【技术实现步骤摘要】
一种带减速力矩的电机
[0001]本技术涉及到电机
,具体涉及到一种带减速力矩的电机。
技术介绍
[0002]在行星齿轮系中,支承行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动的构件称行星架,在行星齿轮系中多属基本构件。行星架的结构形式多种多样,可能是一个转臂、也可能是回转的机体。通常每个行星轮系中会设置一根驱动主轴,驱动主轴与电机连接,以驱动各级齿轮转动和传动。
[0003]现有的电机在使用过程中时,如果需要提供减速或可控力矩时,通常要在外部连接一个变速装置(如行星齿轮减速箱),需要进行轴与轴的连接,机体的固定等工作,比较麻烦,电机不能够直接输出减速力矩。
[0004]也有将电机与减速器设为一体的结构,如中国技术专利(公开号:CN205908716U)在2017年公开了一种电机减速器一体机,包括:壳体、电机、减速器、电机减速器转动轴和油封层,壳体包括电机腔和减速器腔,电机位于电机腔内,减速器位于减速器腔内,并且电机减速器转动轴贯通电机腔和减速器腔,与电机和减速器分别连接,油封层位于电机腔与减速器腔之间,将电机腔与减速 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带减速力矩的电机,其特征在于,所述电机具有机壳,所述机壳的两端分别连接有第一端盖和第二端盖;所述机壳内靠近所述第一端盖的一侧设有电机本体、靠近所述第二端盖的一侧设有多级变速组件;所述电机本体套设在电机轴上,所述电机轴的一端穿过所述第一端盖、另一端连接所述多级变速组件的输入端;所述多级变速组件的输出轴穿过所述第二端盖;所述电机本体的转子与所述电机轴共轴线设置并为一体化结构。2.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机,其特征在于,所述电机轴位于所述机壳内的一端连接所述多级变速组件的太阳轮。3.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机,其特征在于,所述第一端盖与机壳的端部螺接固定;所述第二端盖与所述机壳的端部螺接固定并在配合端面上设置密封件。4.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机,其特征在于,所述多级变速组件包括相互连接的第一级行星轮变速和第二级行星轮变速,所述第一级行星轮变速和第二级行星轮变速之间设有过渡端...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟先成,周磊,
申请(专利权)人:环一电磁科技宜昌有限公司,
类型:新型
国别省市:
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