距移载组件;72-第二滑轨组件;73-第三变距移载组件;74-第二变距移载组件;75-第一变距移载组件;76-变距移载底板;77-变距连动块;78-变距支撑板;79-端板垫块;85-端板压块;86-滚轮安装块;87-轴承;88-压紧转接块;89-压紧导向块;90-第八气缸;91-气缸导向轴;92-压块导向轴;93-压缩弹簧。
具体实施方式
[0030]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0031]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合变距机构,其特征在于:包括设置于基座上的贴合移载机构、贴合吸盘机构、贴合平台机构及多组端板,所述贴合吸盘机构和所述贴合平台机构位于所述贴合移载机构中,且所述贴合吸盘机构位于所述贴合平台机构上部,所述贴合吸盘机构上部与所述贴合移载机构连接,所述多组端板设置于所述贴合平台机构一侧,所述贴合移载机构带动所述贴合吸盘机构吸取所述贴合平台机构上的端绝缘片,移动并贴合所述多组端板上。2.如权利要求1所述的贴合变距机构,其特征在于:所述贴合移载机构包括立柱组件、滑动部及平移升降板,所述立柱组件底部固定于所述基座,所述滑动部对称设置立柱组件上,所述平移升降板垂直设置于所述滑动部。3.如权利要求2所述的贴合变距机构,其特征在于:所述滑动部包括第一气缸组件和第一滑轨组件,所述第一气缸组件一端固定于立柱组件上,所述第一气缸组件另一端固定于所述平移升降板,第一滑轨组件设置于所述立柱组件上,所述第一气缸组件推动所述平移升降板在所述第一滑轨组件上水平移动。4.如权利要求3所述的贴合变距机构,其特征在于:所述贴合吸盘机构包括升降气缸组件和多组吸盘贴合组件,所述升降气缸组件上部与所述平移升降板连接,所述升降气缸组件下部与所述吸盘贴合组件连接,升降气缸组件带动贴合吸盘组件上下运动。5.如权利要求4所述的贴合变距机构,其特征在于:所述贴合平台机构包括设置于平台底板上的端板变距组件、端绝缘片支撑组件及中间支撑组件,且所述端绝缘片支撑组件和中间支撑组件平行间隔设置,所述端绝缘片设置于所述端绝缘片支撑组件和中间支撑组件平行间隔内,所述端板设置于所述端板变距组件上,端板在所述端板变距组件上夹紧定位并移动改变间距。6.如权利要求5所述的贴合变距机构,其特征在于:所述端板变距组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:李辉黄振杨义平刘淼韦友吉孟凡涛周鸿黄子龙王俊党辉黄祥虎高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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