一种折叠式脚架及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式脚架及无人机，折叠式脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，连接头与支撑脚架连接，固定接头的一端固定连接在机体上，另一端与连接头转动连接，支撑脚架通过连接头相对固定接头转动，连接头上设有至少两个限位槽，固定接头上设有与限位槽相对应的限位部，支撑脚架处于不同状态下时，限位部对应卡入相应的限位槽内。上述折叠式脚架及无人机，整体结构简单，折叠方便且快捷，有利于运输和存储，便于维修更换。修更换。修更换。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式脚架及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠式脚架及无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
[0003]多轴飞行器具有机身、脚架、动力组件以及多个机臂，动力组件包括电机座、电机和旋翼，多个机臂间隔连接在所述机身上，机臂的一端与机身连接，另一端固定所述电机座。脚架用于支撑整个无人机，通常将脚架安装在机身或电机座底部。现有小型多轴飞行器，例如测绘无人机，其脚架通常固定安装，使得无人机整体占用空间较大，不便于存储和运输。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种折叠式脚架及无人机，无人机的脚架能够折叠，便于运输和存储，操作方便且快捷。
[0005]为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种折叠式脚架，该折叠式脚架安装于无人机的机体上，所述折叠式脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，所述连接头与所述支撑脚架连接，所述固定接头的一端固定连接在所述机体上，另一端与所述连接头转动连接，所述支撑脚架通过所述连接头相对所述固定接头转动，所述连接头上设有至少两个限位槽，所述固定接头上设有与所述限位槽相对应的限位部，所述支撑脚架处于不同状态下时，所述限位部对应卡入相应的限位槽内。
[0006]优选地，所述连接头上下开口且内部中空，所述连接头包括上下一体连接的第一连接部和第二连接部，所述固定接头的一端伸入到所述第一连接部内且与所述第一连接部转动连接。
[0007]第二方面，本技术提供了一种无人机，包括机体，所述机体包括机身、机臂和电机座，所述机臂连接在所述机身上，所述机臂的端部固定所述电机座，还包括上述的折叠式脚架，所述折叠式脚架固定在所述电机座上。
[0008]采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术提供了一种折叠式脚架及无人机，该折叠式脚架固定在无人机的机体上，该脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，支撑脚架用于支撑无人机着陆，其与连接头连接，由于连接头可以相对固定接头转动，从而使得支撑脚架相对固定接头转动，进而能够使得支撑脚架折叠，连接头上设有限位槽，固定接头上设有与限位槽相对应的限位部，支撑脚架折叠至不同状态下时，限位部卡入对应限位槽内以防止支撑脚架活动，整体结构简单，折叠方便且快捷，便于维修更换。
附图说明
[0009]图1为本技术所提供折叠脚架的剖视图；
[0010]图2为图1中B处局部放大图；
[0011]图3为本技术所提供无人机的结构示意图；
[0012]图4为本技术所提供折叠脚架的安装结构示意图；
[0013]图5为图4中A处局部放大图。
[0014]图中，
[0015]1、固定接头；1.1、固定座；1.2、固定柱；1.3、连接耳片；1.4、尖状凸起；2、连接头；2.1、第一连接部；2.2、第二连接部；2.3、限位槽；2.4、避让缺口；3、支撑脚架；4、转动销；
[0016]100、机身；200、主机臂；300、分机臂；400、电机座；401、底座；402、插接管；500、折叠式脚架。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0019]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0020]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0022]下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0023]实施例1：
[0024]本实施例提供了一种无人机，参阅图，包括机体，所述机体包括机身100、机臂100和电机座400，本实施例中的无人机，优选为测绘无人机，所述机臂包括两个主机臂200，每个主机臂200上通过三通连接有两个分机臂300，两个主机臂200相对地连接在机身100两侧且同轴，同一侧的两个分机臂同轴，两个分机臂的端部固定所述电机座，本实施例所提供测绘无人机为四旋翼无人机，该无人机还包括折叠式脚架500，所述折叠式脚架500固定在所述电机座400上，具体地，四个机臂上的电机座底部分别固定有该折叠式脚架，四个折叠式脚架分别竖直连接在对应电机座底部，无人机着陆时，折叠式脚架用于支撑整个机体。
[0025]本实施例所提供的折叠式脚架包括固定接头1、连接头2和支撑脚架3，所述连接头2与所述支撑脚架3连接，所述固定接头1的一端固定连接在所述机体上，另一端与所述连接头2转动连接，所述支撑脚3架通过所述连接头2相对所述固定接头1转动，所述连接头2上设有至少两个限位槽2.3，所述固定接头1上设有与所述限位槽2.3相对应的限位部，所述支撑脚架3处于不同状态下时，所述限位部对应卡入相应的限位槽内。每个限位槽对应支撑脚架的一个状态，例如，支撑脚架3位于竖直状态下时，限位部对应卡入在连接头上的其中一个限位槽2.3内，当将支撑脚架相对固定接头转动后折叠一定角度时，限位部卡入到另一对应的限位槽内，从而能够使得支撑脚架保持相对应状态。
[0026]本实施例所提供的脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，如果其中一个部件损坏，可以直接更换，无需更换整个脚架，有利于节省维修成本。
[0027]实施例2：
[0028]在上述实施例1的基础上，本实施例中，优选地，所述连接头2上下开口且内部中空，所述连接头2包括上下一体连接的第一连接部2.1和第二连接部2.2，所述固定接头1的一端伸入到所述第一连接部2.1内且与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式脚架，该折叠式脚架安装于无人机的机体上，其特征在于，所述折叠式脚架包括固定接头（1）、连接头（2）和支撑脚架（3），所述连接头（2）与所述支撑脚架（3）连接，所述固定接头（1）的一端固定连接在所述机体上，另一端与所述连接头（2）转动连接，所述支撑脚架（3）通过所述连接头（2）相对所述固定接头（1）转动，所述连接头（2）上设有至少两个限位槽（2.3），所述固定接头（1）上设有与所述限位槽（2.3）相对应的限位部，所述支撑脚架（3）处于不同状态下时，所述限位部对应卡入相应的限位槽（2.3）内。2.根据权利要求1所述的折叠式脚架，其特征在于，所述连接头（2）上下开口且内部中空，所述连接头（2）包括上下一体连接的第一连接部（2.1）和第二连接部（2.2），所述固定接头（1）的一端伸入到所述第一连接部（2.1）内且与所述第一连接部（2.1）转动连接。3.根据权利要求2所述的折叠式脚架，其特征在于，所述第二连接部（2.2）与所述支撑脚架（3）螺纹连接，所述第二连接部（2.2）设有外螺纹，所述支撑脚架（3）设有内螺纹。4.根据权利要求2所述的折叠式脚架，其特征在于，所述固定接头（1）与所述连接头（2）通过转动销（4）连接，所述转动销（4）的两端连接在所述连接头（2）上。5.根据权利要求4所述的折叠式脚架，其特征在于，所述固定接头（1）包括固定座（1.1），所述固定座（1.1）的下部向下延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚成，陈辉，
申请(专利权)人：南京拓兴智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：